专利名称：一种防水涂料自动喷涂作业车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建筑、路面防水领域中防水涂料的喷涂车。
背景技术：
目前，建筑及路面防水涂料大多用人工喷涂。人工喷涂在施工中停顿较多，无法连 续喷涂作业，施工效率低，材料浪费严重。喷涂材料雾化后会对施工人员的健康产生一定影 响，同时加重了环境污染。现有的涂料喷涂车结构较为简单、自动化程度低，车辆行走中还需要人工控制行 走方向、行走速度等，操作十分不便，造成施工中停顿较多，影响施工效率。现有涂料喷涂车 的喷枪位置固定，涂料喷涂时局限性较大，影响喷涂效果。
发明内容本实用新型的目的是提供一种防水涂料自动喷涂作业车，要解决现有喷涂车自动 化程度低、操作不便、施工效率低的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案这种防水涂料自动喷涂作业车，包括车架、车厢、喷涂系统、空气压缩机、燃料供给 系统、火焰加热系统和动力驱动系统，喷涂系统包括安装于车厢内部的储料罐、输送泵、输送管道、喷涂机、喷枪管线、喷 枪和往复机构；输送泵的入料口与储料罐相连，输送泵的出料口与输送管道一端连接，输送 管道另一端与位于车厢尾部的喷涂机连接，喷涂机经喷枪管线与喷枪连接，喷枪固定于车 架尾部的往复机构上，喷枪头部朝向车后的路面；所述空气压缩机的压缩空气出口与喷枪连接；所述燃料供给系统包括固定于车厢下部的储油罐，储油罐由输油管分别与空气压 缩机和发电机组连接；所述动力驱动部分包括发电机组、行走电机、减速机和转向电机；所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分包括开关电源、 开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头，开关电源经 电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元 连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机 连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行走电 机连接；路面摄像头固定于车架后部，镜头朝向涂料喷涂位置，路面摄像头的输出端与光电 转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。所述动力驱动部分安装于车厢前部。所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器 均安装于车厢前部的控制柜内。所述车厢顶部固定有吊装机构。[0015]与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果本实用新型的车架前部有控制柜，伺服驱动器与相对应的伺服电机连接组成半闭环系统，PLC可编程控制器单元将控制信号输出到伺服驱动器中，以控制铺设机的运行及停 止、行走方向、行走速度。车架后部带有路面摄像头，可识别路面是否覆盖防水材料，并可 随铺设好的色条引领喷涂机的移动。与现有的涂料喷涂车相比，本实用新型实现了车辆行 走的自动控制，提高了车辆操作的灵活性，提高了防水涂料的喷涂施工效率，降低了施工成 本，可减轻施工过程对工人的健康危害，减少碳排放量及减轻防水施工对环境的污染，具有 良好的经济效益与社会效益。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。图1是本实用新型的结构示意图。图2是自动行走控制部分的模块图。
1-车架、2-车厢、3-发电机组、4-空气压缩机、5-车轮、6_喷涂机、 7-储料罐、8-往复机构、9-路面摄像头、10-控制柜、11-吊装机构、12-储油罐、13-输油管、 14-行走电机、15-减速机、16-转向电机、17-喷枪管线、18-输送管道、19-输送泵、20-喷 枪。
具体实施方式
实施例参见图1所示，这种防水涂料自动喷涂作业车，包括车架1、车厢2、喷涂系统、空气压缩机、燃料 供给系统、火焰加热系统和动力驱动系统，车厢顶部固定有吊装机构11。喷涂系统包括安装于车厢2内部的储料罐7、输送泵19、输送管道18、喷涂机6、喷 枪管线17、喷枪20和往复机构8 ；输送泵19的入料口与储料罐7相连，输送泵的出料口与输 送管道18 —端连接，输送管道18另一端与位于车厢尾部的喷涂机6连接，喷涂机6经喷枪 管线17与喷枪20连接，喷枪固定于车架尾部的往复机构8上，喷枪头部朝向车后的路面。所述空气压缩机4的压缩空气出口与喷枪20连接。所述燃料供给系统包括固定于车厢2下部的储油罐12，储油罐由输油管13分别与 空气压缩机4和发电机组3连接。所述动力驱动部分安装于车厢2前部，动力驱动部分包括发电机组3、行走电机 14、减速机15和转向电机16。参见图2所示，所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分 包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像 头9，开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端 与开关控制单元连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动 器再与转向电机16连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服 驱动器再与行走电机14连接；路面摄像头9固定于车架1后部，镜头朝向涂料喷涂位置，路 面摄像头9的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车厢2前部的控制柜10内。 本实用新型的工作过程喷涂车行走过程中，由路面摄像头拍摄卷材涂料喷涂情况，并将图像经光电转换 器转换成数字信号，传送到PLC控制单元，PLC控制单元通过与预设的数值相比较将控制信 号发送至开关控制单元，再由开关控制单元将信号传送到转向伺服驱动器和行走伺服驱动 器，从而对铺设机的行走和转向进行控制。
权利要求1. 一种防水涂料自动喷涂作业车，包括车架(1)、车厢(2)、喷涂系统、空气压缩机、燃 料供给系统、火焰加热系统和动力驱动系统，其特征在于喷涂系统包括安装于车厢(2)内部的储料罐(7)、输送泵(19)、输送管道(18)、喷涂机 (6 )、喷枪管线(17 )、喷枪(20 )和往复机构(8 )；输送泵(19 )的入料口与储料罐(7 )相连，输 送泵的出料口与输送管道(18) —端连接，输送管道(18)另一端与位于车厢尾部的喷涂机 (6)连接，喷涂机(6)经喷枪管线(17)与喷枪(20)连接，喷枪固定于车架尾部的往复机构 (8)上，喷枪头部朝向车后的路面；所述空气压缩机(4)的压缩空气出口与喷枪(20)连接；所述燃料供给系统包括固定于车厢(2)下部的储油罐(12)，储油罐由输油管(13)分别 与空气压缩机(4)和发电机组(3)连接；所述动力驱动部分包括发电机组(3)、行走电机(14)、减速机(15)和转向电机(16)；所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分包括开关电源、开关 控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头(9)，开关电源经 电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元 连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机 (16)连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行 走电机(14)连接；路面摄像头(9)固定于车架(1)后部，镜头朝向涂料喷涂位置，路面摄像 头(9 )的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的防水涂料自动喷涂作业车，其特征在于所述动力驱动部分 安装于车厢(2)前部。
3.根据权利要求1所述的防水涂料自动喷涂作业车，其特征在于所述开关电源、开关 控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车厢(2)前部的控制 柜(10)内。
4.根据权利要求1所述的防水涂料自动喷涂作业车，其特征在于所述车厢顶部固定 有吊装机构(11)。
专利摘要一种防水涂料自动喷涂作业车，包括车架、车厢、喷涂系统、空气压缩机、燃料供给系统、火焰加热系统和动力驱动系统，喷涂系统包括安装于车厢内部的储料罐、输送泵、输送管道、喷涂机、喷枪管线、喷枪和往复机构；空气压缩机的压缩空气出口与喷枪连接；燃料供给系统包括固定于车厢下部的储油罐，储油罐由输油管分别与空气压缩机和发电机组连接；动力驱动部分包括发电机组、行走电机、减速机和转向电机；动力驱动部分与自动行走控制部分连接。本实用新型实现了车辆行走的自动控制，提高了车辆操作的灵活性，提高了防水涂料的喷涂施工效率，降低了施工成本，可减轻施工对工人的健康危害，减少碳排放量及减轻防水施工对环境的污染，具有良好的经济与社会效益。
文档编号B05B15/00GK201832751SQ20102055007
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者徐靖, 房文静, 曹海涛, 段霓华, 王政昌 申请人:北京立高科技股份有限公司, 北京立高防水工程有限公司