专利名称：用于全液压动力车的挡位自动变速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车挡位自动变速装置，特别是一种用于全液压动力车的挡 位自动变速装置。
背景技术：
全液压动力平板运输车上的液压驱动系统在车辆上占有相当大的比重，全液压动 力平板运输车运载能力强，可承受很大重量，但受路面影响也很大。目前，全液压动力平板 运输车所应用的挡位变速技术主要是通过外接式挡位开关来手动控制变量马达，一般可分 成三挡或三挡以上，驾驶员手动控制变量马达的排量大小，进而调节车的行驶速度。驾驶员 确定挡位后，通过手动油门控制发动机转速来间接控制变量泵的流量，挡位不变时，发动机 转速越高，车辆速度越快，发动机转速一定时，挡位越高，排量越小，车辆速度越快。这种方 法的缺点是，操作灵活性差，换挡切换不连贯，不同挡位切换时有一定时间的延迟，有时还 会停下，需要驾驶员对路况和车身情况作出准确判断，手动切换挡位来满足不同情形的路 面和不同重量货物。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于全液压动力车的挡位自动变速装置，可以有效 解决现有技术存在的操作灵活性差、换挡切换不连贯、驾驶员易疲劳等问题，本实用新型涉 及一种用于全液压动力车的挡位自动变速装置，包括车体，车体内的发动机、油门、变量泵、 变量马达，其特征在于车体内设有速度传感器、重量传感器、驱动压力传感器和控制装置， 所述的速度传感器、重量传感器、驱动压力传感器分别与控制装置相连接，所述的控制装置 与变量马达相连接，所述的油门分别与发动机和变量泵相连接，所述的变量泵分别与发动 机和变量马达相连接。所述的控制装置为一个嵌入式电路模块，所述的控制装置内设有芯 片。本实用新型的优点在于可以有效感知车体货物的重量和车体速度，可以有效检测出坡 度大小等路况信息，并且可根据具体情况判断车体适合的挡位，使得车体能平稳驾驶，可节 省驾驶员的大量精力和体力。
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图中包括车体1，车体1内的发动机2、油门3、变量泵4、变量马达5，其特征在于 车体1内设有速度传感器6、重量传感器7、驱动压力传感器8和控制装置9，所述的速度传 感器6、重量传感器7、驱动压力传感器8分别与控制装置9相连接，所述的控制装置9与变 量马达5相连接，所述的油门3分别与发动机2和变量泵4相连接，所述的变量泵4分别与 发动机2和变量马达5相连接。所述的控制装置9为一个嵌入式电路模块，所述的控制装置9内设有芯片。安装有本实用新型的全液压动力车在行驶中，速度传感器、重量传感器、驱动压力 传感器同时工作。速度传感器实时测量车体的行驶速度，重量传感器可测量货物重量，驱动 压力传感器测量车体的驱动力，通过与携带货物车体的重量的对比，可判断出车体的倾斜 角度。车辆启动时，驾驶员通过油门控制发动机，为车体提供动力，在全液压动力车中， 发动机的动力通过控制变量泵输出功率进而控制车的速度，变量马达也可为变量泵提供动 力。总所周知，车辆在启动时需要的输出功率最大，为了确保车体启动时的平稳，控制装置 内要设置好相应的指令，当车辆在启动时，变量马达排量为最大值，为变量泵提供足够的动 力，车辆平稳行驶后，控制装置根据实际情况发出新指令，变量马达的排量也会发生变化。车辆启动后，当行驶速度稳定在一定的数值后，本实用新型特有的速度传感器、重 量传感器、驱动压力传感器分别将测量到的数据传送给控制装置，即一个嵌入式电路模块， 经过对比和计算然后发出正确的指令，并将指令送至变量马达，能进一步调节变量马达的 排量，从而控制变量泵的输出功率来调节车体速度，并保证可以在坡路上正常行驶。经过控制装置的判断，车体可自动选择合适挡位。当路面平坦、车体无负载时，驱动压力传感器检测到这一信息，控制变量马达输出 为最小排量，进而用变量泵来控制车体速度。此时，发动机转速和变量泵的排量是成正比关 系的，发动机的最低转速对应变量泵的最小排量，发动机的最高转速对应变量泵的最大排 量，当发动机转速最大时，车体的速度最大。若路况发生变化，路面有了一定的坡度，驱动压力传感器就会检测到驱动压力增 大，坡度越大，驱动力增大的幅度也就越大。控制装置根据检测到的数据可以判断出坡度的 大小变化，并据此来控制变量马达的排量，坡度越大，变量马达的排量越大，从而使变量泵 输出功率也越大，进而提高车体的速度，并保证可以在坡路上正常行驶。若车身有负载时，负载越大，需要发动机提供的驱动力也越大，驱动压力传感器会 检测到驱动压力的变化，控制装置可以根据检测到的数据判断实时负载与最大负载的比 例，再决定变量马达的排量值。变量马达的实时输出功率与最大输出功率的比例刚好与实 时负载与最大负载的比例相同。负载增大，此时变量马达提供的动力也就越多，进而确保车 体的速度。在车体平稳行驶中，若发动机的转速一定，车体速度快到一定程度时，若车体负载 较多，变量马达会正常工作，若车体负载较少或无负载，变量马达的排量会达到最小，无法 为车体速度提供更多支持。因此，有必要在控制装置内设置一个特殊程序，当车体速度达到 一定程度，而货物重量又很轻时，控制装置会发出指令给变量泵，继续加大变量泵的排量， 高于发动机转速控制的排量，这样就能在发动机转速一定，马达排量最小时进一步提高车 体速度。
权利要求用于全液压动力车的挡位自动变速装置，包括车体，车体内的发动机、油门、变量泵、变量马达，其特征在于车体内设有速度传感器、重量传感器、驱动压力传感器和控制装置，所述的速度传感器、重量传感器、驱动压力传感器分别与控制装置相连接，所述的控制装置与变量马达相连接，所述的油门分别与发动机和变量泵相连接，所述的变量泵分别与发动机和变量马达相连接。
2.如权利要求1所述的一种用于全液压动力车的挡位自动变速装置，其特征在于所 述的控制装置为一个嵌入式电路模块。
3.如权利要求1或2所述的一种用于全液压动力车的挡位自动变速装置，其特征在于 所述的控制装置内设有芯片。
专利摘要本实用新型涉及一种用于全液压动力车的挡位自动变速装置，包括车体，车体内的发动机、油门、变量泵、变量马达，其特征在于车体内设有速度传感器、重量传感器、驱动压力传感器和控制装置，所述的速度传感器、重量传感器、驱动压力传感器分别与控制装置相连接，所述的控制装置与变量马达相连接，所述的油门分别与发动机和变量泵相连接，所述的变量泵分别与发动机和变量马达相连接。本实用新型的优点在于可以有效感知车体自身的重量和速度，可以有效检测出坡度大小等路况信息，并且可根据具体情况判断车体适合的挡位，使得车体能平稳驾驶，可节省驾驶员的大量精力和体力。
文档编号B60K23/00GK201619450SQ20082015393
公开日2010年11月3日 申请日期2008年10月10日 优先权日2008年10月10日
发明者刘洪伟, 张洪波, 董秀林 申请人:上海太腾机械设备有限公司