1.一种手性羧酸化合物，其特征在于，为结构如式(i)或(ii)所示的光学活性化合物：
式(i)或(ii)中，r1和r2独立地选自h、c1-c6的烷基，或者r1和r2与连接r1和r2的n原子一起环合起来形成5～8元环基，r6独立地选自h、c1-c4的烃基、卤素、烷氧基、氰基、硝基、酯基、取代的硅基、芳基或取代的芳基。
2.根据权利要求1所述的手性羧酸化合物，其特征在于，r1和r2独立地选自h、甲基、乙基、异丙基、叔丁基、环己基或者r1和r2与连接r1和r2的n原子一起环合起来形成环戊胺基、环己胺基、环庚胺基，r6独立地选自h、甲基、乙基、异丙基、叔丁基、f、cl、烷氧基、氰基、硝基、酯基、取代的硅基、苯基或取代的苯基。
3.根据权利要求1所述的手性羧酸化合物，其特征在于，为以下化合物中的一种：
4.一种如权利要求1～3任一项所述的手性羧酸化合物的合成方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)光学活性的[1,1’-联萘]-2,2’-二羧酸或者1,1'螺环二氢化茚-7,7’-二羧酸和碳酸银按摩尔当量比2：1～1.5混合在有机溶剂丙酮中，将碘甲烷滴加到上述反应液中，[1,1’-联萘]-2,2’-二羧酸或者1,1'螺环二氢化茚-7,7’-二羧酸与碘甲烷得摩尔当量比为1：3～4，滴加温度为40～50度，滴完后40～50度反应6-12小时，反应完毕，加入乙酸乙酯，过滤，滤液减压浓缩至干燥，通过柱层析得到单酯化合物b；
(2)将第一步得到的产物b溶入有机溶剂二氯甲烷中，滴入5滴n,n’-二甲基甲酰胺，再将草酰氯滴加到上述反应液中，产物b与草酰氯的摩尔当量比为2：3～4，滴加温度为0～10度，滴完后室温反应4～5小时，反应完毕，直接减压浓缩至干燥得到产物c；
(3)将上一步得到的产物c溶入有机溶剂二氯甲烷中，将三乙胺滴加到上述反应液中，产物b与三乙胺的摩尔当量比为1：2～3，再将取代的胺nhr1r2滴加到上述反应液中，产物b与取代的胺nhr1r2的摩尔当量比为2：3～4，滴加温度为0～10度，滴完后室温反应12～24小时，反应完毕，加入水和二氯甲烷，液液分离，有机相用无水硫酸钠干燥，减压浓缩至干燥，通过柱层析得到化合物d；
(4)将上一步得到的产物d与氢氧化钠按摩尔当量比为1：8～10加入混合溶剂中，混合溶剂为甲醇和水按体积比为4：1～2，上述反应液在70～80度反应12～24小时，反应完毕，加入稀盐酸调节ph＝2-3，加入乙酸乙酯，液液分离，有机相用无水硫酸钠干燥，减压浓缩至干燥，通过柱层析得到化合物手性羧酸a。
5.一种如权利要求1～3任一项所述的手性羧酸化合物的应用，其特征在于，所述手性羧酸化合物作为手性配体用于钌催化的亚砜亚胺衍生物1与α-羰基硫叶立德衍生物2环化反应制备手性亚砜亚胺衍生物3：
其中：r3为c1-c8烷基、烷氧基、三氟甲基、乙酰基、f、cl、br、三氟甲氧基中的一种或多种；
r4为取代的芳基、c1-c7烷基，所述芳基上的取代基为h、c1-c8烷基、烷氧基、三氟甲基、乙酰基、f、cl、br、三氟甲氧基中的一种或多种；
r5为取代的芳基、c1-c10烷基，所述取代的芳基为h、烷基、烷氧基、三氟甲基、乙酰基、f、cl、br取代的苯基，萘，噻吩，呋喃。
6.根据权利要求5所述的手性羧酸化合物的应用，其特征在于，r3为甲基、甲氧基、三氟甲氧基、f、cl、br、乙酰基或三氟甲基。
7.根据权利要求5所述的手性羧酸化合物的应用，其特征在于，r4为甲基、甲氧基、三氟甲氧基、f、cl、br、乙酰基或三氟甲基。
8.根据权利要求5所述的手性羧酸化合物的应用，其特征在于，r5为苯基、甲苯基、甲氧基苯基、氟苯基、氯苯基、溴苯基、呋喃基、噻吩基、甲基或叔丁基。
9.根据权利要求5所述的手性羧酸化合物的应用，其特征在于，反应过程是：把所述亚砜亚胺衍生物1与α-羰基硫叶立德衍生物2、钌催化剂、六氟锑酸银、手性羧酸a按摩尔当量1：1.5～2.0：0.025～0.030：0.2～0.3：0.1～0.2混合在1，2-二氯乙烷中，在35～50度反应12～24小时，反应完毕，过滤，通过薄层硅胶板层析得到手性亚砜亚胺衍生物3。