一种喷涂机送料机构的制作方法
【专利摘要】一种喷涂机送料机构，包括支架和安装在支架上的升降机构、支撑座、吸盘机构和定位输送机构，所述支撑座安装在升降机构的垂直升降运动端上，所述定位输送机构设置在所述支撑座的正上方，所述定位输送机构包括设置在支撑座正上方两侧的水平设置的支撑板，所述支撑板上安装有轨道，所述轨道上安装有与轨道垂直设置的两套输送装置，两套输送装置之间通过安装在支撑板上的对位气缸连接，所述输送装置的末端与喷涂机的进口连接，所述输送装置通过对位气缸带动沿轨道移动，所述支架上还安装有吸盘机构，所述吸盘机构的吸盘设置在定位输送机构的上方。本装置实现载盘从推车到喷涂机的自动升降、定位、输送，自动判断有无物料、提高生产效率、提升产品质量与操作安全系数。
【专利说明】
一种喷涂机送料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种喷涂机送料机构。
【背景技术】
[0002]在电子行业中，电子产品的制造业越来越追求效率和质量，在消费电子行业如手机玻璃、平板玻璃、显示器玻璃、TV面板玻璃及各种电子功能性玻璃加工过程中，传统方式都需由人工拿取料周转，这样造成效率低下，且容易出错，造成成本的提升以及质量的降低。这样来加工使得产品的精度、加工速度和产品的更新速度难满足市场的要求，如何实现提升市场产品的质量、效率、安全的要求是需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足而提供了一种实现载盘从推车到喷涂机的自动升降、定位、输送，自动判断有无物料、提高生产效率、提升产品质量与操作安全系数的一种喷涂机送料机构。
[0004]本实用新型采用如下技术方案实现:一种喷涂机送料机构，包括支架和安装在支架上的升降机构、支撑座、吸盘机构和定位输送机构，所述支撑座安装在升降机构的垂直升降运动端上，所述定位输送机构设置在所述支撑座的正上方，所述定位输送机构包括设置在支撑座正上方两侧的水平设置的支撑板，所述支撑板上安装有轨道，所述轨道上安装有与轨道垂直设置的两套输送装置，两套输送装置之间通过安装在支撑板上的对位气缸连接，所述输送装置的末端与喷涂机的进口连接，所述输送装置通过对位气缸带动沿轨道移动，所述支架上还安装有吸盘机构，所述吸盘机构的吸盘设置在定位输送机构的上方，并且所述吸盘机构的吸盘通过气缸带动可沿垂直方向从定位输送机构的上方伸入定位输送机构的下方，所述吸盘下降到最末端时与支撑座上升到最顶端之间的间距形成吸取区。
[0005]所述支架上安装有设置在支撑座的两侧的限位滚轮组，所述限位滚轮组由多个转轴垂直设置的限位滚轮并排设置构成，所述限位滚轮组之间的距离与运输待喷涂载盘垛的推车的宽度相匹配，所述支架在支撑座的末端沿垂直方向设有载盘限位块，所述载盘限位块限制所述推车前进距离，所述限位滚轮组与载盘限位块围成的区域形成卸料区，当所述推车推入限位滚轮组和载盘限位块形成的区域中限位后，支撑座刚好置于待喷涂载盘垛的正下方。
[0006]还包括推车感应器和载盘感应器，所述推车感应器设置在限位滚轮组的进口端，所述推车感应器感应推车的进入和推出，并且控制升降机构的上升，所述载盘感应器设置在载盘限位块上，并且所述载盘感应器设置的高度与所述吸盘下降的高度相匹配，所述载盘感应器感应待喷涂载盘垛最顶部的待喷涂载盘的位置，控制升降机构的上升、下降和停机。
[0007]所述吸盘机构设置有四个吸盘，四个所述吸盘分别设置在待喷涂载盘的四个角的正上方。
[0008]所述输送装置为皮带输送装置，所述皮带输送装置通过送料马达驱动。
[0009]所述输送装置的前后均安装有对位气缸，两个对位气缸联动。
[0010]由于采用上述结构，本实用新型通过限位滚轮和载盘限位块对推车上的待喷涂载盘垛进行水平方向定位，这样保证置于支撑座上的待喷涂载盘垛能保持其堆叠的形状，方便后续吸盘机构吸取待喷涂载盘，升降机构控制支撑座抬升待喷涂载盘垛，使得吸盘机构方便对待喷涂载盘进行吸取，定位输送机构通过两个对位气缸实现对皮带输送装置间距的调整，吸盘机构吸取待喷涂载盘后，将待喷涂载盘提升，然后对位气缸控制皮带输送装置收拢，使得皮带输送装置置于待喷涂载盘的下方，然后吸盘机构将待喷涂载盘放置在皮带输送装置上，通过皮带输送装置输送至喷涂机，这样通过升降机构、吸盘机构和定位输送机构的相互配合，可以实现高速、高精度取放、定位、输送，同时能判断有无物料、操作方便、省力省时、可靠性较高，成本较低，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型定位输送机构的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型升降机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的说明。
[0015]如图1至3所示，一种喷涂机送料机构，包括支架和安装在支架上的升降机构1、支撑座4、吸盘机构5和定位输送机构2，所述支撑座4通过垂直设置的滑轨14安装在升降机构I上，并且支撑座4与升降机构I的活动端连接，所述升降机构I为丝杆机构，所述升降机构I包括伺服马达U、减速机12、丝杆13和滑轨14，所述支架上安装有设置在支撑座4的两侧的限位滚轮组6，所述限位滚轮组6由多个转轴垂直设置的限位滚轮并排设置构成，所述限位滚轮组6之间的距离与运输待喷涂载盘垛3的推车8的宽度相匹配，所述支架在支撑座的末端沿垂直方向设有载盘限位块16，所述载盘限位块16限制所述推车8深入两限位滚轮组6内的距离，当所述推车8推入限位滚轮组6和载盘限位块16形成的区域中限位后，支撑座4刚好置于待喷涂载盘垛3的正下方，所述定位输送机构2设置在所述支撑座4的正上方，所述定位输送机构2包括设置在支撑座正上方两侧的水平设置的支撑板21，所述支撑板21上安装有轨道22，所述轨道22上安装有与轨道垂直设置的两套皮带输送装置23，两套皮带输送装置23之间通过安装在两支撑板上的两个对位气缸24连接，两个对位气缸24联动，皮带输送装置23通过送料马达25驱动，所述皮带输送装置23的末端与喷涂机的进口连接，所述皮带输送装置23通过对位气缸24带动沿轨道22移动，从而改变两个皮带输送装置23之间的间距，所述支架上还安装有吸盘机构5，所述吸盘机构5设置有四个吸盘51，四个所述吸盘51分别设置在待喷涂载盘的四个角的正上方，并且所述吸盘机构的吸盘51通过气缸带动可沿垂直方向从定位输送机构的上方伸入定位输送机构的下方。
[0016]所述推车感应器7设置在限位滚轮组6的进口端，所述推车感应器7感应推车8的进入和推出，并且控制升降机构的伺服马达11启停，所述载盘限位块16上还安装有载盘感应器15，并且所述载盘感应器15设置的高度与所述吸盘下降的高度相匹配，所述载盘感应器感应待喷涂载盘垛最顶部的待喷涂载盘的位置，控制升降机构的伺服马达11，从而控制支撑座4的上升、下降和停机。
[0017]工作时，喷涂机启动，伺服马达11带动支撑座回位，然后工人把放置有待喷涂载盘垛3的推车推进卸料区，推车感应器7感应到推车8，伺服马达11旋转带动支撑座4上升一段距离，使得待喷涂载盘垛3全部落在支撑座上，然后工人将推车8推出。推车感应器7感应推车退出后，伺服马达11带动待喷涂载盘垛3上升，当载盘感应器15感应到待喷涂载盘垛3最上方待喷涂载盘时，伺服马达11带动待喷涂载盘垛继续上升到吸取区，带动四个吸盘51工作的取料气缸分别带动各自的吸盘51下降，与喷涂载盘接触，当产生吸盘51的真空达到设定值后，四个吸盘吸在取料气缸的带动下，带动一片待喷涂载盘上升，同时伺服马达11带动支撑座下降，下降到载盘感应器7位置下方，当待喷涂载盘上升到定位输送机构2的上方后(这里通过时间设定来确认是否待喷涂载盘上升到定位输送机构2的上方)，对位气缸24夹紧，将皮带输送装置23之间间距缩小到刚好与待喷涂载盘的宽度相匹配，然后取料气缸再次下降，把待喷涂载盘放置在两皮带输送装置23之间，吸盘断真空，取料气缸上升，送料马达25启动旋转，带动皮带上的待喷涂载盘送入到喷涂机内，送料马达停止旋转，然后对位气缸回位，伺服马达11再次带动待喷涂载盘垛上升，重复上述动作，直到支撑座4上无待喷涂载盘，支撑座4回位。
【主权项】
1.一种喷涂机送料机构，包括支架和安装在支架上的升降机构、支撑座、吸盘机构和定位输送机构，其特征在于:所述支撑座安装在升降机构的垂直升降运动端上，所述定位输送机构设置在所述支撑座的正上方，所述定位输送机构包括设置在支撑座正上方两侧的水平设置的支撑板，所述支撑板上安装有轨道，所述轨道上安装有与轨道垂直设置的两套输送装置，两套输送装置之间通过安装在支撑板上的对位气缸连接，所述输送装置的末端与喷涂机的进口连接，所述输送装置通过对位气缸带动沿轨道移动，所述支架上还安装有吸盘机构，所述吸盘机构的吸盘设置在定位输送机构的上方，并且所述吸盘机构的吸盘通过气缸带动可沿垂直方向从定位输送机构的上方伸入定位输送机构的下方，所述吸盘下降到最末端时与支撑座上升到最顶端之间的间距形成吸取区。2.根据权利要求1所述的喷涂机送料机构，其特征在于:所述支架上安装有设置在支撑座的两侧的限位滚轮组，所述限位滚轮组由多个转轴垂直设置的限位滚轮并排设置构成，所述限位滚轮组之间的距离与运输待喷涂载盘垛的推车的宽度相匹配，所述支架在支撑座的末端沿垂直方向设有载盘限位块，所述载盘限位块限制所述推车前进距离，所述限位滚轮组与载盘限位块围成的区域形成卸料区，当所述推车推入限位滚轮组和载盘限位块形成的区域中限位后，支撑座刚好置于待喷涂载盘垛的正下方。3.根据权利要求2所述的喷涂机送料机构，其特征在于:还包括推车感应器和载盘感应器，所述推车感应器设置在限位滚轮组的进口端，所述推车感应器感应推车的进入和推出，并且控制升降机构的上升，所述载盘感应器设置在载盘限位块上，并且所述载盘感应器设置的高度与所述吸盘下降的高度相匹配，所述载盘感应器感应待喷涂载盘垛最顶部的待喷涂载盘的位置，控制升降机构的上升、下降和停机。4.根据权利要求3所述的喷涂机送料机构，其特征在于:所述吸盘机构设置有四个吸盘，四个所述吸盘分别设置在待喷涂载盘的四个角的正上方。5.根据权利要求4所述的喷涂机送料机构，其特征在于:所述输送装置为皮带输送装置，所述皮带输送装置通过送料马达驱动。6.根据权利要求5所述的喷涂机送料机构，其特征在于:所述输送装置的前后均安装有对位气缸，两个对位气缸联动。
【文档编号】B65G49/06GK205668806SQ201620533199
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】周群飞, 饶桥兵, 李熠
【申请人】蓝思科技（长沙）有限公司