专利名称：直径连续可变车轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械行走机构，是一种直径连续可 变车轮。(3背景技术轮式车辆在相对平坦的路面上行驶，具有平稳、高 速、机动灵活的棒性。通常其车轮的直径是固定的，对于复杂地形的行 驶，固定直径车轮的行走性能大大P争低，越障能力差。为此世界各国展 开了对可变直径车轮的研究，但大多数尚处于科学试验阶段。从已公开 的技术看，目前可变直径车轮结构复杂，制造成本高，可靠性能不高， 使其推广使用受到限制。〇发明内容本实用新型的目的就是要解决现已/^开的可变直径车 轮结构复杂，制造成本高，可靠性不高的问题，提供一种结构紧凑、 行走可靠的直径连续可变车轮。本实用新型的具体方案是直径连续可变车轮，具有轮毂，其特 征是在轮毂的各条轮辐中装有伸缩杆，伸缩杆与轮辐采用径向直线 导向滑动连接，伸缩杆伸出轮穀外缘一定距离；在4仑毂的中心处安装 有动力装置驱动连接各伸缩杆；在各伸缩杆的外端连接安装伸缩连杆 組式滚轮。本实用新型中所述伸缩杆为螺杆与内螺紋管配合式结构，在螺杆 尾端装有小齿轮；所述安装在轮毂中心处的动力装置包括有电机，端 面齿轮，该端面齿轮与装在螺杆尾端的小齿轮传动连接。本实用新型中所述伸缩连杆組式滚轮是由多组交叉连杆组成圆环 形，每组交叉连杆的交叉点处对应连接伸缩杆，并且相邻两组交叉连 杆的两两端头对应铰4妄。为方便成形，本实用新型中伸缩连杆组式滚轮所述交叉连杆组中的连杆采用弹性钢片制成。
上，安装有橡胶垫块。
本实用新型结构紧凑，有效控制了制造成本，性能可靠，其轮径
变化易于操控，具有连续性和精确性；釆用本车轮可提高车辆在复杂路面上行走的越障能力和平稳性。卿
图l是本实用新型总体结构主剖视图2是本实用新型中部轮毂部份的局部侧剖视图3是伸缩连杆组式滚轮展开示意图。
图中1-步进式电机，2-端面齿轮，3-小齿轮，4-轴岸义，5-螺杆，6-螺紋管，7-轮毂,8-轮辐，9-轴销，10-橡胶垫块，ll-弹性钢片连斥干，12-环形轴^c座，13-端盖。
(E)具体实施方式
参见图l、图2,本实用新型具有轮毂7，轮毂7上设有八条轮辐8，在每条轮辐8上装伸缩杆，该伸缩杆由螺杆5和内螺紋管6配合构成，该内螺紋管6与轮辐8采用径向直线导向滑动配合连接(如直线凸台与滑槽导向结构)，为了保证螺杆5的稳定工作，在轮穀7上设有环形轴7fc座12,环形轴承座l 2上对应每根螺杆5安装有八个轴承4支承各螺杆5 。在每根螺杆5的尾端装有小齿轮3。并且在轮毅7的中心处安装有步进式电机1，电机l的轴上装有端面齿轮2，端面齿轮2同时传动各螺杆5尾端的小齿轮3。所述/^艮伸缩杆的内螺紋管6等长度伸出轮毂7的外缘，并共同支承连接一个伸缩连杆组式滚轮，该滚4仑的结构参见图1、 3,它由八组交叉连杆组成圆环形；每组交叉连杆由两块长条弹性钢片ll交叉连接而成，其交叉点处对应连接一 内螺紋管6的头端；并ibf目邻两组交叉连杆组的两两端头采用轴销9铰接。絲在交叉连杆的每块弹性钢片ll上安装两块橡胶垫块10 ，并在轮毂7的左侧加装端盖13即构成本实用新型。
本实用新型的工作原理是控制电机l启动，通过端面齿轮2，八个小齿轮3，转动八根螺杆5， /M艮螺杆5则分别驱动/^艮内螺紋管6进行伸缩运动(即变径)，同时/M^内螺紋管6带动伸缩交叉连杆组式滚轮实现变径。
权利要求1.直径连续可变车轮，具有轮毂，其特征是在轮毂的各条轮辐中装有伸缩杆，伸缩杆与轮辐采用径向直线导向滑动连接，伸缩杆伸出轮毂外缘一定距离；在轮毂的中心处安装有动力装置驱动连接各伸缩杆；在各伸缩杆的外端连接安装伸缩连杆组式滚轮。
2. 根据权利要求1所述的直径连续可变车轮，其特征是所述伸缩 杆为螺杆与内螺紋管配合式结构，在螺杆的尾端装有小齿轮；所述安装在轮毂中心处的动力装置包括有电机，端面齿轮，该端面齿轮与装 在螺杆尾端的小齿轮传动连接。
3. 根据权利要求1所述的直径连续可变车轮，其特征是所述伸缩 连杆组式滚轮是由多组交叉连杆组成圆环形，每组交叉连杆的交叉点 处对应连接伸缩杆，并且相邻两组交叉连杆的两两端头对应铰接。
4. 根据权利要求3所述的直径连续可变车轮，其特征是所述交叉 连杆组中的连杆采用弹性钢片制成。
5. 根据权利要求4所述的直径连续可变车轮，其特征是在伸缩连 杆组式滚轮交叉连杆组的弹性钢片连杆上，安装有橡胶垫块。
专利摘要本实用新型公开了一种直径连续可变车轮，它具有轮毂，其特征是在轮毂的各条轮辐中装有伸缩杆，两者采用径向直线导向滑动连接，伸缩杆伸出轮毂外缘一定距离；在轮毂的中心处安装有动力装置驱动连接各伸缩杆；在各伸缩杆的外端连接安装伸缩连杆组式滚轮；本实用新型的轮径可连续变化，可提高使用车辆的越障能力以适应特殊地面的行走，特别适合用于探测机器人安装使用。
文档编号B60B19/00GK201362133SQ200920084190
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月16日 优先权日2009年3月16日
发明者刘建伟 申请人:刘建伟