本发明涉及榨油机领域，尤其是涉及一种植物油的榨油控制方法。
背景技术：
植物油的压榨法是采用纯物理压榨制油工艺生产而成，这种方法不涉及添加化学物质，保留了油料原有的丰富营养，无化学溶剂污染，不含任何化学防腐抗氧化剂。保证了产品的安全、营养、美味，符合人体健康需求，适宜长期放心食用。
利用高温压榨提取植物油时，油料要经过高温蒸炒，使油料的组织结构会受到破坏,油脂从作物结构中分离出来，因此进行压榨时能够很容易的将油脂压榨出来，压榨时间短，榨程也相对较短，搾油机电机的功率也相对较低。
对于不同种类的油料，其原料加热的温度是不同的，对于某些种类的植物油，其在加热后压榨的出油率与未加热的出油率并没有太大区别，因此在压榨法榨油过程中需要针对不同种类的食用油使用不同的蒸炒温度。
现有技术中，cn103386770a的发明专利提出了一种榨油机的控制装置和方法，其根据用户输入或者获取原料的化学成分确定原料的种类，根据原料的种类确定榨油机对于原料的加热温度，从而针对不同的原来采用不同的加热温度，提高各种原料的出油率和出油质量。然而，通过用户输入需要手动操作并且可能输入错误，获取原料的化学成分需要独立的化学检测仪器，操作复杂并且对于设备要求较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种植物油榨油方法，其能够不需要通过用户输入，也不需要通过化学检测仪器确定原料化学成分，就能够确定原料的种类以及加热温度。
作为本发明的一个方面，提供一种植物油榨油方法，包括如下步骤：（1）将油料置入临时存储部，所述临时存储部设置有重量传感器以及体积传感器；（2）根据油料的重量以及体积，计算其堆积密度；（3）将临时存储部中固定量的油料通过入料口进入加热装置，加热装置以固定功率以及固定加热温度加热，通过温度传感器检测多个时刻的油料温度；（4）线性拟合油料所述多个时刻的油料温度和时间分布，确定拟合函数的斜率；（5）根据油料的堆积密度以及拟合函数斜率，确定油料的标准加热温度；（6）将加热装置的温度调整到步骤（5）中所确定的标准加热温度，将临时存储部中剩余的油料通过入料口输入加热装置；（7）油料通过加热装置后对油料进行压榨而产生植物油。
进一步的，步骤（3）所述加热温度设置为所有油料中的最低加热标准温度。
进一步的，所述步骤（1）之前，将不同种类油料的堆积密度、标准温度时间拟合函数斜率以及标准加热温度存储于存储器中。
进一步的，所述步骤（5）中，先判断油料的堆积密度，如果油料的堆积密度仅位于单个特定油料的堆积密度范围，则确定该特定油料的标准加热温度为加热装置的加热温度；如果油料的堆积密度位于多个油料种类的堆积密度范围，则通过计算堆积密度相似率以及温度时间拟合函数斜率相似率之和，选择该值最小的油料种类的标准加热温度，作为加热装置的加热温度。
进一步的，所述堆积密度相似率：
s1i=︱ρ-(ρil+ρih)/2︱/((ρil+ρih)/2),
其中ρ为油料检测到的堆积密度，ρil为多种油料种类中第i种油料种类的堆积密度范围的最小值，ρih为多种油料种类中第i种油料种类的堆积密度范围的最大值；
所述温度时间拟合函数斜率相似率：
s2i=︱k-(kil+kih)/2︱/((kil+kih)/2),
其中k为油料的温度时间拟合函数斜率，kil为多种油料种类中第i种油料种类的标准温度时间拟合函数斜率的最小值，kih多种油料种类中第i种油料种类的标准温度时间拟合函数斜率的最大值。
进一步的，所述油料为花生，大豆，芝麻，玉米，茶籽，菜籽，棉籽，核桃，葵花籽等中的一种。
作为本发明的另外一个方面，提供一种用于上述植物油榨油方法的榨油机，包括：临时存储部，其设置于蒸炒加热装置入料口之上，内部设置有重量传感器以及体积传感器；蒸炒加热装置，用于对于其内的油料进行蒸炒加热，其内部设置温度传感器；堆积密度计算部，根据临时存储部内油料的重量以及体积，计算其堆积密度控制器；控制器，其临时存储部加入蒸炒加热装置的油料质量，以及蒸炒加热装置的加热温度；温度时间拟合部，其根据对线性蒸炒加热装置内油料多个时刻的油料温度和时间分布进行线性，确定拟合函数的斜率；存储部，其存储不同种类油料的堆积密度、标准温度时间拟合函数斜率以及标准加热温度；控制部根据油料的堆积密度、拟合函数斜率以及存储部中的数据，确定油料的标准加热温度。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将使用实施例对本发明进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些实施例获取其他的技术方案，也属于本发明的公开范围。
本发明实施例的植物油榨油方法，用于榨油机的高温压榨提取植物油，所述榨油机能够用于多种不同油料的压榨，该油料可以是花生，大豆，芝麻，玉米，茶籽，菜籽，棉籽，核桃，葵花籽等中的一种。
本发明实施例的榨油机，包括：临时存储部，其设置于蒸炒加热装置入料口之上，内部设置有重量传感器以及体积传感器；蒸炒加热装置，用于对于其内的油料进行蒸炒加热，其内部设置温度传感器；堆积密度计算部，根据临时存储部内油料的重量以及体积，计算其堆积密度控制器；控制器，其临时存储部加入蒸炒加热装置的油料质量，以及蒸炒加热装置的加热温度；温度时间拟合部，其根据对线性蒸炒加热装置内油料多个时刻的油料温度和时间分布进行线性，确定拟合函数的斜率；存储部，其存储不同种类油料的堆积密度、标准温度时间拟合函数斜率以及标准加热温度；控制部根据油料的堆积密度、拟合函数斜率以及存储部中的数据，确定确定油料的标准加热温度；压榨部，其将蒸炒加热装置加热后的油料进行压榨。
本发明实施例的植物油榨油方法，包括如下步骤：（1）将油料置入临时存储部，所述临时存储部设置有重量传感器以及体积传感器；（2）根据油料的重量以及体积，计算其堆积密度；（3）将临时存储部中固定量的油料通过入料口进入加热装置，加热装置以固定功率以及固定加热温度加热，通过温度传感器检测多个时刻的油料温度；（4）线性拟合油料所述多个时刻的油料温度和时间分布，确定拟合函数的斜率；（5）根据油料的堆积密度以及拟合函数斜率，确定油料的标准加热温度；（6）将加热装置的温度调整到步骤（5）中所确定的标准加热温度，将临时存储部中剩余的油料通过入料口输入加热装置；（7）油料通过加热装置后对油料进行压榨而产生植物油。
在榨油之前，在榨油机的存储部内存储不同种类油料的堆积密度、标准温度时间拟合函数斜率以及标准加热温度。根据油料含水量不同，单个油料的堆积密度具有堆积密度范围的最大值以及最小值，根据油料的性质不同种类的油料的堆积密度范围不同或者具有交叉，例如核桃仁的堆积密度小于玉米以及大豆的堆积密度范围，而玉米以及大豆的堆积密度范围具有交叉；对于具有交叉范围的油料仅通过堆积密度无法确定其加热温度。标准温度时间拟合函数斜率为同一质量的油料在同一加热温度以及同一加热功率下，不同时间的温度与时间的拟合曲线的斜率，对于堆积密度交叉的油料，根据标准温度时间拟合函数斜率可以进一步确定其油料种类。标准加热温度为对应于单个油料稳定出油率的加热温度。
步骤（1）中，将油料置入临时存储部，所述临时存储部设置有重量传感器以及体积传感器。所述体积传感器可以包括高度传感器，根据临时存储部内油料的高度确定其体积。其中置入临时存储部的油料至少需要大于一个最小值。
步骤（2）中，堆积密度计算部根据临时存储部内油料的重量以及体积，计算其堆积密度。
步骤（3）中，控制器将临时存储部中固定量的油料通过入料口进入加热装置，加热装置以固定功率以及固定加热温度加热，通过温度传感器检测多个时刻的油料温度，该多个可以是至少三个时刻，该三个时刻为接近为初始加热时间的三个时刻。其中，固定量的油料为步骤（1）中的最小值，固定的加热温度设置为该榨油机所能处理的所有油料中的标准加热温度最低的油料的标准加热温度。
步骤（4）中，温度时间拟合部线性拟合油料所述多个时刻的油料温度和时间分布，确定拟合函数的斜率，可以使用例如最小二乘法拟合。
步骤（5）中，根据油料的堆积密度以及拟合函数斜率，确定油料的标准加热温度。具体的，先判断油料的堆积密度，如果油料的堆积密度仅位于单个特定油料的堆积密度范围，则确定该特定油料的标准加热温度为加热装置的加热温度；如果油料的堆积密度位于多个油料种类的堆积密度范围，则通过计算堆积密度相似率以及温度时间拟合函数斜率相似率之和，选择该值最小的油料种类的标准加热温度，作为加热装置的加热温度。
进一步的，所述堆积密度相似率：
s1i=︱ρ-(ρil+ρih)/2︱/((ρil+ρih)/2),
其中ρ为油料检测到的堆积密度，ρil为多种油料种类中第i种油料种类的堆积密度范围的最小值，ρih为多种油料种类中第i种油料种类的堆积密度范围的最大值；
所述温度时间拟合函数斜率相似率：
s2i=︱k-(kil+kih)/2︱/((kil+kih)/2),
其中k为油料的温度时间拟合函数斜率，kil为多种油料种类中第i种油料种类的标准温度时间拟合函数斜率的最小值，kih多种油料种类中第i种油料种类的标准温度时间拟合函数斜率的最大值。
步骤（6），将加热装置的温度调整到步骤（5）中所确定的标准加热温度，将临时存储部中剩余的油料通过入料口输入加热装置。步骤（7）油料通过加热装置后对油料进行压榨而产生植物油。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。