一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动格栅装置，具体地指一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置。包括两块第一格栅、第二格栅、第三格栅、链轮、链条、传动轴、减速机、上横梁和下横梁；通过减速机驱动链轮链条运转带动第三格栅左右滑动，第三格栅带动第二格栅左右滑动以此来实现格栅的开阖。本实用新型所使用的格栅可以通过控制驱动结构实现伸缩滑动的功能，避免了在喷漆时无法开启导致格栅上沾染涂料难以清洗的问题，格栅的自动化控制也为生产降低了人力消耗有利于提高工作效率，另外格栅的自动伸缩也有利于喷漆室的通风换气。
【专利说明】一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动格栅装置，具体地指一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置。
【背景技术】
[0002]随着喷涂工艺的不断发展，先进的壁挂式(或底座外置式)机器人越来越普遍的应用于涂装生产线中。在机器人对器件进行喷涂的时候，会将涂料喷涂到铺设的格栅板上，常规的铺设方式格栅板不方便移动，需要定期的将格栅板搬出来，再使用高压水枪进行清洗。另外常规的格栅铺设方式不利于喷涂室排风、送风。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述【背景技术】的不足，提供一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，包括两块第一格栅、上横梁和下横梁；所述的上横梁和下横梁结构相同；所述的两块第一格栅分别固定在下横梁的左右两端，第一格栅的上端焊接在上横梁上，其特征在于:还包括第二格栅、第三格栅、链轮、链条、传动轴、减速机；所述的下横梁上设有第一滑轨和第二滑轨；所述的第二格栅滑动连接于第一滑轨内，第二格栅的右侧设有第一连接板；所述的第三格栅滑动连接于第二滑轨，第三格栅的左侧设置有第二连接板，右侧设置有第三连接板；所述的第二连接板在第三格栅向左侧滑动时与第一连接板连接；所述的第三连接板在第三格栅向右侧滑动时与第一连接板连接；
[0005]所述的链轮固定在下横梁上，链轮固定点与第三格栅向右侧滑动的最远端齐平，链轮上与链条啮合；所述的链条另一端上套接有传动齿轮，链条上焊接有连接件；所述的连接件固定在第三格栅上；所述的传动齿轮固定在传动轴上；所述的传动轴与减速机传动连接并通过减速机驱动旋转。
[0006]进一步的所述的下横梁包括垂直板、固定在垂直板下端的底板和固定在垂直板中部的辊道板；所述的辊道板的上端面和垂直板的侧面构成第一滑轨；所述的底板上端面、垂直板侧面和辊道板的下端面构成第二滑轨。
[0007]进一步的所述的第二格栅上设置有与垂直板滑动连接的第一滑轮和与辊道板滑动连接的第二滑轮。
[0008]进一步的所述的第三格栅上设置有与底板滑动连接的第三滑轮。
[0009]进一步的所述的链轮与链条外部设有链条护罩。
[0010]本实用新型所使用的格栅可以通过控制驱动结构实现伸缩滑动的功能，避免了在喷漆时无法开启导致格栅上沾染涂料难以清洗的问题，格栅的自动化控制也为生产降低了人力消耗有利于提高工作效率，另外格栅的自动伸缩也有利于喷漆室的通风换气。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1:本实用新型的格栅关闭的正视图；
[0012]图2:本实用新型的格栅打开的正视图；
[0013]图3:本实用新型的仰视图；
[0014]图4:本实用新型的第二格栅和第三格栅的连接示意图；
[0015]图5:本实用新型的格栅与横梁滑动连接结构示意图；
[0016]图6:本实用新型的格栅与横梁滑动连接结构示意图；
[0017]图7:本实用新型的连接件与链条的连接结构示意图；
[0018]其中:1一第一格栅；2—第二格栅；3—第二格栅；4一下横梁；5—链轮；6—链条；7一传动轴；8—传动齿轮；9一减速机；10—连接件；11 一第一连接板；12—第二连接板；13—第三连接板；14一第一滑轨；15—第二滑轨；16—第一滑轮；17—第二滑轮；18—第三滑轮；19一棍道板；20—护罩；21—上横梁；22—底板；23—垂直板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0020]如图1?7所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，包括两块第一格栅1、上横梁21和下横梁4，上横梁21和下横梁4结构相同，两块第一格栅I分别固定在下横梁4的左右两端，第一格栅I的上端焊接在上横梁21上，第一格栅I固定在横梁的左右两端不能移动。
[0021]还包括第二格栅2、第三格栅3，上横梁21和下横梁4为“U”的槽体结构，包括垂直板23、固定在垂直板23下端的底板22和固定在垂直板23中部的辊道板19，辊道板19的上端面和垂直板23的侧面构成第一滑轨14，底板22上端面(如图5和6所示，所示零部件的的上方即正对纸面的上方)、垂直板23侧面和辊道板19的下端面构成第二滑轨15。上横梁21与下横梁4的结构一致，上横梁21固定在第一格栅I的上端。
[0022]当格栅完全打开时，第一格栅1、第二格栅2和第三格栅3重合在一起，如图2所
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[0023]格栅完全关闭时，第一格栅1、第二格栅2和第三格栅3从外向内依次排列，另外可以根据设备的大小选择不同规格的格栅，另外可以将格栅层叠起来防止以适应不同设备的高度。如图1?2所示的格栅有三层，其中通过将下层格栅上横梁21与上层格栅的下横梁4焊接在一起即可完成拼装。
[0024]第二格栅2滑动连接于第一滑轨14内，第二格栅2的右侧设有第一连接板11，第三格栅3滑动连接于第二滑轨15，第三格栅3的左侧设置有第二连接板12，右侧设置有第三连接板13，第二连接板12在第三格栅3向左侧滑动时与第一连接板11连接，第三连接板13在第三格栅3向右侧滑动时与第一连接板11连接。第三格栅3向两侧滑动时，当滑动到第二格栅2相对位置，第三连接板13与第一连接板11连接并推动第二格栅2想两侧滑动；当第三格栅3向中间滑动到第二格栅2的相对位置是，第二连接板12与第一连接板11连接推动第二格栅2向中间滑动完成格栅的关闭过程。
[0025]第三格栅3的滑动通过驱动装置驱动，驱动装置包括链轮5、链条6、传动轴7、传动齿轮8和减速机9，链轮5固定在下横梁4上，链轮5固定点与第三格栅3向右侧滑动的最远端齐平，这样可以将第三格栅3向中间滑动到最远位置。
[0026]链轮5上与链条6啮合，链条6另一端上套接有传动齿轮8，链条6上设有连接件10，连接件10固定在第三格栅3上，传动齿轮8固定在传动轴7上，传动轴7与减速机9传动连接并通过减速机9驱动旋转。
[0027]当设有有多组格栅时，每一根横梁上均设置有链轮5和链条6结构，这样可以通过一根传动轴7快速实现所有格栅的同时开启和关闭，有利于自动化的同时控制。
[0028]为了方便格栅在滑轨中更容易滑动，可以将原先的滑动摩擦改为滚动摩擦。第二格栅2上设置有与垂直板23滑动连接的第一滑轮16和与辊道板19滑动连接的第二滑轮
17。第二格栅为从动格栅，即通过第三格栅3的推动完成格栅的开启关闭，因此为了保证滑动的稳定性，设置两个垂直的滑轮保证第二格栅在前后方向和上下方向的稳定性(如图1，朝向纸面的为前方，反之为后方；朝向下方的为下方反之为上方)。
[0029]第三格栅3上设置有与底板22滑动连接的第三滑轮18。通过将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了摩擦力，有利于格栅的开阖。
[0030]喷漆室因为环境比较恶劣，存在大量的涂料、液滴、灰尘等，因此为了避免链条6和链轮5沾染涂料或者液滴出现锈蚀损坏的现象，需要在链轮5与链条6外部设置护罩20。
[0031]本实用新型所使用的格栅可以通过控制驱动结构实现伸缩滑动的功能，避免了在喷漆时无法开启导致格栅上沾染涂料难以清洗的问题，格栅的自动化控制也为生产降低了人力消耗有利于提高工作效率，另外格栅的自动伸缩也有利于喷漆室的通风换气。
【权利要求】
1.一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，包括两块第一格栅(11上横梁(21)和下横梁(4)；所述的两块第一格栅(1)分别固定在下横梁(4)的左右两端，第一格栅(1)的上端焊接在上横梁(21)上，其特征在于:还包括第二格栅(2)、第三格栅(3)、链轮⑶、链条(6)、传动轴⑵、传动齿轮⑶、减速机(9)；所述的下横梁⑷上设有第一滑轨(14)和第二滑轨(15)；所述的第二格栅(2)滑动连接于第一滑轨(14)内，第二格栅(2)的右侧设有第一连接板(11)；所述的第三格栅(3)滑动连接于第二滑轨(15),第三格栅(3)的左侧设置有第二连接板(12)，右侧设置有第三连接板(13)；所述的第二连接板(12)在第三格栅⑶向左侧滑动时与第一连接板(11)连接；所述的第三连接板(13)在第三格栅(3)向右侧滑动时与第一连接板(11)连接； 所述的链轮(5)固定在下横梁(4)上，链轮(5)固定点与第三格栅(3)向右侧滑动的最远端齐平，链轮(5)上与链条(6)啮合；所述的链条(6)另一端上套接有传动齿轮(8),链条(6)上设有连接件(10)；所述的连接件(10)固定在第三格栅(3)上；所述的传动齿轮(8)固定在传动轴(7)上；所述的传动轴(7)与减速机(9)传动连接并通过减速机(9)驱动旋转。
2.如权利要求1所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，其特征在于:所述的下横梁(4)包括垂直板(23)、固定在垂直板(23)下端的底板(22)和固定在垂直板(23)中部的辊道板(19)；所述的辊道板(19)的上端面和垂直板(23)的侧面构成第一滑轨(14)；所述的底板(22)上端面、垂直板(23)侧面和辊道板(19)的下端面构成第二滑轨(15)。
3.如权利要求2所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，其特征在于:所述的第二格栅(2)上设置有与垂直板(23)滑动连接的第一滑轮(16)和与辊道板(19)滑动连接的第二滑轮(17)。
4.如权利要求2所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，其特征在于:所述的第三格栅(3)上设置有与底板(22)滑动连接的第三滑轮(18)。
5.如权利要求1所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，其特征在于:所述的链轮(5)与链条(6)外部设有护罩(20)6
【文档编号】B05B15/12GK204122298SQ201420424027
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】郝昱, 别伏健, 李智, 郭勇, 杨思坤 申请人:东风设计研究院有限公司, 武汉东风涂装设备有限公司