专利名称：倒车报警雷达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆用雷达，尤其是用于大型货车的具有超声波测距功能从而使 驾驶员在倒车时能够撑握车后状况的倒车报警雷达。
背景技术：
每位驾驶员每天必须面对"停车"的问题，对于空间狭小的停车位，驾驶员必须具有 丰富的经验及娴熟的技巧，方能顺利地将车倒入固定的位置。对于经验及娴熟的技巧不足 的驾驶员则难免会在倒车时出现擦撞或碰撞的现象。为了避免前述现象的发生，在车辆的 尾部加装了倒车雷达，传统的车辆上所用的倒车雷达，仅在车尾接近障碍物，发出蜂鸣声， 以提醒驾驶员避免撞及障碍物或其它车辆，但由于对障碍物的距离及方位无法确定，故在 实际应用其使用效果不太理想。为解决上述缺陷，有些车辆在车尾部装有摄像机，倒车时， 由摄像机摄取车辆后方的实时图像并送至驾驶室内的显示器，使驾驶员通过显示器中的图 像掌握车后方的情况，但在实际使用中，也不太理想，主要缺陷在于摄像机的摄像范围存 在死角， 一般摄像机的摄像角度大约为110度，摄像机的摄像范围以外的视野空间将无法
得知。对于现有的倒车雷达来说，对车辆的后方上部及两侧部存在盲区，对于该位置的障
碍物无法测定，给驾驶员的驾驶造成极大的不便。
实用新型内容
为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种倒车报警雷达，该倒车报警雷 达不仅能测出汽车后方的障碍物体，而且能够测出汽车后方两侧及汽车的后部上方的障碍 物，并能进行光及声音报警，还能对p章碍物的方位进行显示。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是倒车报警雷达是由主控制器 模块、超声波距离监测模块、LED灯光指示模块、蜂鸣报警模块组成，其中，主控制器模 块是由单片机、晶振电路模块、下载输入接口模块构成，超声波距离监测模块、LED灯光 指示模块、蜂鸣报警模块分别与主控制器模块相连接，其特征在于所述的单片机采用 AT89S51;所述超声波距离监测模块设有五个，五个超声波距离监测模块分别设在车尾的 中部、左部、右部、左上部、右上部的五个位置；所述的LED灯光指示模块(3)是由五 个能够指示上述五个位置是否有障碍物的发光二极管构成。
五个发光二极管的作用在于指示障碍物的具体方位。当其中一个超声波距离监测模 块监测到障碍物时，并且障碍物与车尾距离在1.5米以内时,与该超声波距离监测模块相对 应的发光二极管开始亮。与此同时，蜂鸣报警模块开始发生报警提示声音。
3所述的五个超声波距离监测模块中超声波距离监测模块I与单片机AT89S51的引 角P00、 P01相连接；超声波距离监测模块II与单片机AT89S51的引角P02、 P03相连接； 超声波距离监测模块m与单片机AT89S51的引角P04、 P05相连接；超声波距离监测模 块IV与单片机AT89S51的引角P06、 P07相连接；超声波距离监测模块V与单片机 AT89S51的引角P26、 P27相连接。
所述下载输入接口模块采用单片机AT89S51的并口 ISP下载接口 JPdownload，该接 口的引角l、 3、 5、 9依次与单片机AT89S51的引角P17、 P16、 RESET、 P15相连接，其 中，引角1与引角P17之间以及引角9与引角P15之间接有电阻R560Q。
所述蜂鸣报警模块的信号接入端与单片机AT89S51的引角P20相连接。
所述的晶振电路模块是通过2个30PF的电容微调并采用11.0592MHz的振荡频率时 钟信号传给单片机AT89S51 。
所述的五个发光二极管依次与单片机AT89S51的引角PIO、 Pll、 P12、 P13、 P14相 连接。
工作原理位于驾驶室内的控制面板上面的LED灯光指示模块即五个发光二极管分 别表示五个超声波探头所检测信息的指示灯，当倒车时，倒车报警雷达的五个超声波距离 监测模块开始开作，当障碍物在相应位置出现时，表示该位置信息的发光二极管亮，如障 碍物在汽车后部中间位置出现时，表示该中间位置信息的LED光的指示灯亮，没有障碍 物出现，发光二极管不亮；同时，蜂鸣报警器开始工作，蜂鸣报警器设置有三种报警声音， 当某个超声波探头检测出障碍物在汽车后部距离汽车1.5米以上时，不发出声音信号报警； 当某个超声波探头检测出障碍物在汽车后部距离汽车1.5米以内时，蜂鸣报警器发出嘟、 嘟、嘟的声音报警信号；当某个超声波探头检测出障碍物在汽车后部距离汽车1.0米以内 时，蜂鸣报警器发出嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟的声音报警信号；当某个超声波探头检测出障碍物 在汽车后部距离汽车0.5米以内时，蜂鸣报警器发出嘟嘟嘟嘟嘟嘟连续、急促的声音报警 信号。
本实用新型的有益效果在于由于本倒车报警雷达设了五个超声波距离监测模块，并 将该模块设在车尾的中部、左部、右部、左上部、右上部的五个位置，不仅能够确定车尾 与障碍物的距离，而且消除了观察盲区或死角，对于汽车的后方上部以及两侧也能够进行 检测，故大大提高了倒车时的安全性，为驾驶员提供了极大的便利；由于将蜂鸣报警器设 置有三种带有距离提示的报警声音，故能使驾驶员掌握车尾与障碍物的距离，使驾驶员在 倒车时做到心中有数，极大避免了出现擦撞或碰撞的现象。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明-图1为本实用新型的电原理框图； 图2为图l所示的电原理图3为为图1所示的超声波距离监测模块安装位的结构示意图。
图中1、单片机； 2、超声波距离监测模块； 3、 LED灯光指示模块；
4、蜂鸣报警模块； 5、晶振电路模块； 6、下载输入接口模块； 7、车尾。
具体实施方式
如图1、 2、 3所示，倒车报警雷达是由是由主控制器模块、超声波距离监测模块2、LED 灯光指示模块3、蜂鸣报警模块4组成，其中，主控制器模块是由单片机l、晶振电路模 块5、下载输入接口模块6构成，超声波距离监测模块n、 LED灯光指示模块3、蜂鸣报 警模块4分别与主控制器模块相连接，其特征在于所述的单片机采用AT89S51;所述的 晶振电路模块是通过2个30pF的电容微调并釆用11.0592MHz的振荡频率时钟信号传给 单片机AT89S51;所述超声波距离监测模块设有五个，五个超声波距离监测模块分别设在 车7尾的中部、左部、右部、左上部、右上部的位置；所述的LED灯光指示模块是由五 个发光二极管构成，单片机AT89S51将安装在车尾五个位置的五个超声波距离监测模块 所传入的信息处理后，依次将五个处理指令传给与超声波距离监测模块相对应的五个发光 二极管。所述的处理指令来控制五个发光二极管的亮或灭的状态，五个发光二极管对应五 个方位，哪个发光二极管亮，说明与之对应的车后的方位存在障碍物。
五个超声波距离监测模块2中超声波距离监测模块I与单片机AT89S51的引角 POO、 P01相连接；超声波距离监测模块II与单片机AT89S51的引角P02、 P03相连接； 超声波距离监测模块m与单片机AT89S51的引角P04、 P05相连接；超声波距离监测模 块IV与单片机AT89S51的引角P06、 P07相连接；超声波距离监测模块V与单片机 AT89S51的引角P26、 P27相连接。
五个发光二极管依次与单片机AT89SM的引角PIO、 Pll、 P12、 P13、 P14相连接。
下载输入接口模块6采用单片机AT89S51的并口 ISP下载接口 Jpdownload，该接口 的引角1、 3、 5、 9依次与单片机AT89S51的引角P17、 P16、 RESET、 P15相连接，其中， 引角1与引角P17之间以及引角9与引角P15之间接有电阻R560Q。
蜂鸣报警模块4的信号接入端与单片机AT89S51的引角P20相连接。
权利要求1、一种倒车报警雷达，是由主控制器模块、超声波距离监测模块(2)、LED灯光指示模块(3)、蜂鸣报警模块(4)组成，其中，主控制器模块是由单片机(1)、晶振电路模块(5)、下载输入接口模块(6)构成，超声波距离监测模块、LED灯光指示模块、蜂鸣报警模块分别与主控制器模块相连接，其特征在于所述的单片机(1)采用AT89S51；所述超声波距离监测模块(2)设有五个，五个超声波距离监测模块分别设在车尾(7)的中部、左部、右部、左上部、右上部的五个位置；所述的LED灯光指示模块(3)是由五个能够指示上述五个位置是否有障碍物的发光二极管构成。
2、 根据权利要求1所述的倒车报警雷达，其特征在于所述的五个超声波距离监测 模块(2)中超声波距离监测模块I与单片机AT89S51的引角P00、 P01相连接；超 声波距离监测模块II与单片机AT89S51的引角P02、 P03相连接；超声波距离监测模块III 与单片机AT89S51的引角P04、 P05相连接；超声波距离< >监测模块IV与单片机AT89S51 的引角P06、 P07相连接；超声波距离监测模块V与单片机AT89S51的引角P26、 P27相 连接。
3、 根据权利要求1所述的倒车报警雷达，其特征在于所述蜂鸣报警模块(4)的信 号接入端与单片机AT89S51的引角P20相连接。
4、 根据权利要求1所述的倒车报警雷达，其特征在于所述的晶振电路模块(5)是 通过2个30pF的电容微调并采用11.0592MHz的振荡频率时钟信号传给单片机AT89S51。
5、 根据权利要求1所述的倒车报警雷达，其特征在于所述的下载输入接口模块(6) 采用单片机AT89S51的并口ISP下载接口，该并口ISP下载接口的引角1、 3、 5、 9依次 与单片机AT89S51的引角P17、 P16、 RESET、 P15相连接，其中，引角1与引角P17之 间以及引角9与引角P15之间接有电阻R560Q。
6、 根据权利要求1所述的倒车报警雷达，其特征在于所述的五个发光二极管依次 与单片机AT89S51的引角PIO、 Pll、 P12、 P13、 P14相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种倒车报警雷达，该雷达是由主控制器模块、超声波距离监测模块、LED灯光指示模块、蜂鸣报警模块组成，其中，主控制器模块是由单片机、晶振电路模块、下载输入接口模块构成，其特征在于单片机采用AT89S51；超声波距离监测模块设有五个，五个超声波距离监测模块分别设在车尾的中部、左部、右部、左上部、右上部的位置；LED灯光指示模块障碍物具体的方位。本实用新型不仅能够确定车尾与障碍物的距离，而且消除了观察盲区或死角，故大大提高了倒车时的安全性，为驾驶员倒车操作提供了极大的便利；由于将蜂鸣报警器设置有三种带有距离提示的报警声音，能使驾驶员掌握车尾与障碍物的距离，极大避免了出现擦撞或碰撞的现象。
文档编号B60Q1/22GK201376528SQ20092005125
公开日2010年1月6日 申请日期2009年2月16日 优先权日2009年2月16日
发明者张馨方, 聪 温 申请人:张馨方