车辆信息显示系统的制作方法

专利名称：车辆信息显示系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆信息显示系统，其在车辆玻璃上显示例如主车辆附近的对象 的信息。
背景技术：
传统上，已知一种车辆显示设备，其在前挡风玻璃上驾驶员的视线方向上的轴线 上或其附近位置设置关于位于驾驶员的视线方向上的对象的信息(例如见专利文献1)。还已知一种车辆上显示设备，其检测驾驶员的视点的位置以检测驾驶员的视线并 且相对于该视线的改变移动前挡风玻璃上显示信息的位置并且还对其大小进行调整(例 如见专利文献2)。专利文献1 JP-A-2002-19491专利文献2 JP-A-6-24718
发明内容
本发明所要解决的问题上述传统车辆显示设备和车辆上显示设备基于驾驶员的视线方向而获取驾驶员 应注意的对象的信息。因此，例如当驾驶员无法看见驾驶员应注意的车辆附近的对象时，驾 驶员的视线就不会朝向该对象。因此，害怕的是，驾驶员未将他/她的视线朝向的该对象的 信息将不被显示在前挡风玻璃上，尽管其为驾驶员应注意的信息。鉴于上述传统技术存在的问题而制造了本发明，并且本发明的主要目的在于提供 一种车辆信息显示系统，驾驶员使用该系统可以更可靠地在车辆玻璃上注意到驾驶员应注 意的车辆附近的对象信息。解决该问题的手段用于实现上述目的的本发明的一方面是一种车辆信息显示系统，该车辆信息显示 系统包括注意(awareness)信息检测装置，其检测在主车辆附近驾驶员应注意的注意对 象的信息；眼睛位置检测装置，其检测驾驶员的眼睛的位置；以及显示装置，其在车辆玻璃 上显示所述注意信息检测装置已经检测到的注意对象的信息和强调显示中的至少一个，其 中，所述显示装置在对所述眼睛位置检测装置已经检测的驾驶员的眼睛的位置和驾驶员应 注意的注意对象进行互连的轴线与车辆玻璃相交的交点中或者在该交点的附近显示所述 注意信息检测装置已经检测到的注意对象的信息和/或所述强调显示。根据这一方面，驾驶员可以更可靠地在车辆玻璃上注意到驾驶员应注意的车辆附 近的对象信息。在这一方面中，优选的是，所述车辆信息显示系统还包括左/右转检测装置，其 检测所述主车辆的左转等待状态或右转等待状态，并且当所述左/右转检测装置已经检测 到右转等待状态时，所述显示装置在前挡风玻璃上显示位于迎面驶向所述主车辆的车辆后 面的注意对象的信息。因此，驾驶员可以更可靠地注意到右转时驾驶员应注意的但一般被驶来的车辆所遮挡的并且驾驶员无法注意或者难以注意的另一车辆的信息。在这一方面中，优选的是，所述车辆信息显示系统还包括左/右转检测装置，其 检测所述主车辆的左转等待状态或右转等待状态，并且当所述左/右转检测装置已经检测 到左转等待状态或右转等待状态时，所述注意信息检测装置检测当所述主车辆进行左转或 右转时行驶路径上或其附近出现的行人的信息，并且所述显示装置在侧窗上显示行人的信 息或强调显示。因此，驾驶员可以更可靠地注意到当进行左转或右转时驾驶员应注意的行 人的信息。在这一方面中，优选的是，所述注意信息检测装置检测隐藏在所述主车辆附近的 障碍物之后并且驾驶员无法看见的不可见对象的信息，以及所述显示装置在前挡风玻璃上 或在侧窗上显示所述注意信息检测装置已经检测到的不可见对象的信息。因此，驾驶员可 以更可靠地注意到驾驶员应注意但隐藏在障碍物后面并且驾驶员根本无法看见的不可见 对象的信息。在这一方面中，优选的是，所述注意信息检测装置检测所述主车辆所行驶的道路 的交通规则信息，以及所述显示装置在距轴线与所述车辆玻璃相交的交点偏移预定量的位 置中共同地显示所述注意信息检测装置已经检测到的所述交通规则信息。因此，驾驶员可 以容易地并且可靠地共同地注意到主车辆当前正行驶的道路的交通规则信息。在这一方面中，优选的是，所述车辆信息显示系统还包括左/右转检测装置，其 检测主车辆将进行左转或右转，以及当所述左/右转检测装置已经检测到所述主车辆将进 行左转或右转时，所述显示装置在侧窗上显示所述注意信息检测装置已经检测到的对主车 辆的左转或右转进行规定的交通规则信息。因此，驾驶员可以容易地并且可靠地注意到当 进行左转或右转时驾驶员应注意的交通规则。在这一方面中，优选的是，所述注意信息检测装置检测从后面接近所述主车辆的 后部车辆，以及当所述注意信息检测装置已经检测到接近的后部车辆时，所述显示装置在 后挡风玻璃上显示后部车辆的信息。因此，驾驶员可以容易地并且可靠地注意到接近主车 辆的后部车辆的信息。在这一方面中，优选的是，所述注意信息检测装置具有碰撞判断单元，其判断接近 所述主车辆的后部车辆是否将与所述主车辆碰撞，以及当所述碰撞判断单元已经检测到所 述后部车辆将与所述主车辆进行碰撞时，所述显示装置在后挡风玻璃上显示后部车辆的信 息和强调显示。因此，驾驶员可以更可靠地注意到后部车辆与主车辆碰撞的趋势。在这一方面中，所述注意对象的信息包括例如所述注意对象的属性信息、速度信 息、行驶方向信息、位置信息和操作信息中的至少一个。在这一方面中，优选的是，所述车辆信息显示系统还包括右转所需时间量设置装 置，其设置驾驶员将主车辆右转所需的右转所需时间量，以及当基于所述右转所需时间量 设置装置已经设置的驾驶员的右转所需时间量在车辆玻璃上显示所述注意对象的信息时， 所述显示装置改变其显示方面(aspect)。因此，当驾驶员将主车辆右转时，显示驾驶员右转 时应注意到的注意对象的信息的方法可以根据驾驶员的才能而改变。本发明的有利之处根据本发明，驾驶员可以更可靠地在车辆玻璃上注意到驾驶员应注意的车辆附近 的对象信息。


图1是示出根据本发明第一实施例至第七实施例的车辆信息显示系统的系统配 置的概况的框图；图2是示出属于车辆信息显示系统的显示设备的基本配置的一个示例的示图；图3是示出根据第一实施例的由车辆信息显示系统的显示设备产生的在前挡风 玻璃上的显示的一个示例的从驾驶员侧看到的视图；图4是示出根据第一实施例的车辆信息显示系统的控制处理流程的一个示例的 流程图；图5是示出根据第二实施例的车辆信息显示系统的控制处理流程的一个示例的 流程图；图6是示出根据第三实施例的车辆信息显示系统的控制处理流程的一个示例的 流程图；图7是示出根据第三实施例的由车辆信息显示系统的显示设备产生的在前挡风 玻璃上的显示的一个示例的从驾驶员侧看到的视图；图8是示出根据第四实施例的车辆信息显示系统的控制处理流程的一个示例的 流程图；图9是示出根据第四实施例的由车辆信息显示系统的显示设备产生的在侧窗上 的显示的一个示例的从驾驶员侧看到的视图；图10是示出根据第六实施例的由车辆信息显示系统的显示设备产生的在前挡风 玻璃上和侧窗上的显示的一个示例的从驾驶员侧看到的视图；图11是示出根据第七实施例的由车辆信息显示系统的显示设备产生的在后挡风 玻璃上的显示的一个示例的从驾驶员侧看到的视图；以及图12是示出根据第七实施例的由车辆信息显示系统的显示设备产生的在专用屏 幕上的显示的一个示例的从驾驶员侧看到的视图。参考标记说明1注意信息检测单元(注意信息检测装置)la车辆外部照相机lb图像处理单元lc碰撞判断单元2眼睛位置检测单元(眼睛位置检测装置)2a车辆内部照相机2b图像处理单元3显示设备(显示装置)3a显示控制单元3b液晶显示单元3c背光单元3d透镜单元3e第一反射镜单元
3f第二反射镜单元3g 半反射镜单元(half mirror unit)3h驱动设备3i驱动设备4左/右转检测单元(左/右转检测装置)5驾驶员信息设置单元(右转所需时间量设置装置)10车辆信息显示系统11前挡风玻璃12 侧窗13后挡风玻璃
具体实施例方式以下将参照附图描述用于实施本发明的最佳模式。图1是示出根据本发明第一实 施例至第七实施例的车辆信息显示系统的系统配置的概况的框图。根据第一实施例至第七实施例的车辆信息显示系统10装配有注意信息检测单 元1，其检测主车辆附近驾驶员应该注意的注意对象的信息；眼睛位置检测单元2，其检测 驾驶员的眼睛的位置；显示设备3，其将注意对象的信息显示在主车辆的前挡风玻璃11上； 左/右转检测单元4，其检测主车辆的左转等待状态或右转等待状态；以及驾驶员信息设置 单元5，其设置驾驶员信息。驾驶员应注意的注意对象包括诸如在路上行驶或者停靠的四轮机动车辆、两轮机 动车辆、道路上的人(例如行人)、自行车、交通标志、道路标志以及障碍物之类的驾驶员应 紧密关注的任意对象。注意信息检测单元1具有车辆外部照相机la，其能够捕获主车辆附近的图像；以 及图像处理单元lb，其对车辆外部照相机la已经捕获的捕获图像执行公知的图像处理。对于车辆外部照相机la和稍后描述的车辆内部照相机2a，使用例如CCD照相机、 C-M0S照相机或红外照相机。此外，车辆外部照相机la附连到例如车辆前部或车辆顶部，并 且能够捕获主车辆附近的车辆(四轮机动车辆、两轮机动车辆等)、自行车、行人以及障碍 物的图像。图像处理单元lb可以对车辆外部照相机la已经捕获的主车辆附近的车辆、行人 等的捕获图像执行预定图像处理、并且检测各种类型的关于车辆、行人等的信息。例如，图 像处理单元lb可以检测主车辆附近的车辆、行人等的位置信息(相对于主车辆的相对位 置、车辆间的距离等)、速度信息(对象的绝对速度、相对于主车辆的相对速度)、以及在对 象到达主车辆之前的到达时间(车辆间时间)。更具体地说，图像处理单元lb可以检测主车辆与迎面驶来的车辆之间的距离 (200m)、迎面驶来的车辆的速度(60km/h)、以及在迎面驶来的车辆到达主车辆之前的到达 时间(12秒)。注意信息检测单元1也可以使用部署在主车辆中的超声传感器6或部署在主车辆 中的雷达传感器(毫米波雷达传感器)7来检测主车辆附近的注意对象的信息，其中超声传 感器6将超声波发射到主车辆附近并且检测对象，雷达传感器7将无线电波发送到主车辆的附近并且检测对象。例如，超声传感器6和雷达传感器7能够检测车辆附近对象与主车 辆之间的距离以及该对象的方向。此外，能够与主车辆附近的其它车辆进行双向信息通信(所谓的车辆对车辆通 信)的车辆内通信设备8也可以连接到注意信息检测单元1。注意信息检测单元1可以通过车辆内通信设备8执行与另一车辆的车辆对车辆通 信以获取主车辆附近的另一车辆的信息(车辆类型、行驶位置信息、行驶速度信息、加速信 息、行驶方向信息、操作信息(制动状态、加速器踏板状态、转向状态))。例如，注意信息检测单元1可以通过车辆内通信设备8执行车辆对车辆通信以获 取车辆外部照相机la无法捕获或者难以捕获其图像的另一车辆(其被障碍物所隐蔽，或者 因为其距离远而无法被看见)的信息。另一方面，注意信息检测单元1通过车辆内通信设 备8将主车辆的信息发送到另一车辆。因此，所述另一车辆可以获取主车辆的信息。注意信息检测单元1通过车辆内通信设备8执行与主车辆附近的其它车辆的车辆 对车辆通信，但其也可以通过路旁部署的路旁通信设备9和车辆内通信设备8执行所谓的 车辆对路旁通信。例如，可以捕获道路的图像的路旁照相机9a被附连到路旁通信设备9。因此，主 车辆的注意信息检测单元1可以通过车辆内通信设备8和路旁通信设备9获取路旁照相机 9a已经捕获的图像信息(主车辆的车辆外部照相机la无法捕获或者难以捕获其图像的另 一车辆等的图像信息)。眼睛位置检测单元2具有车辆内部照相机2a，其能够捕获驾驶员脸部图像；以及 图像处理单元2b，其对车辆内部照相机2a已经捕获的驾驶员的脸部的捕获图像执行公知 的图像处理。车辆内部照相机(驾驶员监视器)2a附连到例如位于车辆舱内驾驶员座位侧的前 挡风玻璃11之上的部分，并且可以捕获驾驶员脸部图像(图2)。图像处理单元2b对车辆内部照相机2a已经捕获的驾驶员的脸部的捕获图像执行 公知的图像处理(模式匹配等)。另外，图像处理单元2b可以在车辆的三维坐标系(例如 原点(0，0，0)为车辆内部照相机2a的附连位置的三维坐标系(XpYpZi))中识别例如驾驶 员的眼睛的位置。显示设备3在前挡风玻璃11上显示注意信息检测单元1的图像处理单元lb已经 检测到的各种类型的信息。例如，显示设备3在前挡风玻璃11上显示主车辆与迎面驶来的 车辆之间的距离(200m)、迎面驶来的车辆的速度(60km/h)、以及在迎面驶来的车辆到达主 车辆之前所估计的到达时间(12秒)，它们已经被注意信息检测单元1的图像处理单元lb 检测到(图3)。对于显示设备3，例如，使用平视显示(head-up display)设备(平视显示器)。 平视显示设备具有显示控制单元3a、液晶显示单元3b、背光单元3c、透镜单元3d、第一反射 镜单元3e和第二反射镜单元3f、半反射镜单元3g以及驱动设备3h和3i作为其主要配置 (图 2)。显示控制单元3a对液晶显示单元3b上显示的图像执行显示控制。例如，显示控 制单元3a对液晶显示单元3b上显示的图像的形状、位置、颜色等执行显示控制。显示控制 单元3a的主要硬件配置包括执行算术处理、控制处理等的CPU(中央处理单元)、存储控制
8程序等的ROM(只读存储器)以及临时存储数据的RAM(随机存取存储器)。CPU、R0M和RAM 例如经由数据总线而互连，并且执行双向数据通信。显示控制单元3a、液晶显示单元3b、背光单元3c、透镜单元3d、第一反射镜单元3e 和第二反射镜单元3f以及驱动单元3h和3i分别被部署在例如车辆舱中的仪表板中。半 反射镜单元3g附连到前挡风玻璃11的内侧。液晶显示单元3b上显示的二维图像光传播通过透镜单元3d，并且为第一反射镜 单元3e和第二反射镜单元3f所反射。另外，第一反射镜单元3e和第二反射镜单元3f所 反射的光被半反射镜单元3g反射，并且到达驾驶员的眼睛。另一方面，来自车辆前面的光 传播通过前挡风玻璃11和半反射镜单元3g，并且到达驾驶员的眼睛。此外，第一反射镜单元3e受轴支撑，从而其可以绕水平轴自由摆动，第二反射镜 单元3f受轴支撑，从而其可以绕垂直轴自由摆动。第一反射镜单元3e和第二反射镜单元 3f分别受驱动设备3h和3i (例如伺服电机)驱动，并且摇摆。显示控制单元3a可以通过驱动并且控制驱动设备3h和3i来控制第一反射镜单 元3e和第二反射镜单元3f的摇摆，并且控制图像在前挡风玻璃11上的显示位置。显示控制单元3a可以通过控制第一反射镜单元3e的摇摆而在上-下方向上移动 图像在前挡风玻璃11上的显示位置(例如将轴线L上的位置移动到轴线L’上的位置)。 此外，显示控制单元3a也可以通过控制第二反射镜单元3f的摇摆而在左-右方向上移动 图像在前挡风玻璃11上的显示位置。例如，显示控制单元3a可以在轴线L与前挡风玻璃11相交的交点坐标S(X3，\， Z3)处或在该交点附近的坐标Sl(X3+Ai，Y3+A2，Z3+A3)内显示另一车辆(迎面驶来的车 辆)的信息(至所述另一车辆的距离、速度信息、估计的到达时间等)或强调显示，该轴线L 互连眼睛位置检测单元2的图像处理单元2b已经检测到的驾驶员眼睛的位置坐标^，^， Z:)与所述另一车辆的位置坐标(X2，Y2，Z2)。在此，将假设由注意信息检测单元1的图像处理单元lb在车辆的三维坐标系中识 别所述另一车辆的位置坐标(x2，Y2，z2)，并且在三维坐标系中预先设置前挡风玻璃11的位 置坐标(X4，Y4，Z4)。此外，将假设根据显示位置为值Ap八2和A 3设置任意值，所述Ap 八2和A3是交点S的偏移量。显示控制单元3a基于驾驶员的眼睛的位置坐标(&，Z:)、所述另一车辆的位置 坐标(X2，Y2，Z2)以及前挡风玻璃11的位置坐标(X4，Y4，Z4)来计算该交点坐标S(X3，Y3，Z3) 或该交点附近的坐标(X3+Ai，Y3+A2，Z3+A3)。计算每一位置坐标的方法是公知的技术，因 此将省略详细描述。此外，所述另一车辆的强调显示可以例如通过显示包围所述另一车辆的颜色边界 (显著的颜色边界，例如基本上为圆形、基本上为矩形或基本上为三角形的红色边界或黄色 边界)或者通过使得显示器以预定周期(例如大约0.5秒)闪烁而得以实现。也就是说， 包括了使驾驶员应注意的注意对象得以强调并且使注意对象显著的任意显示方法。左/右转检测单元4基于来自车辆的方向指示器设备(闪烁器设备)4a的输出信 号以及车辆速度传感器4b已经检测到的车辆速度来检测主车辆的左转等待状态或右转等 待状态。方向指示器设备4a在右方向上在其开关置于ON(接通)状态时输出右方向信号。 另一方面，方向指示器设备4a在左方向上在其开关置于ON状态时输出左方向信号。
例如，左/右转检测单元4在其从方向指示器设备4a接收到右方向信号时检测主 车辆的右转等待状态，并且从车辆速度传感器4b检测车辆速度为0 (停止状态)。相似地， 左/右转检测单元4在其从方向指示器4a接收左方向信号时检测主车辆的左转等待状态， 并且从车辆速度传感器4b检测车辆速度为0。驾驶员信息设置单元(右转所需时间量设置单元)5能够设置各种类型的驾驶员 的信息(右转、左转、停靠所需时间量等，年龄、性别、身体特性、体能)，并且，例如，设置驾 驶员将主车辆右转所需的右转所需时间量T。此外，驾驶员可以对车辆的输入设备(触摸板、输入开关)5a执行输入操作，并且 驾驶员信息设置单元5可以识别已经输入到输入设备5a的输入信息(数值信息)。更具体 地说，驾驶员将主车辆右转所需的右转所需时间量T (例如是大约4至8秒)被输入到输入 设备5a，并且驾驶员信息设置单元5识别并且设置已经输入到输入设备5a的输入值作为右 转所需时间量T。 驾驶员信息设置单元5还可以通过车辆内通信设备8自动获取并且设置来自外部 信息处理中心(数据库设施，其中存储各种类型的信息)21的驾驶员的信息(ID注册在车 钥匙中的驾驶员的信息)。以下将详细描述由如上所述而配置的车辆信息显示系统10得到的显示控制方 法。根据第一实施例至第七实施例的车辆信息显示系统10中的基本硬件配置基本相同。因 此，在根据第一实施例至第七实施例的车辆信息显示系统10中，对基本相同的部分将给出 相同的参考标号，并且将省略其详细描述。(第一实施例)图4是示出根据第一实施例的车辆信息显示系统10的控制处理流程的一个示例 的流程图。图4至图6和图8所示的控制处理流程是每隔预定时间量(例如50秒)而重 复执行的。在根据第一实施例的车辆信息显示系统10中，左/右转检测单元4当其从方向指 示器设备4a接收右方向信号时检测主车辆的右转等待状态，并且从车辆速度传感器4b检 测车辆速度是O(SlOO)。当左/右转检测单元4检测到主车辆的右转等待状态时(S100中的“是”)，注意 信息检测单元1的图像处理单元Ib对车辆外部照相机Ia已经捕获的迎面驶来的车辆的捕 获图像执行预定图像处理。然后，图像处理单元Ib检测迎面驶来的车辆的信息(类型信息 (普通汽车、小型汽车、大型汽车、两轮机动车辆)、速度信息、位置信息(相对于主车辆的位 置坐标、距主车辆的距离)、以及所估计的迎面驶来的车辆的到达时间)(SllO)。另一方面， 当左/右转检测单元4未检测到主车辆的右转等待状态时(S100中的“否”)，(S100)的处 理继续进行。眼睛位置检测单元2的车辆内部照相机2a捕获驾驶员脸部图像，并且图像处理单 元2b对车辆内部照相机2a已经捕获的驾驶员脸部图像执行预定图像处理。然后，图像处 理单元2b检测车辆的三维坐标系中驾驶员眼睛的位置坐标(X1, Y1, Z1) (S120)。如图3所示，显示设备3的显示控制单元3a在轴线L与车辆的前挡风玻璃11相 交的交点S(下文中称为“前挡风玻璃11上的交点S”)中或者在交点附近(intersection neighborhood) Sl (下文中称为“前挡风玻璃11上的交点附近Si)中显示迎面驶来的车辆的信息和/或迎面驶来的车辆的强调显示(S130)，该轴线L互连眼睛位置检测单元2的图 像处理单元2b已经检测的眼睛位置坐标(X1, Y1, Z1)与注意信息检测单元1的图像处理单 元Ib已经检测到的迎面驶来的车辆的位置坐标(X2，Y2, Z2)。在此，交点附近Sl是例如前挡风玻璃11上在交点S侧从交点S偏移预定量(例 如在车辆宽度方向上大约15cm)的位置，并且是不阻挡驾驶员视场的位置。该偏移量是例 如当驾驶员将他/她的视点从交点S移动到交点附近Sl时，可以使这种视点移动自然地完 成的一个量。此外，迎面驶来的车辆的信息包括例如迎面驶来的车辆与主车辆之间的距离、迎 面驶来的车辆的速度、以及在迎面驶来的车辆到达主车辆之前的估计的到达时间。此外，作 为迎面驶来的车辆的强调显示，例如，显示设备3的显示控制单元3a执行用颜色边界(基 本上为圆形的红色边界或黄色边界等)包围迎面驶来的车辆的显示。如上所述，在根据第一实施例的车辆信息显示系统10中，显示设备3的显示控制 单元3a在轴线L与前挡风玻璃11相交的交点S中或者在交点附近Sl中显示迎面驶来的 车辆的信息和/或强调显示，该轴线L互连眼睛位置检测单元2的图像处理单元2b已经检 测到的驾驶员眼睛的位置坐标(X1, Y1, Z1)与注意信息检测单元1的图像处理单元Ib已经 检测到的驶来车辆的位置坐标(x2，Y2，Z2)。因此，即使驾驶员未转移他/她的视线，驾驶员 应注意的车辆附近的迎面驶来的车辆的信息也自动显示在前挡风玻璃11上，从而驾驶员 可以自然地注意到该迎面驶来的车辆的信息。也就是说，驾驶员可以更可靠地在前挡风玻 璃11上注意到驾驶员应注意的车辆附近的对象信息。例如，即使驾驶员在右转时未看见迎面驶来的车辆，该迎面驶来的车辆的信息也 会自动显示在前挡风玻璃11上。因此，驾驶员可以自然注意该迎面驶来的车辆的信息。(第二实施例)图5是示出根据第二实施例的车辆信息显示系统10的控制处理流程的一个示例 的流程图。在根据第二实施例的车辆信息显示系统10中，驾驶员信息设置单元5设置借助输 入设备5a已经输入的驾驶员的右转所需时间量T (S200)。左/右转检测单元4在从方向指示器设备4a接收右方向信号时检测主车辆的右 转等待状态，并且从车辆速度传感器4b检测车辆速度是0 (S210)。当左/右转检测单元4检测到主车辆的右转等待状态时(S210中的“是”)，注意信 息检测单元1的图像处理单元Ib对车辆外部照相机Ia已经捕获的迎面驶来的车辆的捕获 图像执行预定图像处理。然后，图像处理单元Ib检测迎面驶来的车辆的信息(S220)。另一 方面，当左/右转检测单元4未检测到主车辆的右转等待状态时(S210中的“否”)，(S210) 的处理继续进行。眼睛位置检测单元2的图像处理单元2b对车辆内部照相机2a已经捕获的驾驶员 脸部图像执行预定图像处理，并且检测驾驶员眼睛的位置坐标(X1, Y1, Z1) (S230)。接下来，如图3所示，显示设备3的显示控制单元3a将交点附近Sl中的迎面驶来 的车辆的信息显示在前挡风玻璃11上(S240)。此后，显示控制单元3a基于驾驶员信息设置单元5中已经设置的驾驶员的右转 所需时间量T来改变迎面驶来的车辆信息的显示方面(S250)。也可以同时执行(S240)和(S250)的处理。作为迎面驶来的车辆的信息的显示方面，例如，当已经设置的驾驶员的右转所需 时间量T为短时(等于或小于约4秒)，可以通过蓝色来显示迎面驶来的车辆的信息。此 外，当已经设置的驾驶员的右转所需时间量T为普通值时(大约为4至8秒)，可以通过黄 色来显示迎面驶来的车辆的信息。此外，当已经设置的驾驶员的右转所需时间量T为长时 (等于或大于8秒)，可以通过红色来显示迎面驶来的车辆的信息。上述时间设置和显示颜色的标准也可以被配置为能够被驾驶员通过输入设备5a 而任意改变。如上所述，在根据第二实施例的车辆信息显示系统10中，显示设备3的显示控制 单元3a将迎面驶来的车辆的信息显示在前挡风玻璃11上交点附近Sl中。此外，显示控制 单元3a基于驾驶员信息设置单元5中已经设置的驾驶员的右转所需时间量T来改变迎面 驶来的车辆的显示方面。因此，显示驾驶员当进行右转时应注意的迎面驶来的车辆的信息 的方法可以根据驾驶员的将主车辆右转时的能力(驾驶员的特性，例如技能和经验)而改 变。因此，根据驾驶员的才能，驾驶员当进行右转时应注意的迎面驶来的车辆的信息以更优 化的状态被显示，从而驾驶员可以更可靠地注意到迎面驶来的车辆的信息。也就是说，驾驶 员可以更可靠地在前挡风玻璃11上注意到驾驶员应注意的车辆附近的对象的信息。(第三实施例)图6是示出根据第三实施例的车辆信息显示系统10的控制处理流程的一个示例 的流程图。在根据第三实施例的车辆信息显示系统10中，左/右转检测单元4在从方向指示 器设备4a接收到右方向信号时检测主车辆的右转等待状态，并且从车辆速度传感器4b检 测车辆速度是0 (S300)。当左/右转检测单元4检测到主车辆的右转等待状态时(S300中的“是”)，注意 信息检测单元1通过车辆内通信设备8执行车辆对车辆通信和/或车辆对路旁通信，并且 检测位于迎面驶来的车辆后面的另一车辆的信息(S310)。在此，所述另一车辆的信息，例如，包括所述另一车辆的类型(两轮机动车辆)、速 度(60km/h)、车辆状态(加速状态、减速状态、向前行驶状态、右转状态、左转状态)以及所 述另一车辆的图像。此外，位于迎面驶来的车辆后面的所述另一车辆是例如主车辆的驾驶 员因其位于迎面驶来的车辆后面而无法看见或者难以看见的另一车辆。更具体地说，位于 迎面驶来的车辆后面的所述另一车辆是跟在迎面驶来的车辆后面的两轮机动车辆、四轮机 动车辆等，并且具有从一侧赶超该迎面驶来的车辆的趋势。另一方面，当左/右转检测单元4未检测到主车辆的右转等待状态时(S300中的 “否”)，(S300)的处理继续进行。眼睛位置检测单元2的车辆内部照相机2a捕获驾驶员脸部的图像，并且图像处理 单元2b对车辆内部照相机2a已经捕获的驾驶员脸部图像执行预定图像处理。然后，图像 处理单元2b检测车辆的三维坐标系中驾驶员眼睛的位置坐标(X1, Y1, Z1) (S320)。如图7所示，显示设备3的显示控制单元3a将位于迎面驶来的车辆后面的所述另 一车辆(机动两轮车辆)的图像显示在前挡风玻璃11上交点S中(S330)，并且显示所述另 一车辆的强调显示(基本上为圆形的红色边界的包围显示)(S340)。此外，显示控制单元3a将所述另一车辆的信息(机动两轮车辆、60km/h、加速状态、向前行驶状态)显示在前挡 风玻璃11上交点附近Sl中(S350)。如上所述，在第三实施例的车辆信息显示系统10中，当左/右转检测单元4已经 检测到主车辆的右转等待状态时，显示设备3的显示控制单元3a在前挡风玻璃11上交点 S或交点附近Sl中显示位于迎面驶来的车辆后面的所述另一车辆的信息和/或强调显示。 因此，驾驶员可以更可靠地注意当进行右转时驾驶员应注意的但一般被迎面驶来的车辆所 隐蔽的并且驾驶员无法注意或者难以注意的另一车辆的信息。也就是说，驾驶员可以更可 靠地在前挡风玻璃11上注意到驾驶员应注意的车辆附近的对象信息。(第四实施例)根据第一实施例至第三实施例的车辆信息显示系统10被配置为多种类型的信 息被显示在前挡风玻璃11上，但第四实施例的车辆信息显示系统10不同之处在于，其被配 置为上述多种类型的信息被显示在主车辆的侧窗12上。图8是示出根据本发明第四实施例的车辆信息显示设备10的控制处理流程的一 个示例的流程图。在根据第四实施例的车辆信息显示系统10中，左/右转检测单元4在从方向指示 器设备4a接收到右方向信号时检测主车辆的右转等待状态，并且从车辆速度传感器4b检 测车辆速度是0 (S400)。当左/右转检测单元4检测到主车辆的右转等待状态时(S400中的“是”)，注意 信息检测单元1的图像处理单元Ib对车辆外部照相机Ia已经捕获的当进行右转时行驶路 径或其附近(穿过行驶路径的人行横道等)的捕获图像执行预定图像处理。然后，图像处 理单元Ib检测行驶路径上或其附近出现的行人的信息(S410)。在此，行人的信息包括诸如 行人的年龄、性别、身体状态、运动数量和状态(前进方向、前进速度)之类的与行人有关的 任意信息。注意信息检测单元1也可以通过车辆内通信设备8执行车辆对路旁通信，并且对 路旁通信设备9的路旁照相机9a已经捕获的当进行右转时行驶路径或其附近(穿过行驶 路径的人行横道等)的捕获图像执行图像处理。另一方面，当左/右转检测单元4未检测到主车辆的右转等待状态时(S400中的 “否”)，(S400)的处理继续进行。眼睛位置检测单元2的图像处理单元2b对车辆内部照相机2a已经捕获的驾驶员 脸部图像执行预定图像处理，并且检测驾驶员眼睛的位置坐标(X1, Y1, Z1) (S420)。如图9所示，显示设备3的显示控制单元3a在交点S2 (下文中称为“侧窗12上的 交点S2)中显示行人的强调显示(基本上为圆形的红色边界的包围显示)(S430)，所述交点 S2是互连眼睛位置检测单元2的图像处理单元2b已经检测到的眼睛位置坐标(X1, Y1, Z1) 与注意信息检测单元1的图像处理单元Ib已经检测到的行人位置坐标的轴与车辆右侧的 侧窗12相交的交点。在此，当出现几个行人时，显示控制单元3a也可以被配置为以包围显示来包围所 有行人或大部分行人。同时，显示控制单元3a也可以被配置为将行人的信息显示在侧窗12 上的交点的附近S3中。如上所述，在根据第四实施例的车辆信息显示系统10中，当左/右转检测单元4已经检测到主车辆的右转等待状态时，注意信息检测单元1的图像处理单元Ib检测当主车 辆进行右转时在行驶路径上或其附近出现的行人的信息。另外，显示设备3的显示控制单 元3a在右侧侧窗12上的交点S2中显示该行人的强调显示。因此，驾驶员可以更可靠地注 意当进行右转时驾驶员应注意的行人的信息。也就是说，驾驶员可以更可靠地在侧窗12上 注意驾驶员应注意的车辆附近的对象信息。接下来，将描述根据该实施例的车辆信息显示系统10的修改方案。在上述第四实施例中，显示设备3的显示控制单元3a也可以被配置为即使注意 信息检测单元1的图像处理单元Ib已经检测到行驶路径上或其附近出现的行人，如果该行 人的运动速度等于或大于预定速度(例如大于8km/h)时，则显示设备3的显示控制单元3a 不将该行人的信息显示在侧窗12上。因此，可以精确地仅显示驾驶员应注意的行人的信 肩、ο此外，在上述第四实施例中，显示设备3的显示控制单元3a将行人的强调显示显 示在侧窗12上，但其也可以适当地在前挡风玻璃11上显示行人的强调显示。(第五实施例)与根据第四实施例的车辆信息显示系统10相似，根据第五实施例的车辆信息显 示系统10被配置为上述多种类型的信息被显示在主车辆的侧窗12上。在根据第五实施例的车辆信息显示系统10中，注意信息检测单元1通过路旁通 信设备9和车辆内通信设备8执行车辆对路旁通信或车辆对车辆通信，获取隐藏在障碍物 (例如主车辆附近的墙壁或建筑物)的阴影后面并且驾驶员无法看见的不可见对象(例如 行人)的信息。在此，例如，被障碍物(例如上述墙壁或建筑物)或另一车辆所隐藏的并且 驾驶员无法看见的行人的图像被路旁通信设备9的路旁照相机9a或另一车辆的车辆外部 照相机捕获。然后，显示设备3的显示控制单元3a将获取到的不可见对象的信息(例如实际行 人的图像)显示在侧窗12上的交点S2上。显示控制单元3a也可以同时显示强调该行人 的图像的强调显示(基本上为圆形的红色边界的包围显示)。如上所述，在根据第五实施例的车辆信息显示系统10中，注意信息检测单元1通 过路旁通信设备9和车辆内通信设备8执行车辆对路旁通信和/或车辆对车辆通信，获取 主车辆附近的障碍物后面隐藏的并且驾驶员无法看见的不可见对象的信息。另外，显示设 备3的显示控制单元3a将获取的不可见对象的信息显示在侧窗12上的交点S2上。因此， 驾驶员可以可靠地注意驾驶员应注意但隐藏在障碍物后面并且驾驶员根本无法看见的不 可见对象。也就是说，驾驶员可以更可靠地在侧窗12上注意到驾驶员应注意的车辆附近的 对象信息。(第六实施例)在根据第六实施例的车辆信息显示系统10中，注意信息检测单元1的图像处理单 元Ib基于注意信息检测单元1的注意信息检测单元Ia已经捕获的道路标志的图像来检测 主车辆行驶的道路的交通规则信息。交通规则信息是管理主车辆当前正行驶的道路上的交通的信息，包括例如管理交 通(例如禁止穿过、禁止通过道路、限速、限高、通过时间管理、以及禁止停车)的任意规则 fn息ο
此外，注意信息检测单元1也可以通过路旁通信设备9和/或车辆内通信设备8 执行车辆对路旁通信或车辆对车辆通信，检测主车辆行驶的道路的交通规则信息。此外，注 意信息检测单元1也可以基于主车辆中安装的GPS(全球定位系统)设备14获得的主车辆 当前位置信息以及存储设备15(硬盘设备等)中预先存储的地图信息来检测主车辆行驶的 道路的交通规则信息。在此，在地图信息中包括诸如道路信息、该道路的交通规则信息以及设施信息之 类的地图中所包含的任意信息。此外，GPS设备14和存储设备15也可以具有这样的配置 它们被内置在引导车辆至目的地的导航设备中。接下来，显示设备3的显示控制单元3a (例如沿着前挡风玻璃11的下边缘而布置 的)在前挡风玻璃11上距交点S偏离预定量的位置S3 (例如在前挡风玻璃11的下侧并靠 近其中心的位置)中共同地显示注意信息检测单元1已经检测到的交通规则信息(图10)。 在此，“共同地显示”不仅包括显示多条交通规则信息，而且还包括显示单条交通规则信息。偏移预定量的该位置S3是不阻挡在驾驶员在驾驶中的视场的位置，并且是驾驶 员可以可靠地注意的位置。如上所述，在根据第六实施例的车辆信息显示系统10中，显示设备3的显示控制 单元3a在前挡风玻璃11上距交点S偏移预定量的位置S3中共同地显示注意信息检测单 元1已经检测的交通规则信息。因此，驾驶员可以容易地并且可靠地注意主车辆当前正行 驶的道路的交通规则信息。也就是说，驾驶员可以更可靠地在前挡风玻璃11上注意驾驶员 应注意的车辆附近的对象信息。接下来，将描述根据第六实施例的车辆信息显示系统10的修改方案。在根据该实施例的车辆信息显示系统10的修改方案中，左/右转检测单元4在从 方向指示器设备4a接收右方向信号时检测主车辆(处在主车辆的状态)将进行右转。当左/右转检测单元4检测到主车辆将进行右转的状态时，显示设备3的显示控 制单元3a在右侧的侧窗12上距交点S2偏离预定量的位置S4 (例如侧窗12的下侧部分) 中显示管理主车辆的右转的交通规则显示(错误路途显示、禁止右转显示)(图10)。因此， 驾驶员可以容易地并且可靠地注意当进行右转时驾驶员应注意的交通规则。(第七实施例)根据第一实施例至第三实施例的车辆信息显示系统10被配置为多种类型的信 息被显示在前挡风玻璃11上，但根据第七实施例的车辆信息显示系统10不同之处在于，其 被配置为多种类型的信息被显示在主车辆的后挡风玻璃13上。在根据第七实施例的车辆信息显示系统10中，注意信息检测单元1通过车辆内通 信设备8执行车辆对车辆通信，检测在主车辆后面行驶的后部车辆的信息。在此，后部车辆的信息中包括例如主车辆与后部车辆之间的车辆间距离、后部车 辆的速度以及后部车辆的操作信息(加速状态、减速状态、向前行驶状态、右转状态、左转 状态)。然后，显示设备3的显示控制单元3a在互连驾驶员的眼睛的位置坐标与后部车辆 的位置坐标的轴与后挡风玻璃13相交的交点的附近S5中显示注意信息检测单元1已经检 测到的后部车辆的信息(例如车辆间距离100m、速度100km/h、加速状态、向前行驶状态) (图11)。因此，例如，驾驶员可以容易地并且可靠地通过后视镜或侧镜注意后部车辆的信息。也就是说，驾驶员可以更可靠地在后挡风玻璃13上注意驾驶员应注意的车辆附近的对
象fe息。显示控制单元3a还可以仅当注意信息检测单元1已经检测到的后部车辆的相对 速度变为等于或大于预定速度(例如等于或大于大约30km/h)并且后部车辆正在接近时才 将后部车辆的信息显示在后挡风玻璃13上的交点附近S5中。此外，注意信息检测单元1也可以具有碰撞判断单元lc，其基于已经检测到的后 部车辆的信息(车辆间距离以及后部车辆相对于主车辆的相对速度)判断后部车辆是否将 与主车辆碰撞。例如，碰撞判断单元Ic使用已经预先设置的地图(车辆间距离与后部车辆的相对 速度之间的关系的地图)以及超声传感器6已经检测到的车辆间距离和后部车辆的相对速 度来判断后部车辆是否将与主车辆碰撞。然后，当碰撞判断单元Ic已经判断后部车辆将与主车辆碰撞时，显示设备3的显 示控制单元3a将后部车辆的信息显示在后挡风玻璃13上的交点附近S5中，并且还显示该 后部车辆的强调显示(以基本上为圆形的红色边界包围后部车辆的包围显示)。因此，驾驶 员可以更可靠地注意后部车辆与主车辆碰撞的趋势。车辆信息显示系统10也可以被配置为在碰撞判断单元Ic已经判断后部车辆将 与主车辆碰撞的同时，使用告警设备16来对后部车辆发出告警。在此，告警设备16可以对 后部车辆发出告警声音(喇叭)，或者可以使告警灯(危险灯、尾灯)不时地(ON and OFF) 闪烁。此外，告警设备16还可以通过车辆内通信设备8执行车辆对车辆通信，将告警信 号发送到后部车辆。当后部车辆的告警设备接收该告警信号时，其对驾驶员发出靠近告警 (告警声音、告警灯、告警显示、告警振动等)。接下来，将描述根据第七实施例的车辆信息显示系统10的修改方案。在第七实施例中，显示设备3的显示控制单元3a在后挡风玻璃13上显示注意信 息检测单元1已经检测到的后部车辆的信息以及强调显示，但显示设备3的显示控制单元 3a也可以在后视镜或侧镜上显示后部车辆的信息和强调显示。在第七实施例中，注意信息检测单元1检测主车辆后面行驶的后部车辆的信息， 但注意信息检测单元1不限于此，它也可以例如当车辆向后行驶时(例如当倒车进入停车 位时)检测并且在后挡风玻璃13上显示主车辆的尾端与后部障碍物之间的后部距离。例 如，驾驶员可以容易地并且可靠地使用这个后部距离作为指导而倒入停车位。在第七实施例中，当注意信息检测单元1检测后部车辆与主车辆之间的车辆间距 离等于或小于预定距离并且后部车辆正接近主车辆时，显示设备3可以将后部车辆的图像 显示在例如车辆的专用屏幕上(图12)。因此，驾驶员可以容易地并且可靠地注意接近主车 辆的后部车辆。此外，当碰撞判断单元Ic已经判断后部车辆将与主车辆碰撞时，显示设备3可以 将后部车辆的图像显示在专用屏幕上，并且还显示后部车辆的强调显示(例如以基本上为 圆形的红色边界包围后部车辆的显示)(图12)。因此，驾驶员可以容易地并且可靠地注意 接近主车辆并且具有与之碰撞的趋势的后部车辆。已经参照示例性实施例描述了本发明，但本领域技术人员应理解，在不脱离本发
16明范围的情况下，也可以进行各种改变，并且也可以用等同物来替代各个元件。此外，在不 脱离本发明主旨的情况下，可以进行很多改变，以使得特定情形或材料适用于本发明的教 导。因此，本发明并不限于作为预期的最佳实施模式而公开的特定实施例，并且本发明包括 权利要求范围的类别中的所有实施例。例如，在根据第一实施例至第四实施例的车辆信息显示系统10中，本发明应用于 主车辆处于右转等待状态或将进行右转的状态，但本发明也可应用于主车辆处于左转等待 状态或将进行左转的状态。此外，在第四实施例至第六实施例中，显示设备3的显示控制单元3a将注意对象 的信息显示在车辆前侧的侧窗12上，但控制设备3的显示控制单元3a也可以将注意对象 的信息显示在车辆后侧的侧窗上。也就是说，本发明也可应用于驾驶员能看见的任意车辆 玻璃。此外，在第一实施例至第七实施例中，使用一个车辆内部照相机2a和一个车辆外 部照相机la，但本发明也可以具有使用多个(例如两个)车辆内部照相机2a和多个(例如 两个)车辆外部照相机Ia的配置。
权利要求
一种车辆信息显示系统，包括注意信息检测装置，其检测在主车辆附近驾驶员应注意的注意对象的信息；眼睛位置检测装置，其检测驾驶员的眼睛的位置；以及显示装置，其在车辆玻璃上显示所述注意信息检测装置已经检测到的注意对象的信息和强调显示中的至少一个，其中，所述显示装置在交点中或者在该交点的附近显示所述注意信息检测装置已经检测到的注意对象的信息或所述强调显示，所述交点是对所述眼睛位置检测装置已经检测到的驾驶员的眼睛的位置和驾驶员应注意的注意对象进行互连的轴线与车辆玻璃相交的交点。
2.根据权利要求1所述的车辆信息显示系统，还包括左/右转检测装置，其检测所述 主车辆的左转等待状态或右转等待状态，其中，当所述左/右转检测装置已经检测到所述右转等待状态时，所述显示装置在前 挡风玻璃上显示位于向所述主车辆迎面驶来的车辆后面的注意对象的信息。
3.根据权利要求1所述的车辆信息显示系统，还包括左/右转检测装置，其检测所述 主车辆的左转等待状态或右转等待状态，其中，当所述左/右转检测装置已经检测到所述左转等待状态或所述右转等待状态 时，所述注意信息检测装置检测当所述主车辆进行左转或右转时在行驶路径上或其附近出 现的行人的信息，以及所述显示装置在侧窗上显示所述行人的信息或所述强调显示。
4.根据权利要求1所述的车辆信息显示系统，其中，所述注意信息检测装置检测在所述主车辆附近的障碍物之后隐藏并且驾驶员无 法看见的不可见对象的信息，以及所述显示装置在前挡风玻璃上或在侧窗上显示所述注意信息检测装置已经检测到的 不可见对象的信息。
5.根据权利要求1所述的车辆信息显示系统，其中，所述注意信息检测装置检测所述主车辆所行驶的道路的交通规则信息，以及所述显示装置在从所述轴线与所述车辆玻璃相交的所述交点偏移预定量的位置中共 同地显示所述注意信息检测装置已经检测到的所述交通规则信息。
6.根据权利要求5所述的车辆信息显示系统，还包括左/右转检测装置，其检测主车 辆将进行左转或右转，其中，当所述左/右转检测装置已经检测所述主车辆将进行左转或右转时，所述显示 装置在侧窗上显示对所述注意信息检测装置已经检测到的主车辆的左转或右转进行管理 的交通规则信息。
7.根据权利要求1所述的车辆信息显示系统，其中，所述注意信息检测装置检测从后面接近所述主车辆的后部车辆，以及当所述注意信息检测装置已经检测到接近的后部车辆时，所述显示装置在后挡风玻璃 上显示所述后部车辆的信息。
8.根据权利要求1所述的车辆信息显示系统，其中，所述注意信息检测装置具有碰撞判断单元，其判断接近所述主车辆的后部车辆是否将与所述主车辆碰撞，以及当所述碰撞判断单元已经检测到所述后部车辆将与所述主车辆进行碰撞时，所述显示 装置在后挡风玻璃上显示所述后部车辆的信息和所述强调显示。
9.根据权利要求1所述的车辆信息显示系统，其中，所述注意对象的信息包括下述中 的至少一个所述注意对象的属性信息、所述注意对象的速度信息、所述注意对象的行驶方 向信息、所述注意对象的位置信息和所述注意对象的操作信息。
10.根据权利要求1所述的车辆信息显示系统，还包括右转所需时间量设置装置，其 设置驾驶员将主车辆右转所需的右转所需时间量，其中，当在车辆玻璃上显示所述注意对象的信息时，所述显示装置基于所述右转所需 时间量设置装置已经设置的驾驶员右转所需时间量来改变其显示方面。
全文摘要
驾驶员更稳妥地在车辆的挡风玻璃上注意驾驶员应注意的车辆周围的对象信息。车辆信息显示设备(10)配备有注意信息检测装置(10)，其检测在车辆周围驾驶员应注意的注意对象的信息；眼睛位置检测装置(2)，其检测驾驶员的眼睛的位置；以及显示装置(3)，其在车辆挡风玻璃(11，12，13)上显示所述注意信息检测装置(1)检测的注意对象的信息或强调显示。所述显示装置(3)在对所述眼睛位置检测装置(2)检测的驾驶员眼睛的位置和待注意的注意对象进行连接的轴线与车辆挡风玻璃(11，12，13)相交的交点处或者在其附近显示所述注意信息检测装置(1)检测到的注意对象的信息或所述强调显示。
文档编号B60K35/00GK101889299SQ20088011937
公开日2010年11月17日 申请日期2008年11月4日 优先权日2007年12月5日
发明者井上英文 申请人:博世株式会社