专利名称：全自动片模喷油机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种全自动片模喷油机。
背景技术：
片模喷油是喷油行业中比较耗费人力的一个环节，片模喷油通常是存在外形复杂种类繁多等问题，喷油过程是重复工作，且存在经常要对板模进行清洗等问题。传统的手工喷油对人力的要求多，工作量大、劳动强度高且会对工人的身体健康都造成一定的影响。另外，手工喷油的效率很低，且喷油质量也不稳定，不良品率比较高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化操作、使用方便、效率高的全自动片模喷油机。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种全自动片模喷油机， 包括喷油部分，喷油部分包括机架、喷油室、喷油枪、喷油枪驱动装置、安装片模的片模工作台、喷油枪驱动装置、片模清洗装置、电控箱及控制面板，喷油枪位于喷油室中并安装在喷油枪驱动装置上，由气缸或电机作一驱动源；片模工作台、喷油枪驱动装置、片模清洗装置、 电控箱及控制面板安装在机架上，片模工作台设有两个片模安装位，片模工作台位于喷油枪的下方，在正常工作状态时片模工作台的其中一个片模安装位位于喷油枪的正下方，其特征在于该喷油机还包括送料机构，送料机构包括送料装置、顶料接轨装置和顶料合模装置，送料装置包括震动送料盘及震动盘送料导轨，震动盘送料导轨与可上下移动的顶料装置对接，推料驱动气缸对接顶料接轨装置，顶料接轨装置设有光电感应器，传送导轨的位置高于震动盘送料导轨，传送导轨位于喷油枪下方并横跨在整个机架上，其尾端为出料口 ； 喷油枪的下方安装有顶料合模装置，顶料合模装置将整个传送导轨截断分隔成为前后两部分；片模工作台安装在片模控制机构上，片模控制机构包括固定座和旋转气缸，旋转气缸安装在固定座上，片模工作台通过一转轴连接旋转气缸，在正常工作状态时安装在片模工作台上的其中一张片模与顶料合模装置对齐合紧；喷油枪驱动装置包括Y轴拖板，喷油枪安装在Y轴拖板上，Y轴拖板安装在两根Y滑轴上，Y轴拖板连接一 Y轴气缸或电机；Y轴拖板、 Y滑轴及Y轴气缸或电机安装在X轴拖板上，X轴拖板安装在两根X滑轴上，并安装有X轴气缸或电机做为驱动机构，固定喷油枪的传动轴还连接有一喷油枪旋转马达；片模清洗装置包括片模上清洗装置和片模下清洗装置，片模上清洗装置包括上风能吹干器、风能吹干器挂板、清洗液输送管、清洗刷驱动马达、偏心轴、毛刷、Z轴升降气缸及Z轴上洗模紧固架， 毛刷通过偏心轴与清洗刷驱动马达连接，上风能吹干器链接风能吹干器挂板固定在Z轴上洗模紧固架上，清洗液管固定在马达外罩上，清洗刷驱动马达安装在Z轴上洗模升降气缸上，Z轴上洗模升降气缸通过Z轴上洗模紧固架固定在上洗模X轴洗模拖板上，上洗模X轴拖板安装在两X滑轴上并设有X轴气缸或电机做为驱动机构，上片模清洗装置还设有清洗液控制阀；片模下清洗装置包括片模清洗箱、下风能吹干器、清洗刷驱动马达、偏心轴、毛刷、Z轴下洗模升降气缸及Z轴下洗模紧固架，下风能吹干器固定在吹干气缸上，气缸通过工作室底板上的螺丝链接在洗模口左边位置，毛刷通过偏心轴连接在清洗刷驱动马达上， 清洗刷驱动马达防水罩与Z轴下洗模升降气缸一端链接；Z轴下洗模升降气缸的另一端和Z 轴下洗模紧固架固定在下洗模X轴下洗模拖板上，X轴下洗模拖板上方安装片模清洗箱并通过片模清洗箱中间的升出口位安装Z轴下洗模固定架，X轴下洗模拖板安装在两滑轴上并设有X轴往复气缸或电机做为驱动机构；在喷油室的外侧面设有废气处理装置，废气处理装置连通喷油室。优选地，所述顶料接轨装置包括顶料驱动气缸，顶料驱动气缸上安装有一顶料导轨，顶料导轨在降下时与震动盘送料导轨对接，在升起时与传送导轨对接；在顶料接轨装置的侧面安装有一防退料气缸，防退料气缸连接一防退料隔板。优选地，顶料合模装置包括顶料模板驱动气缸，顶料模板驱动气缸固定在顶料气缸固定座上，顶料气缸固定座安装在机架上，顶料模板驱动气缸安装有顶料合模装置，顶送合模装置由上合模对位板和下缓冲板两部分组成，上合模对位板通过其上面的四根在垂直方向导轨同下缓冲板的四个轴承相连并在中间套有弹簧，在下缓冲板上安装有七根弹簧对准上方上合模对位板孔位，顶料模板驱动气缸上升带动顶料合模装置；顶料合模装置的顶料合模对位板上的四根垂直方向的固定导轨通过弹簧及下缓冲板缓冲与片模顶实套位物料工件同时通过下缓冲板下的七根弹簧穿过上送模对板板上的七个上合模对位板孔进一步压实合模，上合模对位板的两端与传送导轨对接；在该顶料合模装置的侧面安装有一定位气缸，定位气缸连接定位隔板。优选地，在传送导轨的导轨槽上盖设有一透明观察窗。优选地，X滑轴和Y滑轴上还安装有一安装有带接近感应开关和带缓冲器的行程调节器。优选地，所述废气处理装置的下部设有水帘过滤的出气口，上部有抽气口，出气口与抽气口之间设置有活性碳过滤装置，出气口连接喷油室，抽气口连接外部抽气装置；在该喷油机的侧面安装有空气过滤装置。优选地，在安装于伸缩臂的控制面板上安装有触摸屏操作面板，触摸屏与编程控制系统连接。优选地，固定喷油枪的传动轴的底端安装有一用于调节喷油枪高度、距离及角度的喷油枪万能调节架。优选地，0-180度旋转调节器的控制旋转角度为0 —180度，可从0度到180度进行喷油的范围进行调节。本实用新型适合于片模喷油等产品喷油生产，具有以下优点1、生产效率高，在合理和有效的维护下，可以进行M小时无间断生产，一台设备的喷油速度相当几名喷油工的喷油速度；2、喷油质量高，通过微电脑设定参数，所有的喷油时间/喷油路径/喷油枪速度以及喷油量均严格控制，避免了人工喷油时因喷油手法不同出现喷油质量偏差；3、油漆用量控制精确度高，不会出现人工喷油时误喷、多喷等错误，从而减低生产物料消耗成本；5、劳动强度低，只需要工人定时把一定数量的工件放到振动盘式送料器上，其它操作无须人手进行，一人可操作多台机器从而可大大的减低人力成本；6、可改善工作环境，喷油过程设置在特定的隔离空间中，生产中有害健康的油雾通过水帘初步除尘和活性炭过滤网进一步过滤处理，实现环保排放和车间无空气污染。
图1为本实用新型正面结构图；图2为本实用新型整体结构图；图3为工料输送机构结构图；图4为板模控制机构结构图；图5为喷油枪驱动装置结构图；图6为片模清洗装置结构图；图7为废气处理装置结构图。图中，1为机架，2为震动送料盘，3为震动盘送料导轨，4为推料驱动气缸，5为废气处理装置，6为片模安装位，7为触摸屏，8为传送导轨，9为喷油室，10为喷油枪，11为顶料接轨装置，12为片模工作台，13为顶料合模装置，14为电控箱，15为控制面板，16为导轨槽， 17为喷油枪驱动装置，18为片模清洗装置，19为弹簧，20为透明观察窗，21为定位气缸，22 为定位隔板，23为上料对位盘，24为顶料驱动气缸，25为固定座，26为防退料气缸，27为防退料隔板，28为旋转气缸，29为行程调节器，30为接近感应开关，31为Y轴拖板，32为X滑轴，33为Y滑轴，34为X轴气缸，35为Y轴气缸，36为喷油枪旋转马达，37为0-180度旋转调节器，38为X轴拖板，39为清洗液控制阀，40为X滑轴，41为X轴气缸，42为Z轴上洗模升降气缸，43为可调清洗刷驱动马达，44为清洗液管，45为毛刷，46为上风能吹干器，47为空气过滤装置，48为出气口，49为活性碳过滤装置，50为抽风口，51为下风能吹干器，52为下吹干气缸，53为防水罩，54为Z轴下洗模气缸，55为Z轴下洗模紧固架，56为清洗刷驱动马达，57偏心轴，58为毛刷，59为片模清洗箱，60为工作室底板，61为洗模口，62为X轴下洗模拖板，63为光电感应开关，64为风能吹干器挂板，65为片模上清洗装置，66为片模下清洗装置，67为偏心轴，68为Z轴上洗模紧固架，69马达外罩，70为X滑轴，71为上送模对位板，72为下缓冲板，73为顶料模板驱动气缸，74为喷油枪万能调节架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
及附图对本实用新型做进一步说明，参照图1、图2、图3、 图4、图5、图6和图7，所述全自动片模喷油机，包括喷油部分，喷油部分包括机架1、喷油室 9、喷油枪10、安装片模的片模工作台12、电控箱14、控制面板15、喷油枪驱动装置17及片模清洗装置18，喷油枪10位于喷油室9中并安装在喷油枪驱动装置17上，喷油枪驱动装置 17、片模清洗装置18、电控箱14及控制面板15安装在机架1上，片模工作平台12设有两个片模安装位6，片模工作平台12位于喷油枪10的下方，在正常工作状态时片模工作平台12 的其中一个片模安装位6位于喷油枪19的正下方；该喷油机还包括送料机构，送料机构包括送料装置和推料驱动气缸4，送料装置包括震动送料盘2及震动盘送料导轨3，推料驱动气缸4对接顶料接轨装置11，顶料接轨装置11设有光电感应开关63，震动盘送料导轨3与可上下移动的顶料接轨装置11对接，顶料接轨装置11与传送导轨8对接，传送导轨8的位
6置高于震动盘送料导轨3，传送导轨8位于喷油枪10下方并横跨在整个机架1上，其尾端为出料口 ；喷油枪10的下方安装有顶料合模装置13，顶料合模装置13将整个传送导轨8截断分隔成为前后两部分；片模工作平台12安装在片模控制机构上，片模控制机构包括固定座25和旋转气缸观，旋转气缸观安装在固定座25上，片模工作台12通过一转轴连接旋转气缸观，在正常工作状态时片模工作台12上的其中一张片模与顶料合模装置13对齐；喷油枪驱动装置17包括Y轴拖板31，喷油枪10安装在Y轴拖板31上，Y轴拖板31安装在两根Y滑轴33上，Y轴拖板31连接一 Y轴气缸35，Y轴拖板31、Y滑轴33及Y轴气缸35安装在两根X滑轴32上并安装有X轴气缸34做为驱动机构，固定喷油枪10的传动轴还连接有一喷油枪旋转马达36 ；片模清洗装置18包括片模上清洗装置65和片模下清洗装置66， 片模上清洗装置65包括上风能吹干器46、风能吹干器挂板64、清洗液管44、可调清洗刷驱动马达43、偏心轴67、毛刷45、Z轴上洗模升降气缸42及Z轴上洗模紧固架68，毛刷45通过偏心轴67与清洗刷驱动马达43连接，上风能吹干器46链接风能吹干器挂板82固定在 Z轴上洗模紧固架68上，清洗液管44固定在马达外罩69上，清洗刷驱动马达43安装在Z 轴上洗模升降气缸42上，Z轴上洗模升降气缸42通过Z轴上洗模紧固架68固定在上洗模 X轴洗模拖板38上，上洗模X轴拖板38安装在两X滑轴70上并设有X轴气缸41做为驱动机构，上片模清洗装置65还设有清洗液控制阀39 ；片模下清洗装置66包括片模清洗箱 59、下风能吹干器51、清洗刷驱动马达56、偏心轴57、毛刷58、Z轴下洗模升降气缸M及Z 轴下洗模紧固架阳，下风能吹干器51固定在吹干气缸52上，下吹干气缸52通过工作室底板60上的螺丝链接在洗模口 61左边位置，毛刷58通过偏心轴57连接在清洗刷驱动马达56上，清洗刷驱动马达56防水罩53同Z轴下洗模升降气缸M —端链接；Z下洗模升降气缸M的另一端和Z轴下洗模紧固架55固定在下洗模X轴下洗模拖板62上，X轴下洗模拖板62上方安装片模清洗箱并通过片模清洗箱59中间的升出口位安装Z轴下洗模固定架 55，X轴下洗模拖板62安装在两滑轴上并设有X轴往复气缸62做为驱动机构；在喷油室9 的外侧面设有废气处理装置5，废气处理装置5连通喷油室9。顶料接轨装置11包括顶料驱动气缸M，顶料驱动气缸M，上安装有一上料对位盘 23，上料对位盘23在降下时与震动盘送料导轨3对接，在升起时与传送导轨8对接；在顶料接轨装置11的侧面安装有一防退料气缸26，防退料气缸沈连接一防退料隔板27。顶料合模装置13包括顶料模板驱动气缸73、上合模对位板71和下缓冲板72，顶料模板驱动气缸73固定在上料气缸的固定座25上，固定座25安装在机架1上，上合模对位板71通过其上面的四根在垂直方向导轨同下缓冲板72的四个轴承相连并在中间套有弹簧19，在下缓冲板72上安装有七根弹簧对准上方上合模对位板孔位；顶料合模装置13的上合模对位板71上的四根垂直方向的固定导轨通过弹簧19及下缓冲板72缓冲与片模顶实合位物料工件同时通过下缓冲板72下的7个弹簧穿过上合模对板板71上的7个上合模对位板孔84进一步压实合模，上合模对位板71的两端与传送导轨8对接；在该顶料合模装置13的侧面安装有一定位气缸21，定位气缸21连接定位隔板22。在传送导轨8的导轨槽16上盖设有一透明观察窗20。X滑轴32和Y滑轴33上还安装有一安装有带接近感应开关和缓冲器的行程调节 29 ο在X轴拖板38上安装有0-180度旋转调节器37，0_180度旋转调节器37的旋转角度为0 —180度，可从0度到180度进行喷油的范围进行调节；在旋转气缸观底部安装有一接近感应开关30。所述废气处理装置5的下部有水帘过滤的出气口 48，上部有抽气口 50，出气口 48 与抽气口 50之间设置有活性碳过滤装置49，出气口 48连接喷油室9，抽气口 50连接外部抽气装置；在该喷油机的侧面安装有空气过滤装置47。在控制面板15上安装有触摸屏7操作面板，触摸屏7与编程控制系统连接。固定喷油枪10的传动轴的底端安装有一用于调节喷油枪10高度、距离及角度的喷油枪万能调节架74。事先通过触摸屏7设定好工作模式后，起动工作程序1步震动送料盘2送出的工料经过震动盘送料导轨3送入顶料接轨装置11的上料对位盘23上；2步光电感应器63感应到工料到位，顶料驱动气缸M动作将上料对位盘23升起与传送导轨8对接，同时上料对位盘23将震动盘传送导轨3封闭；3步推料驱动气缸4启动将工料推入传送导轨8，并顺着导轨槽16进入顶料合模装置13的上合模对位板71上后，然后回位；以此同时，上料对位盘23向下回位。4步防退气缸沈推动防退料隔板27，同时定位气缸21推顶动定位隔板22把工料定位；5步顶料模板驱动气缸73启动将上合模对位板71升起与片模对接紧压；喷油枪 10进行喷油；喷油完成后顶料模板驱动气缸73动作将上合模对位板71降下；6步防退料气缸沈带动防退料隔板27，及定位气缸21带动定位隔板22退回原位；同时1步完成一次工作；7步推料驱动气缸4再次动作将工料推入，将上料对位盘23中的工料推出沿导轨槽16最后从出料口进入烤干下料装置。如此循环1步至7步若干次喷油后；8步模片上会沾满油漆，此时旋转气缸观动作将片模工作台12水平旋转180度， 片模移动到片模清洗装置18的片模上清洗装置65和片模下清洗装置66之间由毛刷45和 58进行清洗，清洗完成后由上风能吹干器46和下风能吹干器51吹干。如此重复1步至8 步循环工作。以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
权利要求1.一种全自动片模喷油机，包括喷油部分，喷油部分包括机架、喷油室、喷油枪、喷油枪驱动装置、安装片模的片模工作台、喷油枪驱动装置、片模清洗装置、电控箱及控制面板，喷油枪位于喷油室中并安装在喷油枪驱动装置上，片模工作台、喷油枪驱动装置、片模清洗装置、电控箱及控制面板安装在机架上，片模工作台设有两个片模安装位，片模工作台位于喷油枪的下方，在正常工作状态时片模工作台的其中一个片模安装位位于喷油枪的正下方， 其特征在于该喷油机还包括送料机构，送料机构包括送料装置，顶料接轨装置和顶料合模装置，送料装置包括震动送料盘及震动盘送料导轨，震动盘送料导轨与可上下移动的顶料接轨装置对接，推料驱动气缸对接顶料接轨装置，顶料接轨装置设有光电感应器，传送导轨的位置高于震动盘送料导轨，传送导轨位于喷油枪下方并横跨在整个机架上，其尾端为出料口 ；喷油枪的下方安装有顶料合模装置，顶料合模装置将整个传送导轨截断分隔成为前后两部分；片模工作台安装在板模控制机构上，板模控制机构包括固定座和旋转气缸，旋转气缸安装在固定座上，片模工作台通过一转轴连接旋转气缸，在正常工作状态时安装在片模工作台上的其中一张片模与顶料合模装置对齐；喷油枪驱动装置包括Y轴拖板，喷油枪安装在Y轴拖板上，Y轴拖板安装在两根Y滑轴上，Y轴拖板连接一 Y轴气缸或电机；Y轴拖板、Y滑轴及Y轴气缸或电机安装在X轴拖板上，X轴拖板安装在两根X滑轴上，并安装有X 轴气缸或电机做为驱动机构，固定喷油枪的传动轴还连接有一喷油枪旋转马达；片模清洗装置包括片模上清洗装置和片模下清洗装置，片模上清洗装置包括上风能吹干器、清洗液输送管、清洗刷驱动马达、偏心轴、毛刷、风能吹干器挂板、Z轴升降气缸及Z轴上洗模紧固架，毛刷通过偏心轴与清洗刷驱动马达连接，上风能吹干器连接风能吹干器挂板并固定在Z 轴上洗模紧固架上，清洗液管固定在马达外罩上，清洗刷驱动马达安装在Z轴上洗模升降气缸上，Z轴上洗模升降气缸通过Z轴上洗模紧固架固定在上洗模X轴洗模拖板上，上洗模 X轴拖板安装在两X滑轴上并设有X轴气缸或电机做为驱动机构，上片模清洗装置还设有清洗液控制阀；片模下清洗装置包括片模清洗箱、下风能吹干器、清洗刷驱动马达、偏心轴、 毛刷、Z轴下洗模升降气缸及Z轴下洗模紧固架，下风能吹干器固定在吹干气缸上，气缸通过工作室底板上的螺丝链接在洗模口左边位置，毛刷通过偏心轴连接在清洗刷驱动马达上，清洗刷驱动马达防水罩与Z轴下洗模升降气缸一端链接；Z轴下洗模升降气缸的另一端和Z轴下洗模紧固架固定在下洗模X轴下洗模拖板上，X轴下洗模拖板上方安装片模清洗箱并通过片模清洗箱中间的升出口位安装Z轴下洗模固定架，X轴下洗模拖板安装在两滑轴上并设有X轴往复气缸或电机做为驱动机构；在喷油室的外侧面设有废气处理装置，废气处理装置连通喷油室。
2.根据权利要求1所述的全自动片模喷油机，其特征在于所述顶料接轨装置包括顶料驱动气缸，顶料驱动气缸上安装有一顶料导轨，顶料导轨在降下时与震动盘送料导轨对接，在升起时与传送导轨对接；在顶料接轨装置的侧面安装有一防退料气缸，防退料气缸连接一防退料隔板。
3.根据权利要求1所述的全自动片模喷油机，其特征在于顶料合模装置包括顶料模板驱动气缸，顶料模板驱动气缸固定在上料气缸固定座上，上料气缸固定座安装在机架上， 顶料模板驱动气缸安装有顶料合模装置，顶料合模装置由上合模对位板和下缓冲板两部分组成，上合模对位板通过其上面的四根在垂直方向导轨同下缓冲板的四个轴承相连并在中间套有弹簧，在下缓冲板上安装有七根弹簧对准上方上合模对位板孔位，顶料模板驱动气缸上升带动顶料送模装置；顶料合模装置的顶料合模对位板上的四根垂直方向的固定导轨通过弹簧及下缓冲板缓冲与片模顶实合模物料工件同时通过下缓冲板下的七根弹簧穿过上合模对位板板上的七个上送模对位板孔进一步压实合模，上送模对位板的两端与传送导轨对接；在该顶料合模装置的侧面安装有一定位气缸，定位气缸连接定位隔板。
4.根据权利要求1所述的全自动片模喷油机，其特征在于在传送导轨的导轨槽上盖设有一透明观察窗。
5.根据权利要求1所述的全自动片模喷油机，其特征在于X滑轴和Y滑轴上还安装有一安装有带接近感应开关和带缓冲器的行程调节器。
6.根据权利要求1所述的全自动片模喷油机，其特征在于所述废气处理装置的下部设有水帘过滤的出气口，上部有抽气口，出气口与抽气口之间设置有活性碳过滤装置，出气口连接喷油室，抽气口连接外部抽气装置；在该喷油机的侧面安装有空气过滤装置。
7.根据权利要求1所述的全自动片模喷油机，其特征在于在安装于伸缩臂的控制面板上安装有触摸屏操作面板，触摸屏与编程控制系统连接。
8.根据权利要求1所述的全自动片模喷油机，其特征在于固定喷油枪的传动轴的底端安装有一用于调节喷油枪高度、距离及角度的喷油枪万能调节架。
9.根据权利要求5所述的全自动片模喷油机，其特征在于行程调节器的旋转角度为 0—180 度。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动片模喷油机，包括喷油部分，喷油部分包括机架、喷油室、喷油枪、喷油枪驱动装置、片模工作台、片模清洗装置、电控箱、控制面板和送料机构，送料机构包括顶料接轨装置和顶料合模装置，送料装置包括震动送料盘及震动盘送料导轨，推料驱动气缸对接顶料接轨装置，震动盘送料导轨与顶料接轨装置对接，顶料合模装置与传送导轨对接；喷油枪的下方安装有顶料合模装置。本实用新型具有以下优点从自动上料自动喷油自动洗模自动下料实现无人值守提高生产效率高，一台设备的喷油速度相当几名喷油工的喷油速度；喷油质量高；油漆用量控制精确；劳动强度低，一人可操作多台机器；可改善工作环境，实现了车间无空气污染。
文档编号B05B12/00GK202207637SQ20112025099
公开日2012年5月2日 申请日期2011年7月16日 优先权日2011年7月16日
发明者贾锦育 申请人:贾锦育