专利名称：尤其用于轮辙保持系统的控制及报警的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及尤其用于轮辙保持系统的控制及报警的装置及方法。 现有技术
轮辙保持系统是现有技术中公知的。WO 2003/029908 Al公开了一个 轮辙保持系统，其中，借助摄象机观察路面及其中借助车轮传感器检测机 动车的车轮上的驱动力，并且当识别出机动车偏离车道时通过控制影响每 个车轮的驱动力。
WO 2005/047045 Al公开了一个轮辙保持系统，其中借助一个摄象机 检测机动车车道。此外该文献还公开了一个电动机，它与驾驶系统相连接 及在需要时对转向装置施加驱动转矩，以便在转向时支持驾驶员或者相反 地起作用。
这些系统的缺点是，轮辙保持系统不是在任何时间或任何车道状况时 都能正确地识别车道，因为例如在冬天，在路面整个被雪覆盖的情况下， 车道标记可能被覆盖及可能不再能可靠地被识别到。在此情况下如果机动 车的驾驶员仍信赖被误认为功能可靠的轮辙保持系统，这将导致安全性危 急的状况，而轮辙保持系统正应该被用来避免此种安全危急情况。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种用于控制及报警的装置及方法，其中克 服了现有技术的缺点及避免安全性危急的情况。
根据本发明，该任务将按照权利要求1及权利要求9的特征来解决。 根据权利要求l，本发明的尤其用于机动车的轮辙保持系统的控制及报 警的装置具有一个控制单元、 一个警报单元、 一个启动单元及一个指示单 元，其中，该控制单元与轮辙保持系统、警报单元、启动单元及指示单元 形成数据和/或信号连接，该控制单元从轮辙保持系统接收关于当前启动状态和/或可供使用性状态的信号。
在此情况下特别有利的是，控制单元基于启动单元的信号在轮辙保持 系统可启动状态中启动该轮辙保持系统。根据本发明这具有其优点，即仅 当轮辙保持系统由驾驶员有目的地启动时，该轮辙保持系统才被启动。因 此这不会导致意料之外的情况，因为驾驶员习惯于轮辙保持系统以通常的 方式自动地启动而在特定情况下不可供使用。
此外特别有意义的是，控制单元基于在轮辙保持系统不可启动状态中 的启动单元的信号输出一个信号，用于通过警报单元发出警报和/或通过指 示单元进行指示。由此让驾驶员注意到尽管驾驶员希望轮辙保持系统的 干预，但该轮辙保持系统不能提供对驾驶员的驾驶或操纵活动的支持。
根据本发明有利的是，指示单元指示轮辙保持系统的启动状态和/或可 供使用性和/或可启动性状态。由此驾驶员可在任何时候判断能还是不能启 动轮辙保持系统，因此当他希望启动时也可立即识别出轮辙保持系统的不 可供使用性，而不会为此不可供使用性而吃惊。
此外有意义的是，当在启动状态中的轮辙保持系统转换到不起作用的 不可启动状态时，警报单元输出一个警报信号和/或指示单元输出一个指 示。由此同样实现报警，以致可避免安全性危急的情况。
特别有利的是，指示单元包括用于通过视觉和/或声音进行指示的装置 和/或警报单元包括用于通过视觉和域声音和域触觉发出警报的装置和域 启动单元包括用于通过手动和/或由声音启动轮辙保持系统的装置。
根据本发明的任务还可通过根据权利要求9的、尤其与轮辙保持系统 相互配合的用于控制及报警的方法来解决，其中使用具有一个控制单元、 一个警报单元、 一个启动单元及一个指示单元的用于控制及报警的装置， 其中该控制单元与轮辙保持系统、警报单元、启动单元及指示单元形成数 据和/或信号连接，以及该控制单元从轮辙保持系统接收关于当前启动状态 和/或可供使用性状态的信号。
在此情况下有意义的是，控制单元基于在轮辙保持系统处于不可启动 状态时的启动单元的信号输出一个信号，用于通过警报单元发出警报和/或 通过指示单元进行指示。同样有意义的是，指示单元指示轮辙保持系统的 启动状态和/或可供使用性和/或可启动性状态。此外有利的是，当在启动状态中的轮辙保持系统自动转换到不起作用的不可启动状态时，警报单元输 出 一个警报信号和/或指示单元输出一个指示。根据本发明的方法的这些措 施总是用于为驾驶员避免安全性危急的情况，因为在任何时候对驾驶员 发出关于系统状态的信息和警报。
以下将基于一个实施例及借助附图来详细地描述本发明。附图表示 图l: 一个示意性表示根据本发明的装置的框图。
具体实施例方式
图1表示用于控制轮辙保持系统3及用于向机动车驾驶员给出警报或 信息的一个装置2的结构的框图1。该装置2在此与轮辙保持系统3形成信 号通信和/或数据通信，如箭头4及5所示。
轮辙保持系统3以公知的方式包括一个识别车道或路面及机动车在其
中的位置的装置，例如是一个摄象机或其它的光学传感器。此外该轮辙保
持系统3包括一个控制单元，该控制单元借助现有的数据确定机动车在车
道内的位置，以及可以根据车道及工作状态数据对机动车的横向运动进行 控制干预和/或调节干预。由此使机动车可自动驾驶或支持或校正驾驶员的 驾驶操作。
本发明的实质是轮辙保持系统3产生或发送信号的能力，该信号表征 轮辙保持系统3本身的启动状态。轮辙保持系统通过该信号给出在当前状 态中该轮辙保持系统是可启动还是不可启动的信号。该信号5被传送到一 个控制单元，其中，根据本发明的装置2优选具有该控制单元6，它可根据 箭头5接收轮辙保持系统3的数据和/或信号。此外该控制单元6可按照箭 头4向轮辙保持系统3输出数据或信号。在此情况下控制单元6可为一个 独立的控制单元，或组合在例如轮辙保持系统3的控制单元中。因此控制 单元6也可与轮辙保持系统3的控制单元在一个共同的计算机平台上实现。
控制单元6根据箭头11与一个启动单元7形成数据和/或信号连接。在 此情况下启动单元7是一个操作单元或包括该操作单元，该操作单元例如 可由机动车驾驶员手动地操作。相应地，该启动单元可作为按钮或开关，例如压力开关来实现，可用手或脚来操作该按钮或开关。因此该操作单元 可为开关元件，它例如被组合在机动车的方向盘中及在接触或松开时产生 或传送一个信号。但也可其它地构造启动单元7，例如设置一个话筒，使操 作单元响应声音信号。在此情况下特别有利的是，启动单元包括一个语音 处理单元，以致也可用语音信号来启动。
此外，该装置包括用于对驾驶员发出警报或信息的警报单元8。在此情 况下警报单元8按照箭头10与控制单元6形成数据和/或信号连接。例如 当轮辙保持系统由有效状态过渡到不起作用状态时，该警报单元8例如输 出一个警报信号。因为在轮辙保持系统从有效状态向不起作用状态过渡的 情况下，机动车的驾驶必需再由驾驶员接管，因此根据本发明，该警报是 特别有利的。因为该信息是对于机动车乘客的安全很重要信息，故特别重 要的是，驾驶员被告知轮辙保持系统3的状态改变。
警报单元8可被构成输出声音信号和/或光信号的单元。例如可输出一 个光指示信号，该光指示信号例如可指示在驾驶室内或以另外的方式指示。 并且该光信号也可指示在驾驶员的视野中的所谓抬头式显示器上。至于声 音信号，可以输出警报音或用语音输出。此外还可通过触觉来实现警报。 警报单元的根据本发明的设计可引起驾驶员座椅和/或方向盘的可控振动， 以便对驾驶员指示轮辙保持系统3的状态的改变。
此外根据本发明的装置包括一个指示单元9，它按照箭头12与控制单 元6形成数据和/或信号连接。指示单元9用于指示轮辙保持系统3的启动 可能性和/或其启动状态。有利地，指示单元9可指示轮辙保持系统的三个 启动状态。在此情况下至少可以区分以下状态
-轮辙保持系统可供使用，未启动
-轮辙保持系统已启动
-轮辙保持系统不可供使用，不可启动，
这些状态可被相应地指示。根据一些有利的构型也可仅发出这些状态 中的一个或两个的信号。
在此情况下例如可实现发光指示，例如借助一个发光体、灯或发光二 极管，和/或借助驾驶室和/或机动车的中控台或其它位置上的指示装置中的 指示，和/或借助抬头显示器中的显示来实现，等等。例如可用黄色光来指示状态"轮辙保持系统可供使用，未启动"，用红 色光来指示状态"轮辙保持系统不可供使用，不可启动"及用绿色光来指 示状态"轮辙保持系统已启动"。
轮辙保持系统3在行驶开始的初始化状态时或在行驶开始时被置于状 态"不起作用"。接着轮辙保持系统3借助可供使用的信号和/或数据检验 该轮辙保持系统是否可启动，如果是，则轮辙保持系统3通知控制单元6 系统可以启动。可启动性的该状态由指示单元指示给驾驶员。
如果轮辙保持系统3的可启动性的状态改变到"可启动"，则轮辙保持 系统发出信息及由指示单元9指示出轮辙保持系统可供使用，但未启动。 因此驾驶员可借助启动单元7来启动轮辙保持系统3。该轮辙保持系统3 将承担机动车的驾驶，这时，所进行的驾驶任何时间都可由驾驶员来接管， 其中，轮辙保持系统3则有利地自动转换到不起作用状态。
根据本发明，有意义的是，当在轮辙保持系统3的有效状态中该系统 不可供使用、即不能有效地工作时，则借助警报单元8发出警报信号或报 警及由此促使驾驶员重新接管有效的驾驶。
此外根据本发明有利的是，当驾驶员想借助启动单元7启动轮辙保持 系统3，并且当轮辙保持系统3处于不起作用的不可启动状态时，由警报单 元8发出警报信号和/或由指示单元9输出一指示。
根据本发明的一扩展方案，当在轮辙保持系统3的有效状态中，在一 个预定的时间间隔内驾驶员没有接管驾驶的情况下，借助警报单元8进行 报警和/或借助指示单元9给出指示。在此情况下，接下来可以由轮辙保持 系统3的有效状态转换到不起作用状态，以便强制驾驶员来主动驾驶。可 选地，轮辙保持系统3可在报警/指示后仍保留在有效状态中。轮辙保持系 统3也可以可选地在报警后保持有效，其中，在一个可预给定的时间间隔 后该系统促使行驶速度降低并必要时直至机动车停车。
根据本发明可有利地，当由驾驶员借助启动单元7启动轮辙保持系统3 时，轮辙保持系统3仅时间上有限地被启动，使得通过在自动地不起作用 后的再启动可达到驾驶员的注意力集中在机动车的操作上。
本发明还包括用于运行上述装置的方法。
权利要求
1.尤其是用于机动车的轮辙保持系统的控制及报警的装置，具有一控制单元(6)，其中，该控制单元与轮辙保持系统(3)形成数据和/或信号连接，该控制单元从该轮辙保持系统(3)接收关于当前的启动状态和/或可供使用性状态的信号。
2. 根据权利要求1的装置，其特征在于所述控制单元(6)根据与该 控制单元(6)形成数据和/或信号连接的启动单元(7)的、在所述轮辙保 持系统(3)的可启动状态中的一信号，激活该轮辙保持系统。
3. 根据权利要求1的装置，其特征在于所述控制单元(6)根据所述 启动单元(7)的、在所述轮辙保持系统的不可启动状态中的一信号输出一 信号，用于通过一警报单元(8)发出警报和/或用于通过一指示单元(9) 进行指示，其中，启动单元(7)、警报单元(8)或指示单元(9)与所述 控制单元(6)形成数据和/或信号连接。
4. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于所述指示单元(9) 指示所述轮辙保持系统(3)的所述启动状态和/或可供使用性或可启动性 状态。
5. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于当在启动状态中的轮 辙保持系统(3)转换到不起作用的不可启动的状态中时，所述警报单元(8) 输出一警报信号和/或所述指示单元(9)输出一指示。
6. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于当在启动状态中的轮 辙保持系统(3)自动转换到不起作用的但可启动的状态中时，所述警报单 元(8)输出一警报信号和/或所述指示单元(9)输出一指示。
7. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于所述指示单元(9) 包括用于视觉的和/或声音的指示的装置。
8. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于所述警报单元(8) 包括用于视觉和/或声音和/或触觉地警报的装置。
9. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于所述启动单元(9)包括用于手动和/或声启动所述轮辙保持系统(3)的装置。
10. 尤其是与一轮辙保持系统(3)配合作用的用于控制及报警的方法，其中，使用具有一控制单元(6)的用于控制及报警的装置，其中，该控制 单元(6)与轮辙保持系统(3)形成数据和/或信号连接，该控制单元(6) 从该轮辙保持系统(3)接收关于当前的启动状态和/或可供使用性状态的 信号。
11. 根据权利要求10的方法，其特征在于所述控制单元(6)根据与 该控制单元(6)形成数据和/或信号连接的启动单元(7)的、在轮辙保持 系统(3)不可启动的状态中的一信号，输出一用于通过所述警报单元(8) 发出警报和/或通过所述指示单元(9)进行指示的信号。
12. 根据权利要求10或11的方法，其特征在于与所述控制单元(6) 形成数据和/或信号连接的一指示单元(9)指示轮辙保持系统(3)的启动 状态和/或可供使用性或可启动性状态。
13. 根据权利要求10至12中一项的方法，其特征在于当在启动状态 中的轮辙保持系统(3)转换到不起作用的不可启动的状态中时，与所述控 制单元(6)形成数据和/或信号连接的一警报单元(8)输出一警报信号和 /或所述指示单元(9)输出一指示。
全文摘要
本发明涉及一种尤其用于机动车的轮辙保持系统的控制及报警的装置，其具有一个控制单元(6)、一个警报单元(8)、一个启动单元(7)及一个指示单元(7)，其中，该控制单元与轮辙保持系统(3)、警报单元(8)、启动单元(7)及指示单元(7)形成数据和/或信号连接，该控制单元从轮辙保持系统(3)接收关于当前启动状态和/或可供使用性状态的信号。
文档编号B60K28/06GK101300150SQ200680040639
公开日2008年11月5日 申请日期2006年9月6日 优先权日2005年10月31日
发明者S·西蒙, V·罗尔克 申请人:罗伯特·博世有限公司