的软件输入，通过相同硬件可W处理用于不同的生物学组织的不同工 -H- 乙；
[0094] b)进一步改进诸如路径和揽拌的速度等现有工艺，W获得终端产品的改进产量/ 生存能力；W及
[00M] C)进一步改造现有工艺，W获得相同组织的不同细胞群体。
[00%] 等同物
[0097] 关于此处使用的几乎任何复数和/或单数术语，本领域技术人员可将复数形式转 换成单数形式和/或将单数形式转换成复数形式，视情上下文和/或应用而定。出于清晰缘 故，此处明确设定了各种单数/复数置换。
[0098] 总之，本领域技术人员应当理解的是，此处使用的术语，尤其是所附权利要求中使 用的术语（例如，所附权利要求的正文）通常旨在作为"开放式"术语（例如，术语"包括 (includingr不应被解释为"包括但不限于'，术语"具有"应被解释为"至少具有"，术语"包 括（includes)"应被解释为"包括但不限于"等）。本领域技术人员应当进一步理解的是，如 果引入的权利要求陈述的特定数字是指定的，则在权利要求中明确陈述该意图，并且在缺 少该陈述的情况下，不存在该意图。例如，为了有助于理解，下列所附权利要求可包含介绍 性短语"至少一个"和"一个或多个"的使用，W引导权利要求陈述。然而，即使相同权利要求 包括介绍性短语"一个或多个"或"至少一个"W及诸如"一个(a或an)"(例如，通常，"一个(a 和/或an)"应被解释为指"至少一个"或"一个或多个"）等非限定冠词，该短语的使用也不得 被解释为默示通过非限定性冠词"一个(a或an)"将包含该介绍性权利要求陈述的任何具体 权利要求局限于仅包含该陈述的发明而引入权利要求陈述；同样适用于用于引入权利要求 陈述的限定性冠词。此外，即使明确陈述了所引入的权利要求陈述的具体数字，本领域技术 人员也应当认识到，通常，该陈述被解释为指至少所陈述的数字(例如，"两种陈述"的简单 陈述(无其他修饰)通常指至少两种陈述、或者两种或多种陈述）。进一步地，在运些实例中， 使用"A、B、W及C等中的至少一个"的常规类似短语，总之，该构造旨在具有本领域技术人员 理解惯例的含义(例如，"具有A、B，W及C中的至少一个的系统"包括但不局限于仅具有A、仅 具有B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C，和具有A、BW及C等的系统）。在运些实例 中，使用"A、B、或C等中的至少一个"的常规模拟短语，通常，该构造具有本领域技术人员理 解惯例的含义(例如，"具有A、B、或C中的至少一个的系统"包括但不局限于仅具有A、仅具有 B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、BW及C等的系统）。本领域技术人 员应当进一步理解的是，无论是说明书、权利要求、或是附图中展示两个或多个可替代短语 的几乎任何非联接性词和/或短语皆应当被理解为设定了包括一个属于、任意一个术语，或 两个术语的可能性。例如，短语"A或B"应当被理解为包括"A"或"B"或者"A和B"的可能性。
[0099]尽管此处公开了各个方面和实施方式，然而，其他方面和实施方式对本领域技术 人员显而易见。此处公开的各个方面和实施方式用于示出性之目的并且并不旨在作为限 审IJ，且由所述权利要求指定实际范围和精神。
[0…0] 参考标号
[0101]
[0102]
【主权项】
1. 一种用于处理组织的自动化系统(500)，所述系统(500)包括： 多个容器(505)，其中，所述多个容器(505)中的每个均存储组织样本、缓冲溶液、酶以 及试剂中的至少一个； 组织处理容器(703 )，用于处理所述组织； 机器人组件（100)，耦接至所述组织处理容器(703)，其中，所述机器人组件（100)被配 置为： 朝向所述多个容器(505)中的每个运送所述组织处理容器(703)，并且使所述组织处理 容器(703)的入口端口与所述多个容器(505)中的每个的出口端口对准，以用于收集组织样 本、缓冲溶液、酶以及试剂中的至少一个;并且 在多个平面内移动所述组织处理容器（703)，以执行洗涤处理、消化处理、相分离处理 以及它们的组合中的至少一个，以用于从消化的所述组织样本分离出含水组分和脂肪组 分；以及 控制单元(511)，与所述机器人组件（100)对接，以在处理所述组织的同时控制所述机 器人组件（100)的操作。2. 根据权利要求1所述的系统(500)，其中，所述组织是选自于脂肪组织、胎盘组织以及 脐带组织中的至少一个的哺乳动物组织。3. 根据权利要求2所述的系统(500)，所述系统通过处理所述脂肪组织而分离基质血管 组分(SVF)细胞，并且从胎盘组织和脐带组织分离多能干细胞/基质细胞。4. 根据权利要求1所述的系统(500)，进一步包括细胞浓缩单元(507)，被配置为过滤消 化的组织中的所述含水组分，以分离细胞，其中，所述细胞浓缩单元(507)从所述组织处理 容器(703)接收所述含水组分组织样本。5. 根据权利要求4所述的系统（500)，其中，所述细胞浓缩单元(507)是过滤器组件、旋 转器以及离心组件中的至少一个。6. 根据权利要求1所述的系统（500)，包括废物收集单元(508)，以用于从所述组织处理 容器(703)接收组织中的含水组分和组织中的脂肪组分中的至少一个。7. 根据权利要求1所述的系统(500 )，所述系统被封闭在室(503)中。8. 根据权利要求1所述的系统（500)，其中，所述控制单元(511)设置有用户界面，所述 用户界面具有显示单元(506)和输入按钮，以馈入用于处理所述组织所需的参数。9. 根据权利要求1所述的系统，包括放置在室（503)中以测量并调节所述室（503)的温 度的至少一个温度传感器(504)，其中，所述温度传感器(504)与所述控制单元(511)对接。10. 根据权利要求1所述的系统（500 )，包括放置在室中的至少一个加热元件（502 )，其 中，所述加热元件(502)与所述控制单元(511)对接，用于维持所述室(503)的温度在预定限 制内，并且用于加热所述组织处理容器(703)。11. 根据权利要求1所述的系统(500)，其中，所述多个容器中的每个的出口端口与所述 组织处理容器的入口端口设置有阀组件(515)。12. 根据权利要求11所述的系统(500)，其中，所述阀组件（515)与所述控制单元(511) 对接。13. 根据权利要求1所述的系统（500)，包括洗涤容器(514)，所述洗涤容器被适配成耦 接至所述机器人组件（100)。14. 根据权利要求13所述的系统(500)，其中，所述机器人组件（100)被配置为： 朝向所述多个容器（505)运送所述洗涤容器（514)，并且使所述洗涤容器(514)的入口 端口与存储洗涤缓冲溶液的容器的出口端口对接，以收集所述洗涤缓冲溶液;并且 朝向细胞浓缩单元（507)运送所述洗涤容器（514)，并且使所述洗涤容器(514)的出口 端口与所述细胞浓缩单元(507)的入口端口对准，以将所述洗涤缓冲溶液供应至所述细胞 浓缩单元(507)，以洗涤所述含水组分组织样本。15. 根据权利要求1所述的系统（500)，其中，所述多个容器(505)中的每个和所述组织 处理容器(703)配备有射频识别标签。16. 根据权利要求1所述的系统（500)，其中，所述机器人组件（100)包括多个传感器 ⑶。17. 根据权利要求16所述的系统，其中，所述多个传感器（S)与所述控制单元（511)对 接，以控制所述机器人组件(100)在预定路径上的移动。18. -种使用根据权利要求1所述的自动化系统（500)处理组织的方法，所述方法包括 下列步骤： a. 将组织样本和洗涤缓冲溶液接收到组织处理容器(703)，其中，所述机器人组件将所 述组织处理容器(703)的入口端口与存储组织和洗涤缓冲溶液的容器的出口端口对准； b. 通过借助于所述机器人组件搅拌所述组织处理容器中的混合物而使用洗涤缓冲溶 液对所述组织样本进行洗涤，其中，所述机器人组件在多个平面内移动所述组织处理容器； c. 允许所述混合物的相分离，以获得所述组织处理容器中的初步脂肪上层组分和初步 含水下层组分，其中，通过机器人组件使所述组织处理容器相对于X轴倾斜90度实施所述相 分离； d. 将在步骤(c)中获得的所述初步含水下层组分排出至废物收集单元中，其中，所述机 器人组件使所述废物收集单元的入口端口与所述组织处理容器的出口端口对准； e. 将消化缓冲容器中包含的预定量的消化缓冲液接收到所述组织处理容器，其中，所 述机器人组件使所述组织处理容器(703)的入口端口与存储所述消化缓冲溶液的容器的出 口端口对准； f. 通过借助于机器人组件搅拌所述组织处理容器中的所述混合物而用所述消化缓冲 液消化所述脂肪上层组分，其中，所述机器人组件在多个平面内移动所述组织处理容器； g. 允许所述组织处理容器中的所述混合物的相分离，以获得最终脂肪上层组分和最终 含水下层组分，其中，通过机器人组件使所述组织处理容器相对于X轴倾斜90度实施所述相 分呙。19. 根据权利要求18所述的方法，包括下列步骤：通过传感器检测所述机器人组件 (100)的位置;并且通过所述控制单元(511)调节所述机器人单元（100)以朝向所述多个容 器中的每个和洗涤收集单元运送所述组织处理容器。20. 根据权利要求18所述的方法，包括下列步骤:通过所述控制单元检测所述组织处理 容器与所述多个容器和所述废物收集单元中的至少一个对准，并且操作阀组件。21. 使用根据权利要求1所述的自动化系统(500)来处理生物组织样本。
【专利摘要】本公开提供一种用于处理组织的自动化系统。该系统包括多个容器，该多个容器，以用于存储组织样本、缓冲溶液、酶、以及其他试剂中的至少一个；组织处理容器，用于处理组织；以及机器人组件，耦接至组织处理容器。机器人组件被配置为：朝向该多个容器中的每个运送组织处理容器；并且使组织处理容器的入口端口与该多个容器中的每个的出口端口对准，以收集液体；并且使组织处理容器在多个平面内移动，以执行洗涤处理、消化处理、相分离处理以及其组合中的至少一个。系统还包括控制单元，控制单元与机器人组件对接，以在处理组织时控制机器人组件的操作。
【IPC分类】C12M1/00, C12N5/071, C12M1/34, C12M1/33
【公开号】CN105722973
【申请号】CN201480061538
【发明人】歇拉特·穆拉利, 达姆勒·阿洛科, 孙达尔·拉杰·斯瓦蒂, 森 马宗达·阿尼什, 德希穆克·阿比吉特, 曼朱纳斯 萨蒂亚·库马尔·比亚拉帕, 蒂鲁瓦帕蒂 洛伊哈克尚·普拉约
【申请人】斯蒂姆普优提克斯个人研究有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年11月12日
【公告号】WO2015071829A1