专利名称：主动悬挂装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机动车辆的悬挂系统，特别是主动悬挂系统。
背景技术：
车辆在行使过程中，由于路面不平，转弯或负载不均等原因，车辆会出现震动和倾斜等现象。如不加控制，这些现象轻者影响驾驶感觉，重者会影响行车安全。主动悬挂装置可以根据各种情况，通过悬挂的动态和实时的主动调节，从而改善车辆的可控制性。
发明内容
本发明包括控制车辆的主动悬挂装置，包括这种装置的主动悬挂系统和/或包括这种装置的车辆。
该装置包括电磁力悬挂调节器和可控式供电器。电磁力悬挂调节器接受可控式供电器的电能，从而产生特定大小和方向的力来控制悬挂系统。可控供电器接受汽车发电机和(或)电池的电能，根据汽车控制系统提供的信号实时动态调节输出电能。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是电磁力悬挂调节器第一个实施例的纵剖面示意图。此电磁力悬挂调节器由一个电磁体和一个永磁体组成。
图2是电磁力悬挂调节器第二个实施例的纵剖面示意图。此电磁力悬挂调节器由两个电磁体和一个永磁体组成。
图3是电磁力悬挂调节器第三个实施例的纵剖面示意图。电磁力悬挂调节器是与筒式减震器和悬挂弹簧结合的复合型电磁力悬挂调节器。
图4是本发明的系统工作原理图。“汽车控制系统”根据各种条件输出控制信号至“可控式供电器”；“可控式供电器”从“汽车发电机”和/或“电池”获得电能，并根据“汽车控制系统”的信号，向控制各个车轮的“电磁力悬挂调节器”输出电能，从而实现对悬挂性能的主动控制。
具体实施例方式
在实施中，电磁力悬挂调节器可由两个或多个相互接近(接近至相互可产生磁作用)的磁体(其中至少一个磁体为电磁体)组成(如图1和图2所示)。可控式供电器可仅有一个输出端，向一个电磁力悬挂调节器中的一个或多个电磁体同时输出电能；可控式供电器也可有多个输出端，分别向一个电磁力悬挂调节器中的多个电磁体同时输出电能。每个输出端的输出电能由汽车控制系统提供的信号决定。
在实施中，通常采用一个或一组车轮对应一个或一组电磁力悬挂调节器的方式布置，以达到每个车轮或每组车轮都能被有效单独控制的目的。因此通常会有多个或多组电磁力悬挂调节器。在这种布置方式中，可采用一个具有多个输出端的可控式供电器(如图4所示)，也可采用多个具有一个或一个以上输出端的可控式供电器；可控式供电器的每个输出端可向一组电磁力悬挂调节器输出电能，也可向一个电磁力悬挂调节器输出电能，对具有多个电磁体的电磁力悬挂调节器，可控式供电器的每个输出端可仅向其中的一个电磁体输出电能。
在实施中，为了降低整个悬挂系统的成本，节约空间，减少零件数目，电磁力悬挂调节器可以与悬挂系统中的其他装置，如车体悬挂弹簧，筒式减震器，液体或气体阻尼器等结合，形成复合型电磁力悬挂调节器。如图3所示。
本说明只是为了描述，不限制所附权利要求书的范围。
权利要求
1.一种车辆的主动悬挂装置，该装置包括电磁力悬挂调节器，它具有两个相互接近(接近至相互可产生磁作用)的磁体(两个磁体可都是电磁或一个电磁与一永磁)组成；以及可控式供电器，它具有接受车辆控制信号的信号输入端，接受汽车发电机和(或)电池的电能的电力输入端，和向电磁力悬挂调节器输出控制电能的输出端，输出端的输出电能根据汽车控制系统提供的信号实时动态变化。
2.如权利要求1所述的装置，其特征为，其中的电磁力悬挂调节器与现有的车辆避震和悬挂装置(如空气悬挂装置，筒式减震器，各种弹簧等)结合设计，或共享部分零件。
3.如权利要求1和2所述的装置，其特征为，其中的电磁力悬挂调节器具有两个以上相互接近(接近至相互可产生磁作用)的磁体(磁体可全部是电磁或电磁与永磁的组合)组成。
4.如权利要求3所述的装置，其特征为，其中的可控式供电器有多个向电磁力悬挂调节器中的多个电磁体分别输出控制电能的输出端。
5.如权利要求1，2和3所述的装置，其特征为，具有多个电磁力悬挂调节器，其中的可控式供电器有多个向电磁力悬挂调节器输出控制电能的输出端。
6.如权利要求3和4所述的装置，其特征为，具有多个电磁力悬挂调节器，其中的可控式供电器有多个向电磁力悬挂调节器中的多个电磁体分别输出控制电能的输出端。
7.如权利要求3所述的装置，其特征为，其中有多个可控式供电器，每个可控式供电器输出端向一个电磁力悬挂调节器中的一个电磁体输出控制电能。
全文摘要
一种车辆的主动悬挂装置，在该装置中，电磁力悬挂调节器接受可控供电器的电能，从而产生特定大小和方向的力来动态和实时地控制悬挂系统。可控供电器接受汽车发电机和(或)电池的电能，根据汽车控制系统提供的信号实时动态调节输出电能。
文档编号B60G17/015GK101028787SQ20061001746
公开日2007年9月5日 申请日期2006年2月27日 优先权日2006年2月27日
发明者丁勇 申请人:丁勇