一种移动式涂料喷涂机的制作方法
【技术领域】
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[0001 ]本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种移动式涂料喷涂机。
【背景技术】
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[0002]为了美观和实用，建筑物的墙面需要进行装饰涂料的喷涂，目前的装饰涂料喷涂主要是人工滚涂和手持喷涂机喷涂，两者均有各自的缺点和弊端。
[0003]以人工滚涂为例，人工滚涂过程中所选用的工具是滚筒，滚筒的种类有长毛、中毛、短毛、羊毛，滚筒的种类和质量的优劣都会直接影响最终效果，滚涂容易出现不均匀的滚筒痕迹，尤其是带色彩的涂料，容易出现花痕；以手持喷涂机喷涂为例，手持喷涂机喷涂过程中，使用的工具为无气喷枪，通过压力直接喷出的，从一定细的喷枪口径中喷出的乳胶漆是呈雾状的，能均匀被墙体粘付和均匀吸附，施工队伍的保护工作量大，因为喷雾，所以和其他施工方法相比较来说费漆，差不多是10%左右，另外如果有了磕碰，修补的色差会比滚涂更明显。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种移动式涂料喷涂机，该移动式涂料喷涂机具有多角度、多方位的移动和摆动功能，能够自行进行涂料的喷涂，避免了人工的介入，减少人身伤害，同时其喷涂速度快，手感光滑细腻、较平整，因涂料喷雾，拐角和间隙也能很好地上漆，漆膜最终效果好。
[0005]本实用新型的技术解决措施如下:
[0006]一种移动式涂料喷涂机，包括移动车架、摆动旋转单元、喷枪、行走驱动装置、摆动旋转驱动装置以及控制系统，摆动旋转单元转动连接于移动车架上，喷枪铰接在摆动旋转单元上，行走驱动装置用于驱动移动车架的移动，摆动旋转驱动装置用于控制摆动旋转单元的摆动和旋转，控制系统与行走驱动装置、摆动旋转驱动装置电连接，从而控制移动车架、摆动旋转单元的动作。
[0007]作为上述技术方案的优选，移动车架包括车板，车板下部四角处设置有行走轮，行走轮通过行走轮支座固定，行走轮支座通过焊接固定在车板上，车板为钢板结构，其形状为长方形，车板上安装有旋转座，旋转座上部设置有旋转驱动机构，旋转座能够在旋转驱动机构的作用下绕自身轴线旋转。
[0008]作为上述技术方案的优选，行走驱动装置由减速机和驱动电机构成，行走驱动装置固定在车板的下部，驱动电机的输出轴通过联轴器连接减速机的输入轴，减速机的输入轴与一组行走轮的转轴连接，带动移动车架行走。
[0009]作为上述技术方案的优选，行走轮包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体可以为橡胶、塑胶或软玻璃。
[0010]作为上述技术方案的优选，摆动旋转单元包括旋转板、摆动臂以及伸缩旋转臂，旋转板转动安装在旋转座上，摆动臂通过安装座与旋转板连接，安装座四角通过紧固螺栓固定在旋转板上，安装座上焊接有连接件，摆动臂与连接件铰接，摆动臂的上端开设有安装孔，旋转电机通过安装孔固定在摆动臂上端，旋转电机的输出轴上固定连接有伸缩旋转臂，喷枪铰接在伸缩旋转臂的末端。
[0011 ]作为上述技术方案的优选，喷枪包括喷枪本体和喷嘴，喷枪本体上部与摆动气缸二上端连接，摆动气缸二下端通过气缸安装座与伸缩旋转臂铰接，摆动气缸二的活塞杆通过销轴与喷枪本体上端的耳板连接，喷枪本体的中部通过铰接件与伸缩旋转臂铰接。
[0012]作为上述技术方案的优选，喷嘴位于喷枪本体的下部，包括进料管路以及缓冲腔外壳，缓冲腔外壳为不锈钢结构，缓冲腔外壳的内部空间构成缓冲腔，喷涂出口为多个。
[0013]作为上述技术方案的优选，多个喷涂出口均匀布置在缓冲腔外壳上，缓冲腔外壳上均匀布置多个喷涂出口的位置形成球面形状。
[0014]本实用新型的有益效果在于:移动式涂料喷涂机具有多角度、多方位的移动和摆动功能，能够自行进行涂料的喷涂，避免了人工的介入，减少人身伤害，同时其喷涂速度快，手感光滑细腻、较平整，因涂料喷雾，拐角和间隙也能很好地上漆，漆膜最终效果好。
【附图说明】
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[0015]图1为本实用新型的结构不意图；
[0016]图2为移动车架的结构示意图；
[0017]图3为旋转板的结构示意图；
[0018]图4为喷枪的结构示意图；
[0019]图5为喷嘴的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0020]为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做出详细的说明。
[0021]如图1-3所示，移动式涂料喷涂机包括移动车架1、摆动旋转单元、喷枪3、行走驱动装置、摆动旋转驱动装置以及控制系统(图中未示出)，摆动旋转单元转动连接于移动车架I上，喷枪3铰接在摆动旋转单元上，行走驱动装置用于驱动移动车架I的移动，摆动旋转驱动装置用于控制摆动旋转单元的摆动和旋转，控制系统与行走驱动装置、摆动旋转驱动装置电连接，从而控制移动车架、摆动旋转单元的动作。
[0022]如图2所示，移动车架I包括车板11，车板11下部四角处设置有行走轮12，行走轮12通过行走轮支座固定，行走轮支座通过焊接固定在车板11上，车板11为钢板结构，其形状为长方形，车板11上安装有旋转座13，旋转座13上部设置有旋转驱动机构14，旋转座13能够在旋转驱动机构14的作用下绕自身轴线旋转。
[0023]行走轮12包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体可以为橡胶、塑胶或软玻璃。
[0024]行走驱动装置由减速机和驱动电机构成，行走驱动装置固定在车板11的下部，驱动电机的输出轴通过联轴器连接减速机的输入轴，减速机的输入轴与一组行走轮的转轴连接，带动移动车架I行走。
[0025]摆动旋转单元