具有穿过接头到达红外线灯的缆线通道的臂的系统和方法

专利名称：具有穿过接头到达红外线灯的缆线通道的臂的系统和方法
技术领域：
本技术通常涉及精整系统，特别是涉及工业精整固化系统。
背景技术：
例如漆等表面涂层经常被涂敷到产品上，并且随后通过加热装置被固化。 在许多精整系统中，产品被放在固化车间中，此处热流过车间来干燥被涂敷到 产品的表面涂层。遗憾的是，这些固化车间在设备中的空间占用方面是高成本 的，并且这些固化车间不能把热量集中在产品的特定区域上。
在某些应用中，加热器被连接到机械臂上，该机械臂相对于目标产品被手 动移动到所需的位置。以这种方式，热可以被集中在产品的特定区域上。例如， 使用者可以抓住一部分臂，然后将臂推或者拉到使加热器定位到目标产品的表 面上方。遗憾的是，目标物体、臂或者加热器的尺寸、形状、重量、位置或者 复杂性经常使得使用者在加热器相对于要固化的表面材料定位在所需位置上 变得复杂化。此外，电线可能使得臂的运动被防碍、限制、堵塞或者通常被复 杂化。

发明内容
在一个实施方式中，提供了一种系统，具有带有可移动接头的旋转臂、连 接到旋转臂的红外线灯以及延伸穿过可旋转臂和可移动接头的电缆线。在另一 个实施方式中，提供一种系统，具有基座和通过第一可旋转接头连接到基座的 臂，其中臂具有弓形形状。该系统还包括通过第二可旋转接头连接到臂的头部、 连接到头部的红外线灯以及邻近红外线灯设置的温度传感器。此外，该系统可 以包括延伸穿过第一可旋转接头、臂和第二可旋转接头的气流通道。风扇也可 以气动地连接到气流通道。此外，电缆线可以设置在气流通道中，其中电缆线
延伸到红外线灯和温度传感器。


当参照附图阅读了下面的详细说明时，可以更好地理解本发明地这些以及
其它特征、方面和优点，在整个附图中，相同的符号^表相同的部件，其中 图l是示出精整系统的一个实施方式的示意图； 图2是示出精整系统的一个实施方式的示意图3是示出图1和2所示的系统的精整和固化过程的一个实施例的流程
图4是图2所示的精整固化系统的可调整臂组件、固化装置和高度可调机
构的一个实施方式的透视图5是图4所示的精整固化系统的另一个实施方式的透视图6-9是图4和5所示的精整固化系统的不同高度结构的侧视图IO是图2所示的精整固化系统的电致动臂组件、固化装置和高度可调
机构的一个实施方式的透^L图11是图IO所示的精整固化系统的另一个实施方式的透视图12是用于图10和11所示的电致动臂组件的电动驱动装置的一个实施
方式的示意图13是图2所示的精整固化系统的电致动臂组件的另一个实施方式的透 视图14是图13所示的电致动臂组件的侧视图；以及
图15是图14所示的一部分被移除来显示与电动驱动装置的互相连接的电
致动臂组件的侧视图16是图2所示的精整固化系统的可调整臂组件和固化装置的另一个实
施方式的透^L图17是图16所示的精整固化系统的侧视图18是图17所示的精整固化系统的截面侧视图19是图17和18所示的精整固化系统的局部截面侧视图20和21是图19所示的精整固化系统的局部分解透视图；以及
图22和23是图4 - 11的可调整臂组件和图16 - 21的可调整臂组件之间
的间距差异示意图。
具体实施例方式
如同下面的具体讨论，可调整臂的实施方式被用来将例如红外线加热灯等 的固化装置设置在所需方向来加热、干燥或者通常固化各种目标物体(例如车、 家具、夹具以及其它产品)上的表面材料(例如，漆、底料、光亮涂层、贴花 釉、染色剂以及其它表面涂层)。在某些实施方式中，可调整臂具有一个或者 多个内部缆线通道来将电和/或控制缆线传送到固化装置。此外，可调整臂可 以包括一个或者多个接头，例如可调整摩擦接头，其包括一个或多个内部缆线 通道。因此，电和/或控制电线可以至少基本上或者全部-陂隐藏在可调整臂和 接头中。这样，在可调整臂的使用过程中，电线通常被保护以免受可能的损害 或者脱开连"^妻，同时可调整臂能够移动而不受可能的电线干扰。内部缆线通道 也可以使得流体(例如，空气、水或者其它冷却液)沿着可调整臂流动到或者 从红外线加热灯流动。在有些实施方式中，可调整臂也包括具有弓形形状的可 旋转臂，其在可旋转臂和目标物体(例如油漆正在由固化装置固化的汽车)之 间提供了较大的间隙。
图1是典型精整系统10的流程图，其包括用来将所需涂层涂敷到目标物
体14的喷涂装置12。例如，喷涂装置12可以包括空气雾化器、旋转雾化器、 静电雾化器或者任何其它合适的喷射形式的机构。喷涂装置12可以被连接到 各种供给和控制系统，例如材料供给16 (例如流体或者粉末)、空气供给18 和控制系统20。控制系统20便于控制材料和空气供给16和18，并且确保喷 涂装置12在目标物体14上提供满意质量的喷射涂层。例如，控制系统20可 以包括自动控制系统22、定位系统24、材料供给控制器26、空气供给控制器 28、计算机系统30和用户界面32。控制系统20也可以连接到定位系统34, 这便于目标物体14相对于喷涂装置12移动。例如，定位系统34可以包括装 配线、液压起重机、机器人臂和由控制系统20控制的各种其它定位机构。因 此，精整系统IO可以提供遍布目标物体14表面的计算机控制的喷射模式。
图1的精整系统IO可适用于许多种应用装置、流体涂层材料、粉末涂层 材料、目标物体以及喷涂装置12的类型/结构。例如，用户可以从例如不同的 材料和产品类型等的各种不同物体38中选择所需的物体36。用户也可以从多 种不同材料42中选择所需的材料40,其可以包括各种涂层类型、颜色、质地 以及特性，用于例如金属和木头等的各种材料。例如，所需材料40可以包括 粉末涂层材料、流体涂层材料(例如漆)、填充材料(例如车身腻子)等等。 在一个典型的实施方式中，精整系统IO可以被合并到汽车装配线或者汽车修 理设备中。
图2是示出典型的精整固化系统50的方框图，其包括用来固化涂敷到目 标物体14的所需材料的固化/加热装置52。例如，固化/加热装置52可以包括 一个或多个加热装置、干燥装置或者其它合适的固化机构。在下面描述的某些 实施方式中，固化/加热装置52包括一个或多个例如红外线灯的辐射固化装置， 其将辐射出能量(例如电磁能)来固化在目标物体14上的漆、填充材料、贴 花釉、染色剂或者其它表面材料的涂层或者涂敷物。
在这个典型的实施方式中，固化/加热装置52被连接到可调整臂组件54, 其将固化/加热装置52相对于目标物体14定位在所需的固化位置。例如，在 一个实施方式中，可调整臂组件54包括连接到可旋转臂的液压或气动活塞和 气缸组件。在另一个实施方式中，可调整臂组件54包括连接到可旋转臂的驱 动机构(例如蜗轮才几构)、连接到驱动机构的电动机和连接到电动机的控制单 元(例如电子的用户控制)。
但是，在这些实施方式中的每一个中，可调整臂组件54包括内部通道， 其构成为在控制系统58和固化/加热装置52之间传递一条或多条电/通信缆线。 例如，内部通道可以延伸穿过各种接头、连接器和可调整臂组件54的可移动 部，从而电/通信缆线至少基本上或者全部被隐藏在组件54中。具有缆线通道 的接头可以包括一个或者多个可旋转接头、水平滑动接头、垂直滑动接头、伸 缩式接头、旋转接头、枢转接头等等。内部通道也可以沿着电/通信缆线的长 度传送冷却液流(例如冷却气流、液流等)。例如，精整固化系统50可以包括 气动连接到内部通道的一个或多个冷却风扇49。换句话"i兌，冷却风扇49用于 吹动空气穿过可调整臂组件54，如箭头51所示。冷却气流也可以被导向设置 在固化/加热装置52上的传感器和其它部件。在某些实施方式中，内部通道可 以包括多个冷却剂通道，该冷却剂通道包括冷却剂供给通道和冷却剂回流通 道。换句话说，冷却剂供给通道可以沿着可调整臂组件54将流体冷却剂(例
如空气、水或者另一种气体或者液体)供给到固化/加热装置52，随后在热量 从固化/加热装置52散发后，以相反的方向使液体冷却剂回流。因此，系统50 还可以包括泵、散热器以及远离固化/加热装置52(例如在臂组件54的基座上) 的其它部件。
可调整臂组件54的外端或者外周部也具有高度可调机构56，其使得可调 整臂组件54的垂直范围适用于特殊目标物体14的几何形状。例如，高度可调 机构56可沿着高位置和低位置之间的线性路径移动来容纳从大尺寸到小尺寸 范围的目标物(例如，小汽车、卡车、船、飞机或其它车辆)。在有些实施方 式中，线性路径包括用于固化/加热装皇52的离散的安装点，但是其它实施方 式包括安装点的连续路径。而且，高度可调机构56的实施方式可以具有只提 供垂直运动没有任何弓形路径的特征。但是，其它接头可以设置在可调整臂组 件54和固化/加热装置52之间以提供不同的自由度，例如不同的旋转轴。
此外，精整固化系统50可以包括温度传感器53和激光瞄准系统55。例 如，温度传感器53可以包括光测高温计，其用于感测目标物体14的表面温度， 并且提供反馈温度使得闭环控制成为可能。另外，温度传感器53可以包括辐 射高温计。辐射高温计可以包括透镜，其用于将辐射线聚集到被连接到放大器 并且依次连接到记录器的热感测元件(例如热电堆、真空热电偶或者辐射热测 定器)上。
激光瞄准系统55可以包括一个或多个激光器57，其构成为使得固化/加热 装置52和温度传感器53相对于目标物体14准确定位。例如，激光瞄准系统 57可以在目标物体14的方向上输出交叉激光束。这些激光束构成为在远离固 化/加热装置52和温度传感器53的所需距离处交叉。因此，如果固化/加热装 置52距离目标物体14太近或者太远，那么激光束就在目标物体14的表面上 产生一对分开的激光点。随着固化/加热装置52被在固化/加热装置52和目标 物体14之间移动到更接近所需的距离，这些分开的激光点通常逐渐融合。一 旦到达所需的位置/距离，两个激光束就在目标物体14的表面上产生通常单一 的或者单个的激光点。
精整固化系统50也可以包括各种定位和控制系统(例如手动和/或自动)， 例如控制系统58和物体定位系统60。控制系统58确保所需材料有效地且最 佳地被固化到目标物体14上。例如，控制系统58可以包括自动控制系统62、 连接到物体定位系统60的物体定位控制器64、连接到固化/加热装置52的固 化/加热控制器66、连接到可调整臂组件54的臂定位控制器68、计算机系统 70和用户界面72。
如图2所示，控制系统58可以进行与可调整臂组件54和固化/加热装置 52的各方面相关的控制。例如，控制系统58的实施方式包括各种硬件和软件， 来以所需的模式、时间和方向在固化/加热装置52和目标物体14的表面之间 执行各种固化循环、目标物体14的运动以及可调整臂组件54的运动。更具体 的是，固化/加热控制器66的某些实施方式包括一个或多个处理器、存储器、 用户界面或者控制器(例如显示器、鼠标、键盘、远程控制单元、直接控制按 钮或者开关等)、计算机、网络、无线通信装置以及构成为完成所需固化循环 的编码。例如固化循环可以包括基于特定表面材料和通过固化该特定的表面材 料将得到的所需特性或者结果随时间变化的温度曲线图。固化循环也可以包括 用来相对于目标物体14的表面移动固化/加热装置52的位置模式。
在某些实施方式中，控制系统58包括响应于各种反馈和输入的闭环控制 器，来控制固化/加热装置52的运行。例如，反馈可以包括来自温度传感器53 的温度反馈，其可以指示目标物体14的实际表面温度。输入可以包括特定固 化过程的可调整运行参数。例如，输入可以包括定点温度、功率极限、时间、 比例区、手动重设、手动空置、手动固化以及其它运行输入。定点温度输入可 以指示在固化过程中表面所需要的或者目标温度。功率极限输入可以指示固化 /加热装置52的最大功率。时间输入可以指示在定点温度时的所需时间量。比 例区输入可以指示温度控制的区域。例如，如果固化/加热装置52的温度范围 是0-400摄氏度，那么比例区可以是整个温度范围的10%。在运行过程中， 如果实际感测到的表面温度落在高于或者低于这个比例区(例如整个范围的 10% )里，那么控制系统58可以合适地减少或者增加固化/加热装置52的功 率以使得实际的表面温度回到比例区。手动重设例如可以在固化过程稳定之后 被用来改变比例区，以使得实际感测的表面温度和定点温度更接近。手动空置 可以被选择用来取消固化/加热装置52的自动控制。例如，手动空置可以让固 化/加热装置52具有最大功率的30%、 40%、 50%或60%的最大设置。手动
空置也可以通过停止按钮而不是自动关闭来停止。除了手动固化不可以使固化
/加热装置52的功率具有任何预设极限之外，手动固化类似于手动空置。控制 系统58也可以包括各种监控参数，例如实际感测的表面温度、固化/加热装置 52的瓦数、固化/加热装置52的功率百分比、所用时间等等。这样，控制系统 58可以提供固化过程的闭环控制，由此改进目标物体14的表面上的固化涂层 的特性。
此夕卜，物体定位系统60便于目标物体14相对于固化/加热装置52的运动。 例如，目标定位系统60可以包括手动定位机构、装配线、液压起重机、机器 人臂和由控制系统58控制的各种其它定位机构。使用这些控制特征，精整固 化系统50可以自动地固化/干燥所需材料，以提供具有所需特性的固化表面材 料。例如，本技术可以生产独特的固化粉末涂层、流体喷射涂层、腻子材料、 后背具有粘性的贴花釉或者涂敷到表面的任何其它这样的材料。
图3是用于向目标物体14涂敷且固化所需材料的典型精整过程100的流 程图。如上面所述，所需材料可以是粉末涂层材料、流体涂层材料、腻子材料 或者任何其它合适的表面涂敷材料，包括漆、清漆、光亮涂层腻子、顶涂层等 等。如图所示，过程100开始于确定涂敷所需材料的目标物体14 (方框102 )。 过程100接下来进行涂敷到目标物体14的表面上的所需材料40 (方框104 ) 的选择。然后用户可以进行涂敷装置、确定的目标物体14和所需的材料(方 框106)设定。如果装置是喷射装置，那么过程IOO继续产生选定流体或者粉 末的雾化的喷射。然后用户可以将所需材料涂敷到目标物体14的所需表面上 (方框110)。然后过程100进行固化/干燥被涂敷到所需表面上的所需材料(方 框112)。例如，固化方框112可以包括执行固化循环以朝向所需材料在所需 时间周期上发出所需水平的热或者辐射(例如红外线辐射)。热/辐射曲线可以 是连续的、分段的或基于所需的固化时间以及通过固化循环将获得的材料特性 而弯曲。固化循环也可以包括相对于表面移动固化装置的位置移动模式。如果 在疑问框114用户需要额外涂敷所需的材料，那么过程100继续进行到方框 IIO和112以提供所需材料的另外涂敷。如果在疑问框114用户不需要涂敷额 外的材料，那么过程IOO继续进行到疑问框116,以确定是否用户需要使用一 种新材料。如果在疑问框116，用户需要使用一种新材料，那么过程100使用
新选定的材料进行方框104-114。如果在疑问框116，用户不需要使用一种新 材料，那么过程100在方框118结束。
如下面的详细说明，前述系统10和50以及精整过程100可以使用各种定 位组件，例如可调整臂组件54。图4是具有通过高度可调机构56连接到可调 整臂组件54的固化装置52的精整固化系统50的典型实施方式的透视图。如 图所示，可调整臂组件54包括通过枢转接头124 (例如可调整摩擦枢转接头) 可旋转地连接到臂支架122的臂结构120。如上面参照图2所述，图示的实施 方式还包括设置在一个或多个通道123中的一条或多条电/通信缆线121，该一 个或多个通道延伸穿过位于控制系统58和固化装置52之间的可调整臂组件 54。控制系统58被安装在臂支架122其中、其上和/或其外侧。图示的实施方 式还包括气动连接到内部通道123的一个或多个风扇49，由此便于冷却气流 51沿着电/通信缆线121朝向固化装置52流动。而且一个或多个通道123以及 电/通信缆线121也延伸穿过可调整臂组件54的各种可移动接头，从而电/通信 缆线121至少基本上或者全部被隐藏在控制系统58和固化装置52之间的组件 54中。然后控制系统58可以接收来自通向外部电源的单一电缆线的动力。
虽然臂结构120显示为单个的直臂，但是可调整臂组件54可以具有多段 臂和任何合适的直的或者弯曲的几何形状。臂结构120也可以具有各种定位控 制联动装置以实现所需的垂直、横向和倾斜位置。例如，图示的可调整臂组件 54具有在臂支架122和臂结构120之间延伸的臂定位联杆126，从而臂结构 120可以在最小和最大垂直位置之间延伸的范围内垂直移动。可调整臂组件54 也可以具有连接到臂结构120的各种产生旋转的机构，从而臂结构120可以被 定位在所需的倾斜位置。在图示的实施方式中，可调整臂组件54具有在枢转 接头130 (例如可调整摩擦枢转接头)处可旋转地连接到臂结构120的可调整 端构件128。在邻接枢转接头132处，可调整端构件128被可旋转地连接到端 定位联杆134，该端定位联杆134通过枢转接头136被可旋转地连接到臂支架 122。如参照图2所述，每个前述联杆可以包括各种手动或者自动产生运动的 才几构，例如液压才几构、气动才几构、齿4仑机构、才几动化才凡构、索4仑才几构或者<壬<可 其它合适的才几构。
图示的臂支架122包括从基座构件140延伸的垂直支架138,其具有多个 轮142。但是，臂支架122可以根据特定的应用包括任何合适的固定的或者可 移动的构件。例如，臂支架122可以用螺栓结合或者通常固定到墙壁、地面、 车辆、拖车或者任何合适的垂直、水平或者倾斜的安装结构。臂支架122也可 以具有手动或自动定位系统，例如旋转的或线性的定位系统，以将臂支架122 移动到邻近目标物体14。例如，臂支架122可以沿着地面、墙壁或者天花板 被连接到轨道结构。此外，轨道结构可以包括推或拉臂支架122的动力驱动机 构。例如，臂结构在垂直方向还可以是可扩展且可收缩的，从而臂支架122 的高度可以被改变以适应特殊的固化应用。也可以包括动力驱动机构来完成臂 支架122的这种垂直扩展和收缩。因此，可调整臂组件54可以相对于目标物 体14将固化装置52定位在所需的固化位置。
如图4所示，固化装置52包括一对加热/干燥装置144和146。加热/干燥 装置144和146可以具有任何合适的干燥机构，例如传导的、对流的和/或辐 射的传热机构，其可以固化流体涂层、粉末涂层、腻子、胶等等。例如，加热 /干燥装置144和146可以包括燃料燃烧加热器、电阻加热器或者辐射加热机 构。在图示的实施方式中，加热/干燥装置144和146包括一对红外线灯。加 热/干燥装置144和146被安装到头部结构148，其通过高度可调机构56被连 接到可调整端构件128。图示的头部结构148具有通过枢转接头154可转动地 连接到E形支架152的叉形延伸部150。但是，任何合适的多段或者整体支架 结构或者架都在本技术的范围内。头部结构148也可以具有手动或者自动定位 系统以使得E形支架152围绕枢转接头154枢转。
在可调整端构件128处，图4的高度可调机构56包括垂直路径或者槽155, 其具有用于头部结构148的高安装位置156和低安装位置158。具体地，垂直 路径或者槽155构成为^f吏得电/通信缆线121的通道和来自一个或者多个风扇 49的冷却气流51可行，同时也确保高和低安装位置156和158保持独立和分 离。在这个典型的实施方式中，头部结构148被可交换地且可选择地通过紧固 件160 (例如中空紧固件)安装在高和低安装位置156和158的任一个处。例 如，高和低安装位置156和158可以包括能接收紧固件160的公螺紋的母螺紋。 在图示的实施方式中，高和低安装位置156和158的母螺紋的尺寸相对大于槽 155。该母螺紋的加大的直径确保了高和低安装位置156和158互相独立，同
时也使得冷却气流51以及缆线121穿过母螺紋和通过紧固件160的通道161。 电/通信缆线121也可以被设置在管道、嵌板或者在紧固件160和固化装置52 之间的另一个封套中，由此完全封住缆线121。此外，气流51可以被引导朝 向各种传感器(例如温度传感器53 )、装置(例如激光瞄准系统55 )和在固化 装置52上或者邻近其的部件，如图2和6所示。高和低安装位置156和158 也可以包括机械插销、钩或者其它可松开且可互换的安装结构。图示的紧固件 160也可以作为枢转接头(例如可调整摩擦枢转接头)，以相对于臂结构120 旋转头部结构148。然后手动或者自动定位系统可以被连接到前述枢转接头以 々f更于头部结构148的旋转。
另外，高度可调机构56可以具有单一安装机构，例如偏离安装结构，同 时高度可调机构56被可逆地且可互换地安装到可调整端构件128。例如，高 度可调机构56可以围绕枢转接头被释放、旋转，然后被再固定到可调整端部 构件128。高度可调机构56也可以被分离、旋转180度，然后再连接到可调 整端部构件128。因此，通过将高度可调机构56可逆安装到高度可调机构56, 头部结构148可以被安装在类似于高和低安装位置156和158的较高或者较低 的位置。
在高度可调机构56的多安装或者单安装结构中，各种安装机构之间的高 度变化可以被选择以将可调整臂组件54延伸超出它的最小和最大高度。例如， 如果预期的目标物体14具有各种尺寸，例如大尺寸或者小尺寸，那么前述高 度变化可以被调整适应这些不同尺寸的目标物体的不同高度。在汽车的应用 中，可以选择高度变化来适应从小汽车到大卡车变换的车辆。高度变化也可以 适应不同的目标位置，例如升高安装、尾部安装、装配线安装、棘爪安装等等。
在另一个实施方式中，高度可调机构56可以包括线性定位机构162,如
例如液压机构、气动机构、齿轮机构、机动化机构、索轮机构、轨道和货架机 构或者任何其它合适的手动或自动可移动机构。而且线性定位机构162的垂直 范围可以^^调整来适应预期目标物体14的不同的高度和尺寸。
此外，类似于图4所示的实施方式，图5的精整固化系统50包括一个或 者多个电/通信缆线121，其设置在一个或者多个通道123中，该一个或者多个通道123延伸穿过位于控制系统58和固化装置52之间的可调整臂组件54。 控制系统58被安装在臂支架122之中、之上或者其外部。图示的实施方式也 包括气动地连接到内部通道123的一个或者多个风扇49，由此便于冷却气流 51沿着电/通信缆线121朝向固化装置52流动。而且， 一个或者多个通道123 以及电/通信缆线121延伸穿过可调整臂组件54的各种可移动接头，从而电/ 通信缆线121至少基本上或者全部被隐藏在控制系统58和固化装置52之间的 组件54中。例如，枢转接头124和130以及线性定位机构162使得电/通信缆 线121和冷却气流51的内部通道通常不延伸到可调整臂组件54的外部。在某 些实施方式中，通道123包括气流通道、液体冷却剂通道或者其组合。例如， 通道123可以包括流体供应通道和流体回流通道，它们一起在固化装置52和 臂支架122之间的两个方向形成流体循环路径。因此，系统50也可以包括泵、 散热器以及连接到臂支架122中的流体循环路径的其它部件。此外，流体循环 路径可以沿着邻近固化装置52的头部结构148的各部分延伸。然后控制系统 58可以接收从单一电源缆线通向外部电源的动力。
图5的线性定位机构162包括与穿过紧固件160的通道161对准的垂直槽 163。因此，冷却气流51和电/通信缆线121可以直接延伸穿过线性定位机构 162，而不是环绕可调整臂组件54的外部接头。电/通信缆线121也可以被设 置在管道、嵌板或者在紧固件160和固化装置52之间的另一个封套中，由此 完全封住缆线121。此外，气流51可以被引导朝向各种传感器(例如温度传 感器53)、装置(例如激光瞄准系统55)和在固化装置52上或者邻近它的部 件，如图2和6所示。
在运行中，精整固化系统50可以将头部结构148和安装的固化装置52 邻近例如小和大尺寸的汽车等的各种不同目标物体14的低和高表面定位。在 这些位置中的每一个处，加热/干燥装置144和146运行来固化涂敷到目标物 体14表面的所需材料。所需材料也可以是漆、蜡、腻子(例如车身腻子)、流 体或粉末喷涂材料、刷涂材料、光亮涂层材料或者任何其他合适的表面涂敷材 料。图6-9是示出利用高度可调机构56的精整固化系统50的典型结构的侧 视图。
如图6和7所示，系统50可以将臂结构120定位在最小高度位置164中， 该最小高度位置设置在距离地面位置168的垂直距离166处。在这个最小高度 位置164,高度可调机构56使得可调整臂组件54垂直地适应目标物体14的 特定尺寸和位置。例如，可调整臂組件54可以移动头部结构148并且将固化 装置52安装到低安装位置158，如图6所示。在低安装位置158，固化装置 52可定位在地面168处或者在其下方，从而固化装置52可以固化在目标物体 14的基座处的所需材料。例如，低安装位置158对于小尺寸车辆、托盘安装 车辆或者靠近地面168定位的其它目标物体14特别具有优势。如图7所示， 可调整臂组件54也可以移动头部结构148和安装的固化装置52到高安装位置 156处。在高安装位置156，固化装置52以垂直高度170 #1定位在地面168 的上方，该垂直高度170与高和低安装位置156和158之间的垂直距离172 相关。因此，固化装置52可以固化在大尺寸或者高位置的目标物体14的基座 初的所需材料，该目标物体14例如大车辆、升高安装的车辆等。
如图8和9所示，系统50也可以将臂结构120定位在最大高度位置174， 其将臂结构120设置在距离地面位置168的垂直距离176处。在这个最大高度 位置174,高度可调机构56使得可调整臂组件54垂直地适应目标物体14的 特定尺寸和位置。精整固化系统50也可以将固化装置52旋转到面向下的方向， 该方向便于固化布置在目标物体14的上表面上的所需材料。如果目标物体14 具有低的顶部，那么可调整臂组件54可以移动头部结构148和安装的固化装 置52到低安装位置158,如图8所示。在这个低安装位置158中，加热/干燥 装置144和146偏离于地面168在垂直距离178处。如上面所述，低安装位置 158可对于小尺寸车辆、托盘安装车辆或者其它低的地面目标物体14来说具 有特别的优势。可调整臂组件54也可以移动头部结构148和安装的固化装置 52到高安装位置156,如图9所示。在高安装位置156，加热/干燥装置144 和146被设置在垂直高度180，该垂直高度由于垂直距离172高于垂直高度 178。因此，固化装置52可以固化在大尺寸或者高位置的目标物体14的顶部 的所需材料，例如大车辆、升高安装车辆等。
图IO是图2和4所示的精整固化系统50的另一个实施方式的透^L图，其 中臂组件54具有在臂支架122和臂结构120之间延伸的电动驱动装置125。 类似地，图11是图2和5所示的精整固化系统50的另 一个实施方式的透视图，
其中臂组件54具有在臂支架122和臂结构120之间延伸的电动驱动装置125。 而且，类似于图4和5所示的实施方式，图10和11所示的精整固化系统50 包括一个或多个电/通信缆线121，其设置在一个或多个通道123中，该一个或 多个通道123穿过位于控制系统58和固化装置52之间的可调整臂组件54延 伸。控制系统58被安装在臂支架122之中、之上和/或其外部。图示的实施方 式也包括气动连接到内部通道123的一个或多个风扇49,由此便于冷却气流 51沿着电/通信缆线121向固化装置52的流动。这一个或者多个通道123以及 电/通信缆线121也可以延伸穿过可调整臂组件54的各种可移动接头，从而电 /通信缆线121至少基本上或者全部被隐藏在位于控制系统58和固化装置52 之间的组件54中。例如，枢转接头124和130 (例如可调整摩擦枢转接头) 以及高度可调机构56使得电/通信缆线121和冷却气流51两者的内部通道通 常不延伸到可调整臂组件54的外部。控制系统58然后可以接收通向外部电源 的单一电缆线的动力。电/通信缆线121也可以被设置在管道、嵌板或者在紧 固件160和固化装置52之间的另一个封套中，由此完全封住缆线121。此外， 气流51可以被引导朝向各种传感器(例如温度传感器53)、装置(例如激光 瞄准系统55)和在固化装置52上或者邻近它的部件，如图2和6所示。
在图示的实施方式中，电动驱动装置125包括连接到电动机127的臂定位 联杆126，例如线性驱动装置，其电连接到电致动器或者定位控制开关129。 如果致动器或者开关129如箭头131A所示向上移动，那么电动机127被致动 以在箭头131B所示的向上的方向驱动线性驱动装置126。类似地，如果致动 器或者开关129如箭头133A所示的向下的方向被移动，那么电动机127被致 动以在如箭头133B所示的向下的方向驱动线性驱动装置126。在某些实施方 式中，线性驱动装置126包括蜗轮机构，例如下面还将详细讨论的设置在母螺 紋轴中的公螺紋轴。在其它实施方式中，线性驱动装置126包括具有液压腔、 液压泵和其它合适部件的液压驱动组件。致动器或者开关129也可包括各种控 制装置，例如分开的上和下按钮、电控制面板、无线遥控单元、有线遥控单元 或者其组合。
如上面所述，电动驱动装置125提供所需的力以及线性运动的范围以使臂 结构120相对于垂直支架138旋转，从而使用户更容易和更快速地相对于目标
物体重新配置垂直支架138。图12是根据本技术的实施方式的电动化驱动器 125的示意图。在图示的实施方式中，电动驱动装置125包括连接到齿轮箱180 的电动机127,其连接到线性驱动装置126。更具体来说，电动机127具有连 接到第一齿轮184的旋转电动机轴182，第一齿轮184在齿轮箱180中与第二 齿轮186在界面188处啮合。第二齿轮186依次被连接到线性驱动装置126 的公蜗杆或者外螺紋轴190。这个外螺纹轴190可旋转地啮合或者螺紋配合可 移动驱动结构的内螺紋，例如滑动地设置在驱动装置封套194内部的母蜗杆或 者内螺紋结构192。如图所示， 一部分母蜗杆192保持在驱动装置封套194内 部，而母蜗杆192的外周部从驱动装置封套194的开放端向内和向外移动。此 外，电动驱动装置125的另一个实施方式可以具有包括泵、活塞和气釭组件等 的液压或者气动系统。此外，电动驱动装置125可以包括各种其它的动力源和 线性定位系统。
在运行中，电动机127旋转电动机轴182和第一齿轮184，其然后旋转第 二齿轮186和外螺紋轴190。由于这种旋转，外螺紋轴190逐渐地螺合内螺紋 结构192以沿着驱动装置封套194的长度提供线性运动196。根据旋转的方向， 线性运动196可以向内或者向外，从而整个线性驱动装置126分别可以收缩或 者扩展。电动驱动装置125也包括第一和第二枢转接头198和200,其构成为 与垂直支架188和臂结构120连接。这些第一和第二枢转接头198和200的连 接点可以根据线性运动196的期望的杠杆作用或者范围而改变。例如，接头 198和200可以在相对于臂结构120的枢转接头124的所需距离处连接到垂直 支架188和臂结构120,如图10和11所示。
图13、 14和15显示了具有根据本技术的实施方式的电动驱动部212和遥 控单元214和216的顶置臂组件210。类似于上面详细描述的实施方式，图13、 14和15的顶置臂组件210也包括一个或多个电/通信缆线121，其设置在一个 或多个通道123中，该一个或多个通道123延伸穿过顶置臂组件210到达固化 装置52。图示的实施方式也包括气动连接到内部通道123的一个或多个风扇 49,由此便于冷却气流51沿着电/通信缆线121向固化装置52流动。这一个 或多个通道123和电/通信缆线121也延伸穿过顶置臂组件210的各种可移动 接头，从而电/通信缆线121至少基本上或者全部被隐藏在顶置臂组件210中。 例如，枢转接头(例如可调整摩擦枢转接头)和高度可调机构56使得电/通信 缆线121和冷却气流51两者的内部通道通常不延伸到顶置臂组件210的外部。 电/通信缆线121也可以被设置在管道、嵌板或者在紧固件160和固化装置52 之间的另一个封套中，由此完全封住缆线121。此外，气流51可以被引导朝 向各种传感器(例如温度传感器53 )、装置(例如激光瞄准系统55 )以及在固 化装置52上或者邻近其的部件，如图2中所示。
图13是顶置臂组件210的透视图，其显示了顶置头部安装座或者轨道安 装结构218的特征。如图所示，轨道安装结构218包括一对凸缘或者安装边缘 220和222,其构成为与顶置结构一起安装，例如轨、顶棚或者设置在目标物 体上方的其它结构。此外，顶置安装座或者轨道安装结构218包括中心旋转机 构224，其构成为4吏得顶置臂組件210相对于凸缘或者安装边缘220和222旋 转。顶置臂组件210也包括连接到电动驱动部212的旋转臂组件226。图示的 臂组件226包括第一臂228和第二臂230，该臂向外延伸到头部或者外周部 232。固化装置52通过高度可调机构56依次连接到头部232，如上面的详细 描述。高度可调机构56也使得固化装置52被定位在相对于头部232的各种垂 直位置。此外，如下面还将详细讨论的，电动驱动部212响应用户控制或者致 动装置，以相对于顶置安装座或者轨道安装结构218向上或者向下旋转臂组件 226。例如，遥控单元214和216，包括各种用户控制以l喿作电动驱动部212、 固化装置52以及顶置臂组件210的各种其它特征。
图14是顶置臂组件210的侧视图，其具有连接到根据本技术的实施方式 的顶置结构或者轨道机构234的顶置安装作或者轨道安装结构218。根据特定 的应用，轨道安装结构218可以在具有要使用固化装置52固化的表面材料的 目标物体上方的所需位置被固定或者可移动地连接到轨道机构234。因此，遥 控单元214和216可以包括一种或者多种控制功能，以沿着轨道机构234通过 液压、气动、索轮系统或者各种电动机构移动顶置臂组件210。
在图示的实施方式中，遥控单元214和216包括通向设置在电动驱动部 212上的配线或者电控盒240的电线236和238。如图所示，遥控单元214包 括旋钮242和按钮244和246，其构成为控制固化装置52的温度曲线。此外， 图示的遥控单元216包括按4丑248、 250、 252和254，其可以包括一个循环启
动按钮、激光启动按钮、向上运动4务組和向下运动按钮。例如，循环启动按钮
可构成为开始固化循环，该固化循环用于固化设置在位于顶置臂组件210下方 的目标物体上的涂层或者表面材料。此外，激光启动按-钮可以用于开始激光瞄
准，以便于相对于目标物体的表面准确定位固化装置52。最后，向上和向下 运动按钮构成为驱使电动驱动部212以相对于顶置安装座或者轨道安装结构 218在向下和向上的方向驱动或者转动可旋转臂组件226。
图15是顶置臂组件210的侧视图，其中一部分电动驱动部212被移除以 显示连接到才艮据本技术的实施方式的可旋转臂组件226的电动驱动装置125。 如图所示，第一和第二臂228和230分别通过枢转接头256和258被可旋转地 连接到头部232。此外，第一和第二臂228和230的相对端分别通过枢转接头 260和262被可旋转地连接到电动驱动部212。第一臂228通过中间联杆或者 杠杆元件264依次被连接到电动驱动装置125的线性驱动装置126。如果用户 操作遥控单元216上的向上按钮(参照图13和14),那么电动机127在向外 或扩展方向266上驱动线性驱动装置126,由此使第一臂228在逆时针方向上 旋转,完成顶置臂组件210以及联合的固化装置252向上运动。如果用户操作 遥控单元216上的向下按钮，那么电动机127在向里或者收缩方向268上移动 线性驱动装置126，由此在顺时针方向上旋转顶置臂组件210，以在向下的方 向移动固化装置52。如上面的详细讨论，电动驱动装置125也可以包括各种 齿轮机构、液压、气动、索轮系统以及根据本技术的实施方式的其它合适的动 力和定位才几构。
图16是图2所示的精整固化系统50的另一个实施方式的透视图，其中一 个或者多个电/通信缆线121被设置在延伸穿过位于控制系统58和固化装置52 之间的可调整臂组件54的一个或者多个通道123中。图示的实施方式也包括 气动连接到内部通道123的一个或多个风扇49，由此^f更于冷却气流51沿着电 /通信缆线121向固化装置52流动。 一个或多个通道123和电/通信缆线121 也延伸穿过可调整臂组件54的各种可移动接头，从而电/通信缆线121至少基 本上或者全部被隐藏在位于控制系统58和固化装置52之间的组件54中。
如图16所示，可调整臂组件54包括通过枢转接头304 (例如可调整摩擦 枢转接头)可旋转地连接到臂支架302的臂结构300。图示的臂结构300具有
弓形的或者弯曲的形状，其通常在向上的方向在臂支架302和固化装置52之 间弯曲。如下面还将详细讨论的，向上弯曲或者弓形的臂结构300在可调整臂 组件54和目标物体14之间提供了附加间隙。此外，图示的臂结构300是单一 的可旋转臂，而不是图4-11和13-15的实施方式中所示的多个平行臂。单 一可旋转臂可以简化穿过可调整臂组件54的电/通信缆线121和冷却气流51 的路线，由此便于将缆线121完全封在可调整臂组件54的范围中。
由于各种接头和产生运动(例如产生旋转)的机构，可调整臂组件54可 以具有几个自由度。因此，臂结构300可以将固化装置52以不同的方向和不 同的旋转轴抬起、降低、转向、旋转和通常移动到所需的位置。图示的可调整 臂组件54具有在臂支架302和臂结构300之间延伸的臂定位4关杆306,从而 臂结构300可以在最小和最大垂直位置之间延伸的范围内转动。如图所示，臂 定位联杆306包括分别连接到臂结构300和臂支架302的相对的枢转接头308 和310，其中相对的枢转接头308和310都偏离于枢转接头304。臂定位联杆 306也可以包括致动器或者调整机构312。在某些实施方式中，臂定位联杆306 可以包括各种手动或自动产生运动的机构，例如液压机构、气动机构、齿轮机 构、电动机构、索轮才几构或者任何其他合适的机构。例如，臂定位联杆306 可以包括充气活塞-气缸组件或者电动线性驱动机构。
此外，可调整臂组件54具有连接到臂结构300的可调整端部构件314。 例如，可调整端部构件314可以包括多个可调整摩擦旋转接头316、318和320。 可调整摩擦旋转接头316能够围绕臂结构300的纵向轴旋转。可调整摩擦旋转 接头318能够相对于臂结构300围绕横向轴旋转。类似地，可调整摩擦旋转接 头320能够相对于臂结构300和可调整摩擦旋转接头318围绕另 一个横向轴旋 转。换句话说，旋转接头316、 318和320具有三个不同的旋转轴，例如X、 Y和Z旋转轴，以使得固化装置52能够相对于臂结构300进行三维运动。这 些接头316、 318和320的摩擦可以通过螺紋紧固件或者其它合适的调整机构 来调整。可调整端部构件314也使得电/通信缆线121和冷却气流51穿过接头 316、 318和320。
可调整端部构件314被连接到头部结构322，该头部结构支撑固化装置52。 在图示的实施方式中，头部结构322具有通常H形的几何形状，并且固化装
置52包括一对加热/干燥装置324和326 (例如红外线灯)。头部结构322包括 设置在相对的灯支架330之间的中心元件328。这对加热/干燥装置324和326 通过设置在相对的灯支架330上的可调整摩擦枢转接头332和334可旋转地连 接到头部结构322。因此，这对加热/干燥装置324和326可以相对于头部结构 322围绕独立的横轴旋转，而接头316、 318和320为头部结构322和臂结构 300之间的运动提供了三个更加独立的旋转轴。在某些实施方式中，这些接头 316、 318、 320、 332和334中的一个或多个可以具有自动或者辅助定位系统， 其可以包括电动驱动装置、液压装置、气动装置等等。头部结构322也可以使 电/通信缆线121和冷却气流51通向这对加热/干燥装置324和326以及各种部 件(例如温度传感器53和激光瞄准系统55 )。
图示的臂支架302包括一套的四条腿336、 338、 340和342，'该腿包括水 平和垂直部分。例如，图示的腿336、 338、 340和342中的每一个具有通常L 形的几何形状，其通常从水平部到垂直部向上弯曲。同时，腿336、 338、 340 和342的水平部可以形成水平基座结构344，而垂直部可以形成垂直支撑结构 346。多个轮348也可以被连接到腿336、 338、 340和342。但是根据特定的 应用，臂支架302可以包括任何合适的固定的或者可移动的结构。例如，臂支 架302可以被栓固或者通常被固定到墙壁、地面、车辆、拖车或者任何合适的 垂直、水平或者倾斜的安装结构上。臂支架302也可以具有手动或自动定位系 统，例如旋转的或线性的定位系统，以将臂支架302移动到邻接目标物体14。 例如，臂支架302可以沿着地面、墙壁或者天花板被连接到轨道结构。此外， 轨道结构可以包括推或拉臂支架302的动力驱动机构。例如，臂结构在垂直方 向还可以是可扩展且可收缩的，从而臂支架302的高度可以被改变以适应特定 的固化应用。也可以包括动力驱动才几构来完成臂支架302的这种垂直扩展和收 缩。因此，可调整臂组件54可以相对于目标物体14将固化装置52定位在所 需的固化位置。
如上面所述，缆线121延伸穿过直接贯穿臂结构300的通道123,不会在 臂结构300的外部产生缆线的混乱。此外，流体冷却剂(例如空气、水或者合 适的气体或液体)可以在通向和/或来自固化装置52的方向通过。在某些实施 方式中，通道123包括气流通道、液体冷却剂通道或者其组合。例如，通道
123可以包4舌同心或者共轴通道，例如气体和、液体通道，或者供应和回流通道， 或者其组合。还例如，通道123可以包括平行的或者并排通道，例如气体和液 体通道，或者供应和回流通道，或者其组合。此外，缆线121可以共轴地设置 在气体或者液体通道中，以便于缆线121的冷却。在一个特定的实施方式中， 通道123包括从臂支架302到头部结构322的液体供应通道、从头部结构322 到臂支架302的液体回流通道、连接到液体供应和/或回流通道的泵、连接到 液体回流通道的散热器和构成为穿过散热器吹气的风扇。此外，液体通道沿着 邻近固化装置52的头部结构322的各部分延伸。
图17是图16所示的精整固化系统的侧视图，还显示了穿过位于控制系统 58和固化装置52之间的可调整臂组件54的电/通信缆线121和冷却气流51。 具体地，电/通信缆线121和冷却气流51穿过枢转接头308、穿过臂结构300、 穿过可调整端部构件314的可旋转接头316、 318和320、穿过头部结构322 (例如中心元件328 )并且到达加热/干燥装置324和326 (例如红外线灯)以 及相连的装置(例如温度传感器53和激光瞄准系统55)。因此，电/通信缆线 121全部被容纳或者包含在可调整臂组件54的范围中，而不会在各种旋转接 头和结构处延伸到外部。此外，从接近控制系统58的风扇49到加热/干燥装 置324和326 (例如红外线灯)和相连的装置(例如温度传感器53和激光瞄 准系统55 ),冷却气流51通常是连续的或者不间断的。
在图示的实施方式中，控制系统58和风扇49被设置在控制盒350中，其 基本可以由臂结构300密封。例如，在控制盒350和臂结构300之间的枢转接 头304可以包括各种密封件，例如O环、周围泡沫材料、衬垫、弹性环状密 封件等等。因此，风扇49可以产生穿过臂结构300到达固化装置52的较大的 冷却气流51。类似地，可调整端部构件314可以包括例如在接头316、 318和 320中的各种密封件。密封件也可以产生穿通到固化装置52和各种部件的较 大量的冷却气流51。此外，控制系统58可以被连接到用户界面或者控制面板 352以及输入动力缆线354。因此，输入动力缆线354可以只是可调整臂组件 54外部的电缆。
图18是图17所示的精整系统50的截面侧视图。如图所示，枢转接头304 包括横向开口或者沿着枢转接头304的旋转轴的通道356。因此，电/通信缆线121可以沿着通道356的旋转轴穿过枢转接头304,并且也穿过纵向与臂结构 300和通道123对准的通道。如下面还将详细讨-论，在可调整端部构件314中 的旋转接头316、 318和320可以具有用于电/通信缆线121和冷却气流51的 类似通道。为了接头316、 318和320的清晰，电/通信缆线121仅显示了穿过 臂结构300的一部分，没有延伸穿过可调整端部构件314。
图19是图17和18所示的精整固化系统50的局部截面侧视图，还详细显 示了在可调整端部构件314中的可旋转接头316、 318和320。如图所示，可 旋转接头316包括可调整摩擦衬垫358,例如为设置在臂结构300和可旋转接 头318之间的环形或者盘形摩擦衬垫。旋转接头318和320也包括可调整摩擦 衬垫360和362。这些摩擦衬垫358、 360和362可以净皮较紧地压缩以增加摩 擦并且减少旋转接头316、 318和320的旋转。例如， 一个或者多个螺紋紧固 件可以被柠紧或者放松以调整衬垫358、 360和362上的摩擦。如下面还详细 讨论的，这些旋转接头316、 318和320可以包括互相成交叉相对的各种通道。
件366,其中纵向通道368通常对准旋转接头316的旋转轴。还例如，旋转接
枢转耳轴370的纵向通道372依次可以连接头部结构322的中心元件328。中 心元件328可以通过摩擦衬垫362可旋转地接合枢转耳轴370，由此形成旋转 接头320。电/通信缆线321和冷却气流51也可以穿过这些旋转接头316、 318 和320而不延伸到组件的外部。
图20和21是图19所示的精整固化系统50的局部分解透视图，还显示了 一个可调整端部构件314和头部结构322的实施方式。在图示的实施方式中， 旋转接头316的旋转接头元件364使得电/通信缆线121和冷却气流51通过纵 向通道366进入并且通过横向通道368出来。电/通信缆线121和冷却气流51 依次穿过在相对的盖378下方的相对的夹持片376。如图所示，夹持片376和 盖378可以被连接到旋转接头元件366和枢转耳轴370两者的相对侧。电/通 信缆线121和冷却气流51依次向后通过相对的夹持片376，进入枢转耳轴370 的才黄向通道，并且沿着纵向通道372通向头部结构322。在到达头部结构322 的中心元件328时，电/通信缆线121和冷却气流51就通过开口 380进入中心
元件328的中空内部。开口 380和枢转耳轴370之间的接合形成了旋转接头 320。然后中间元件328<吏得电/通信缆线121和冷却气流51通向所需的部件。 例如，电/通信缆线121可以被通向加热/干燥装置324和326(例如红外线灯)、 温度传感器53 (例如光测高温计)以及激光瞄准系统55。
图22和23是示出图4-11的可调整臂组件和图16 - 21的可调整臂组件 之间的间距差的示意图。如图22所示，图4-11的可调整臂组件54相对于车 辆406在臂结构120和固化装置52的上部位置具有间距400、 402和404。例 如，在一个实施方式中，间距400、 402和404分别可以是152、 64和804毫 米。此外，图4-11的可调整臂组件54相对于地面410在臂结构120和固化 装置52的下部位置具有间隔408。例如，在一个实施方式中，间隔408可以 是78毫米。作为对比，如图23所示，图16-21的可调整臂组件54在相对于 车辆406在臂结构300和固化装置52的上部位置具有间距412、 414和416。 例如，在一个实施方式中，间距412、 414和416分别可以是152、 234和1135 毫米。此外，图16-21的可调整臂组件54相对于地面410在臂结构300和固 化装置52的下部位置中具有间距418。例如，在一个实施方式中，这个间距 418可以是168毫米。如图22和23所示，图16-21的臂结构300的弓形形 状相对于图4-11的相应的臂结构120的间距402 (例如64毫米)提供了较 大的间距414 (例如234毫米)。
虽然此处已经通过附图中的例子详细地描述并且显示了具体的实施方式， 但是本发明可以做各种改进和变化形式。但是，应该理解本发明不是旨在限制 于公开的具体形式，而是要覆盖落在由下列所附权利要求限定的本发明的精神 实质和范围中的所有的改进、等同物以及变化。
权利要求
1.一种系统，包括可旋转臂，包括可移动接头；红外线灯，连接到所述可旋转臂；以及电缆线，延伸穿过所述可旋转臂和所述可移动接头。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述可旋转臂包括弓形的形状。
3. 根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动"l妄头包括可调整摩擦接头。
4. 根据权利要求1所述的系统，其中可移动接头被设置在所述可旋转臂 和所述红外线灯之间。
5. 根据权利要求4所述的系统，其中所述可移动接头包括具有电缆线通 道的可旋转接头。
6. 根据权利要求4所述的系统，其中所述可移动接头包括具有电缆线通 道的线性滑动接头。
7. 根据权利要求4所述的系统，其中所述可移动接头包括具有不同自由 度的多个接头。
8. 根据权利要求1所述的系统，其中所述可移动接头被设置在所述可旋 转臂和基座部之间。
9. 根据权利要求8所述的系统，其中所述基座部包括顶置安装座。
10. 根据权利要求8所述的系统，其中所述基座部包括地面安装座。
11. 根据权利要求1所述的系统，其中所述电缆线设置在延伸穿过所述可 旋转臂和可移动接头的气流通道中。
12. 根据权利要求11所述的系统，包括气动连接到所述气流通道的风扇。
13. 根据权利要求1所述的系统，其中所述气流通道被引向邻近所述红外 线灯设置的高温计。
14. 根据权利要求13所述的系统，包括邻近所述高温计设置的激光瞄准器。
15. 根据权利要求13所述的系统，包括连接到所述高温计和所述红外线灯的闭环控制器。
16. —种方法，包括将电缆线穿过可旋转臂中的通道传送到红外线灯；并且 促使气流沿着所述电缆线穿过所述通道。
17. 根据权利要求16所述的方法，其中传送通常包括将所述电缆线完全 隐藏在所述可旋转臂中。
18. 根据权利要求16所述的方法，其中传送包括使所述电缆线穿过连接 到所述可旋转臂的 一个或多个可移动接头。
19. 根据权利要求16所述的方法，其中促使包括引导所述气流穿过所述 一个或多个可移动接头。
20. 根据权利要求16所述的方法，其中促使包括将所述气流引导向邻近 所述红外线灯设置的温度传感器。
全文摘要
在一个实施方式中，提供一种系统，具有带有可移动接头的旋转臂、连接到旋转臂的红外线灯以及延伸穿过可旋转臂和可移动接头的电缆线。在另一个实施方式中，提供一种系统，具有基座和通过第一可旋转接头连接到基座的臂，其中臂具有弓形形状。该系统还包括通过第二可旋转接头连接到臂的头部、连接到头部的红外线灯以及邻近红外线灯设置的温度传感器。此外，该系统可以包括延伸穿过第一可旋转接头、臂和第二可旋转接头的气流通道。风扇也可以气动地连接到气流通道。此外，电缆线可以设置在气流通道中，其中电缆线延伸到红外线灯和温度传感器。
文档编号B05D3/00GK101096028SQ200710112588
公开日2008年1月2日 申请日期2007年6月22日 优先权日2006年6月27日
发明者詹姆斯·S.·纳尔逊, 马克·A.·雷库奇 申请人:伊利诺斯器械工程公司