专利名称：蓄电池系统、具备它的车辆及蓄电池系统的内部短路检测方法
技术领域：
本发明主要涉及适合向使车辆行驶的电动机供给电力的车辆用的电源装置的蓄 电池系统、具备它的车辆及蓄电池系统的内部短路检测方法，尤其涉及并联及串联连接多 个电池元件以增大输出及电池容量(容量)的蓄电池系统、具备它的车辆及蓄电池系统的 内部短路检测方法。
背景技术：
蓄电池系统串联连接电池元件来提高输出电压，另外并联连接电池元件能提高输 出总电流及充电容量。因此，向使车辆行驶的电动机供给电力这样的要求大输出、高容量的 蓄电池系统，串联及并联连接多个蓄电池元件。该蓄电池系统在由电动机使车辆加速或者 行驶的状态下被放电，向电动机供给电力，另外在剩余容量变少的状态下用发电机或外部 的充电器进行充电。另外，在车辆的再生制动的情况下，也用发电机进行充电。在并联连接 了多个电池元件具有大电流、高容量特性的蓄电池系统，电流均勻地在并联连接的各个电 池元件中流动并在相同的状态下进行使用这点是重要的。其原因在于，电池元件的不平衡 成为使特定的电池元件恶化的原因。为了防止该不足，开发了一种用于将并联连接的电池的电流均等化的蓄电池系统 (参照专利文献1)。专利文献1日本特开2006-345660号公报专利文献1所述的蓄电池系统对串联连接多个电池元件形成的串联电池单元进 行并联连接。该蓄电池系统为使电流均勻地在各个串联电池单元中流动，而连接了恒流电 路。该蓄电池系统能在串联电池单元中流动相等的电流。但是，蓄电池系统由于使用多个电池元件，从而由特定的电池元件引起内部短路 的概率变高了。电池元件的内部短路在各种状态下都会发生。例如，在电池元件的壳体内 混入金属片引起的极端的内部短路，由于短路电流变大，故能比较容易地检测出来。其原因 在于，由于极端的内部短路而电压显著降低或者发热。但是，电池元件通过反复充放电，会引起微弱的内部短路。微弱的内部短路有时例 如通过反复充放电在正极或负极的表面析出的堆积物冲破隔板(s印arator)而产生。由于 该内部短路是由极其微细的析出物产生的，故会由自体的短路电流引起的发热而被熔断， 从而不会连续地处于短路状态。由于该微弱的内部短路不连续发生且短路电流也小，故极 难进行该判定。此外，在并联连接了多个电池元件的蓄电池系统中，特定电池元件的内部短路的 检测变得更难。其原因在于，即使一个电池元件发生内部短路而电压降低，但是因电流从与 该电池元件并联连接的电池元件流入，故使电压均等化。电池元件通过反复或持续着微弱的内部短路，最终会处于极端的内部短路状态， 且伴随着发热，蓄电池系统也会处于危险的状态。另外，如果并联连接电池元件，则电流流入发生了微弱的内部短路的电池元件，增长了发热，进而增加了其危险性。因此，如果在并联连接了多个电池元件的蓄电池系统中能检测电池元件的内部短 路，则在蓄电池系统处于危险状态之前能停止蓄电池系统的使用，通过只容许由蓄电池系 统所产生的发动机的起动，而停止由蓄电池系统所产生的行驶即放电及充电，向驱动器显 示“蓄电池异常”或“进入服务工厂”等，从而能够更安全地利用。但是，在专利文献1的蓄电池系统中，不足在于不能将构成串联电池单元的电池 元件的电流均等化，不能检测任意一个电池元件引起内部短路的状态，不能保证由电池元 件的内部短路引起的安全的充放电。
发明内容
本发明是为了解决这种问题而提出的。本发明的主要目的在于提供一种通过并联 连接多个电池元件以增大输出电流及电池容量的同时能可靠地检测并联连接的电池元件 的内部短路，从而能保证更高的安全性的蓄电池系统、具备它的车辆及蓄电池系统的内部 短路检测方法。为了解决上述课题，根据第1侧面所涉及的蓄电池系统，具有串联连接了并联电 池单元而构成的组电池，该并联电池单元并联连接了多个电池元件而构成，该蓄电池系统 能具有检测部，检测各个并联电池单元的电压和电流，并且计算各个并联电池单元的电 流的累计值；存储部，存储了与由所述检测部计算出的并联电池单元的电流的累计值相对 应的基准电压；以及判定部，从所述存储部中读取与由所述检测部所检测的累计值相对应 的基准电压，对该基准电压和由所述检测部所检测的所述并联电池单元的检测电压进行比 较，在检测电压和基准电压之差比设定值大的状态下判定所述电池元件的内部短路。由此， 能够有效地检测以往困难的被并联连接后的电池元件的内部短路。另外，根据第2侧面所涉及的蓄电池系统，所述检测部能检测在规定时间、或者从 充电开始至充电结束的期间、或者从放电开始至放电结束的期间、或者到电流的累计值成 为设定值为止的期间的各个并联电池单元的电流的累计值，以判定电池元件的内部短路。此外，根据第3侧面所涉及的蓄电池系统，也可所述检测部所检测的各个并联电 池单元的电流的累计值，是由电流的积分值和修正系数之积构成的剩余容量。此外，根据第4侧面所涉及的蓄电池系统，也可将所述电池元件作为锂离子二次 电池。此外，根据第5侧面所涉及的蓄电池系统，也可将所述组电池作为向使车辆行驶 的电动机供给电力的电源。此外，根据第6侧面所涉及的蓄电池系统，也可具有串联连接了并联电池单元而 构成的组电池，该并联电池单元并联连接了多个电池元件而构成，该蓄电池系统，具备检 测部，检测各个并联电池单元的电压；以及判定部，将由所述检测部所检测的各个并联电池 单元的电压与其他并联电池单元的电压进行比较，来检测电压差，判定电压差比规定的设 定值大的并联电池单元的电池元件的内部短路。此外，根据第7侧面所涉及的车辆，也可具备上述的蓄电池系统。此外，根据第8侧面所涉及的蓄电池系统的内部短路检测方法，是一种在具有串 联连接了并联电池单元而构成的组电池的蓄电池系统中，在电池元件内部发生的内部短路的检测方法，该并联电池单元并联连接了多个电池元件而构成，该蓄电池系统的内部短路 检测方法，包括由检测部检测各个并联电池单元的电压和电流，还计算各个并联电池单元 的电流的累计值的步骤；以及从预先存储了累计值所对应的并联电池单元的基准电压的存 储部中读取适合的基准电压，并对该读取的基准电压和由所述检测部所检测的所述并联电 池单元的检测电压进行比较，在检测电压和基准电压之差比设定值大时，判定所述电池元 件的内部短路的步骤。由此，能够有效地检测有以往困难的被并联连接后的电池元件的内 部短路。以上的蓄电池系统有下述特征，即并联连接多个电池元件以增大输出电流或电池 容量的同时可靠地检测并联连接的电池元件的内部短路，从而能够安全地充放电。基于图5 对该蓄电池系统可检测电池元件的微弱的内部短路的动作原理进行说明。在该图中，假设 中央的电池元件弓I起了微弱的内部短路。由于电流从两侧的电池元件流入，因此引起了微 弱的内部短路的电池元件的电压下降的比例小，不能简单地识别。尤其是，电池元件的微弱 的内部短路不一定连续发生，通过反复充放电有时会暂时地发生，故难以检测该状态下的 微弱的内部短路。其中，引起了内部短路的电池元件，其被实质性充电的容量与正常的电池 元件不同，另外用该容量所特定的电压也与正常的电池元件不同。即引起内部短路的电池 元件即使被充电，其电压的变化也不按照与正常的电池元件相同的方式变化。此外，电池元 件的电压因内部短路而改变的样态也是在电池元件的状态下改变的。例如，当因内部短路 而在电池元件的内部处于充电电流被旁路的状态时，对两侧的电池元件进行充电的电流变 少。当处于该状态时，有内部短路的电池元件的并联电池单元的电压上升变少。另外，处于对组电池进行放电的状态时，因内部短路而中央的电池元件的剩余容 量变小了的并联电池单元，因为来自两侧的电池元件的放电容量变大，故电压的下降相对 于放电容量变大。以上，在有内部短路的电池元件的并联电池单元被充电或者被放电的状 态下，电压相对于组电池的充电容量或放电容量而变化的比例，相对于正常的并联电池单 元产生变化。以上的蓄电池系统，将与正常的并联电池单元被充电或被放电的容量相对应的电 压变化作为基准电压进行存储。在组电池被充放电的状态下，检测被充电或被放电的容量 和电压。所有电池元件不引起内部短路的并联电池单元，其所检测的电压与基准电压一致。 但是，任意一个电池元件发生了内部短路的并联电池单元，因内部短路而被实质性充放电 的容量变化了，所检测的电压或电压的变化量与基准电压或电压变化基准量不同。因此，通 过检测并联电池单元的充放电容量和电压，将与充放电的容量相对应的基准电压和检测电 压进行比较，或者将电压的变化量与电压变化基准量进行比较，从而能够检测电池元件的 内部短路。尤其是，该蓄电池系统可实现如下特征不仅将并联电压单元的电压与基准电压 进行比较，还将与被充放电的容量的变化相对应的电压与基准电压进行比较，来检测内部 短路，从而可更加可靠地检测电池元件的更加微弱的内部短路，能安全地对组电池进行充 放电。其原因在于，即使在电流从两侧的电池元件流入发生了内部短路的电池元件而电压 被均等化的状态下，也能检测电池元件的微弱的内部短路。
图1是表示一个实施方式所涉及的电源装置的框图。
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图2是表示检测微细的内部短路的步骤的流程图。图3是表示在通过发动机和电动机进行行驶的混合动力汽车上搭载电源装置的 例子的框图。图4是表示在只通过电动机进行行驶的电动汽车上搭载电源装置的例子的框图。图5是表示在并联连接的电池元件的一部分发生内部短路的样子的示意图。符号说明100、100B、100C-电源装置；1-并联电池单元；2-电池元件(cell)；3-电流检测电路；4-电压检测电路；5-检测部；6-存储部；6a_参照区域；6b-暂时存储区域；7-判定部；8-控制部；10-组电池；11-接触器(contactor)；50-车辆侧负载；51-DC/AC 逆变器；52-电动机；53-发电机；55-发动机(工 > 夕> )；EV、HV-车辆。
具体实施例方式以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。其中，以下所示的实施方式例示了 用于具体化本发明技术思想的蓄电池系统、具备它的车辆及蓄电池系统的内部短路检测方 法，本发明并不将蓄电池系统、具备它的车辆及蓄电池系统的内部短路检测方法特定为以 下的方式。此外，也并不将本申请所要保护的范围所示的部件特定为实施方式的部件。尤 其是，实施方式所述的构成部件的尺寸、材质、形状及其相对配置等，只要没有特别记载，就 不是将本发明的范围限定于此的意思，而只是说明例。此外，为了使说明明了，而夸大了各 附图所示的部件的大小及位置关系等。此外，在以下的说明中，对同一名称、符号表示同一 或相同材质的部件，并适当省略详细说明。此外，构成本发明的各要素既可以采用以同一部 件构成多个要素、以一个部件兼用多个要素的方式，相反地，也可以用多个部件分担一个部 件的功能而加以实现。另外，在一部分的实施例、实施方式中说明过的内容也可用于其它实 施例、实施方式等中。基于图1 图2，说明适用于车载用的电源装置的例子，作为本发明的一个实施方式所涉及的蓄电池系统。在这些图中，图1表示电源装置的框图，图2表示检测微细的内部 短路的步骤的流程图。这些图所示的电源装置100主要适用于用发动机和电动机双方行驶 的混合动力汽车或只用电动机行驶的电动汽车等的电动车辆的电源。其中，本发明的电源 装置也可用于混合动力汽车或电动汽车以外的车辆，此外还能用于电动车辆以外的要求大 输出的用途。图1的车辆用的电源装置100被搭载于混合动力汽车、燃料电池车、电动汽车等的 车辆，驱动作为车辆侧负载50被连接的电动机52，以使车辆行驶。如图1所示，车辆侧负载 50在输入侧连接DC/AC逆变器51，在输出侧连接电动机52和发电机53。DC/AC逆变器51 将行驶用蓄电池1的直流变换为3相的交流，以控制向电动机52的电力供给。另外，将发 电机53的输出变换为直流，以对电源装置100的行驶用蓄电池1进行充电。此外，在车辆侧负载，还有在DC/AC逆变器的输入侧连接升降压转换器，对电源装 置的输出电压进行升压并供给到电动机的结构。该车辆侧负载，用升降压转换器对电源装 置的输出电压进行升压，并经由DC/AC逆变器将其供给到电动机，进而用DC/AC逆变器将发 电机的输出变换为直流，还用升降压转换器进行降压以对行驶用蓄电池进行充电。图1所示的车辆用的电源装置100具备向车辆侧负载50的电动机52供给电力 的组电池10、检测组电池10的电流的电流检测电路3、检测电池元件2的电压的电压检测 电路4、根据由该电压检测电路4所检测的检测电压和由电流检测电路3所检测的检测电流 来判定电池元件2的内部短路的判定部7、存储基准信息的参照区域6a、接触器11、控制接 触器11的开闭的控制部8。通过这些电流检测电路3和电压检测电路4构成了检测部5，用于检测各个并联电 池单元1的电压和电流，并且计算各个并联电池单元1的电流的累计值。另外，判定部7从 参照区域6a中读取与由该检测部5所检测的累计值相对应的基准电压，对基准电压和由检 测部5所检测的并联电池单元1的检测电压进行比较，在检测电压和基准电压之差比设定 值大的状态下判定电池元件2的内部短路。(存储部6)存储部6具备参照区域6a和暂时存储区域6b。参照区域6a存储与由检测部5计 算出的并联电池单元1的电流的累计值相对应的基准电压。该参照区域6a能利用ROM或 E2PR0M之类的非易失性存储器等。另外，暂时存储区域6b是暂时地保持数据的区域，能利 用RAM等易失性存储器。此外，在图1的例子中，存储部6由与判定部7不同的部件构成， 但是也可由与判定部7相同的部件构成。例如，能利用将半导体存储元件安装于1个封装 的芯片或IC等。在该存储部6的参照区域6a中，保持有对电压值变化和电流累计值变化的关系进 行预先测定后的基准数据。基准数据以表格或计算式等的方式保持。(检测部5)检测部5除了具有检测各并联电池单元1的电压和电流的功能之外，还具备计算 电压值的变化及电流累计值(或S0C)的变化的功能。检测部5所检测的各个并联电池单 元1的电流的累计值，作为由电流的积分值和修正系数之积形成的剩余容量。另外，检测部5也能检测在规定时间、或充电开始至充电结束的期间、或者放电开 始至放电结束的期间、或者到电流的累计值达到设定值为止的期间中的各个并联电池单元的电流的累计值，以判定电池元件2的内部短路。此外，在该例子中，检测部具备了计算电压值变化及电流累计值变化的功能，但这 些功能也可由判定部具有。此外，检测部和判定部除了由单独的部件构成以外，还可以统合 在一个部件中。(判定部7)判定部7基于由检测部5所检测的实测值和存储部6所保持的基准数据，来判定 电池元件2的微小的内部短路。进而，判定部7也能将由检测部5检测出的各个并联电池 单元的电压与其他并联电池单元的电压进行比较，以检测电压差，判定电压差比设定值大 的并联电池单元的电池元件的内部短路。(组电池10)组电池10驱动经由DC/AC逆变器51使车辆行驶的电动机52。为使能够向电动机 52供给大电力，组电池10对并联连接了多个能充电的电池元件2的多个并联电池单元1进 行串联连接，以提高输出电压。电池元件2使用镍氢电池或锂离子二次电池。其中，电池可 使用镍镉二次电池等能充电的所有电池。为使能够向电动机52供给大电力，组电池10例 如将输出电压提高至100V 400V。(接触器11)此外，图1的电源装置100，在组电池10的正负的输出侧连接了接触器11。接触 器11在使车辆行驶时被切换为接通，即在车辆的点火开关接通的状态下被切换为接通，在 不使车辆行驶的状态下被切换为断开。图1的电源装置100，在组电池10的正负的输出侧 连接了接触器11，但是接触器也可设置在正负的一方。(内部短路检测方法)通过以上的构成，电源装置100可检测在使用了串联连接有电池元件2的组电池 的蓄电池系统中的微细的内部短路。以下，基于图2的流程图，对检测微细的内部短路的步 骤进行说明。首先，在步骤Sl中，由检测部5实际测定各个并联电池单元1的电压和电流。在 此，由检测部5的电压检测电路4测定并联连接有电池元件2的并联电池单元1的电压，并 且由电流检测电路3测定电流。另外，电压及电流的检测在规定的周期或定时(timing)进 行。例如，以0. Ols k间隔进行检测。接着，在步骤S2中，根据需要对电流进行累计来计算电池的剩余容量(SOC =State of Charge) 0该计算是由检测部5进行的，所得到的电压值及电流累计值作为并联电池单 元1的实测剩余容量，并按照时间顺序被保持至存储部6的暂时存储区域6b。此外，在计 算、判定之际，也可利用电流的累计值来代替S0C。另外，在不使用电流累计值的方法中，也 可省略该步骤。接着，在步骤S3中，从存储部6中读取与累计值相对应的并联电池单元1的基准 电压。在此，从存储部6的参照区域6a所预先保持的、表示电压值变化和电流累计值变化 的关系的基准数据中读取所对应的值。然后，在步骤S4中，判定部7对所读出的基准数据和并联电池单元1的实测值进 行比较。在此，判定部7从存储部6中取得与基于实测值得到的电流累计值变化相当的、应 当有的电压变化的基准数据，比较基准数据和基于实测值的电压变化。然后，判定该差是否超过预先设定的阈值。在该差比设定值大时，进入到步骤S5，判定出发生了电池元件2的内 部短路，对控制部8等进行必要的处理。另外，在该差比设定值小时，判定出未发生内部短 路，返回至步骤Si，重复上述步骤。由此，电源装置即使在有以往困难的被并联连接的电池 元件中，也能有效地检测内部短路。另外，除了使用电流累计值的方法以外，例如也可与其他并联连接的组电池的电 压相比较，并在该差分处于某一既定值以上的差的情况下判断引起了内部短路。以往，在并联连接了多个电池元件的方式的蓄电池系统中，当在1个元件以上的 电池元件中引起内部短路时，由于从周围的电池元件向该电池元件流入电流，故只在电压 值变化时检测内部短路是困难的。假设，在因大的金属异物混入等极端原因发生短路的情 况等短路显著的情况下，由于因内部短路引起的电池元件的电压降低变大，故该并联电池 单元在内部短路发生了的电池元件中被放电，结果由于电压几乎为零，故可容易判断。另一方面，如果是极微小的内部短路，则只要电压徐徐下降，尤其是没有安全上的 问题的时候，在该意义下不需要检测。但是，位于这样的极微小的内部短路和显著的短路的 中间的短路难以检测，由于具有进行放置而引起发热等损伤安全性的可能性，故不优选，期 望用任意方法进行检测。因此，在上述的电源装置中，通过监视并联电池单元的容量或电压 的变化，预先记录被视为正常情况下的容量或电压的变化，通过与该变化进行比较，来判定 异常。换言之，通过计算电流向并联电池单元的电池元件的出入，来监视与所假设的容量或 电压变化之间的偏差，通过在超过了所设定的阈值的时刻判定为异常，从而能构筑安全的 蓄电池系统。以上的车辆用的电源装置被搭载于用发动机和电动机双方进行行驶的混合动力 汽车或插入式(7，> )混合动气汽车、或者只用电动机行驶的电动汽车等电动车辆， 并作为这些车辆的电源使用。图3示出在由发动机55和电动机52双方进行行驶的混合动力汽车上搭载车辆用 的电源装置100B的例子。该图所示的车辆HV具备使车辆HV行驶的发动机55及行驶用 的电动机52、向电动机52供给电力的车辆用的电源装置100B、及对车辆用的电源装置100B 的电池进行充电的发电机53。车辆用的电源装置100B经由DC/AC逆变器51与电动机52 和发电机53连接。车辆HV对车辆用的电源装置100B的电池进行充放电的同时，用电动机 52和发送机55双方进行行驶。电动机52在发动机效率差的区域、例如加速时或低速行驶 时被驱动，以使车辆行驶。电动机52从车辆用的电源装置100B供给电力后进行驱动。发 电机53被发动机55驱动，或者被对车辆实施刹车时的再生制动驱动，以对车辆用的电源装 置100B的电池进行充电。另外，图4示出在只用电动机52行驶的电动汽车上搭载车辆用的电源装置100C 的例子。该图所示的车辆EV具备使车辆EV行驶的行驶用的电动机52、向该电动机52供 给电力的车辆用的电源装置100C、对该车辆用的电源装置100C的电池进行充电的发电机 53。电动机52从车辆用的电源装置100C被供给电力后进行驱动。发电机53被对车辆EV 进行再生制动时的能量驱动，来对车辆用的电源装置100C的电池进行充电。(产业上的可用性)本发明所涉及的蓄电池系统、具备它的车辆及蓄电池系统的内部短路检测方法， 作为可切换EV行驶模式和HEV行驶模式的插入式混合动力电动汽车或混合动力式电动汽
9车、电动汽车等的电源装置而适合利用。
权利要求
1.一种蓄电池系统，具有串联连接了并联电池单元而构成的组电池，该并联电池单元 并联连接了多个电池元件而构成，该蓄电池系统的特征在于，具有检测部，检测各个并联电池单元的电压和电流，并且计算各个并联电池单元的电流的 累计值；存储部，存储了与由所述检测部计算出的并联电池单元的电流的累计值相对应的基准 电压；以及判定部，从所述存储部中读取与由所述检测部所检测的累计值相对应的基准电压，对 该基准电压和由所述检测部所检测的所述并联电池单元的检测电压进行比较，在检测电压 和基准电压之差比设定值大的状态下判定所述电池元件的内部短路。
2.根据权利要求1所述的蓄电池系统，其特征在于，所述检测部检测在规定时间、或者从充电开始至充电结束的期间、或者从放电开始至 放电结束的期间、或者到电流的累计值成为设定值为止的期间的各个并联电池单元的电流 的累计值，以判定电池元件的内部短路。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池系统，其特征在于，所述检测部所检测的各个并联电池单元的电流的累计值，是由电流的积分值和修正系 数之积构成的剩余容量。
4.根据权利要求1 3中任意一项所述的蓄电池系统，其特征在于，所述电池元件是锂离子二次电池。
5.根据权利要求1 4中任意一项所述的蓄电池系统，其特征在于，所述组电池为对使车辆行驶的电动机供给电力的电源。
6.一种蓄电池系统，具有串联连接了并联电池单元而构成的组电池，该并联电池单元 并联连接了多个电池元件而构成，该蓄电池系统的特征在于，具备检测部，检测各个并联电池单元的电压；以及判定部，将由所述检测部所检测的各个并联电池单元的电压与其他并联电池单元的电 压进行比较，来检测电压差，判定电压差比规定的设定值大的并联电池单元的电池元件的 内部短路。
7.—种车辆，具备权利要求1 6中任意一项所述的蓄电池系统。
8.一种蓄电池系统的内部短路检测方法，是一种在具有串联连接了并联电池单元而构 成的组电池的蓄电池系统中，在电池元件内部所发生的内部短路的检测方法，该并联电池 单元并联连接了多个电池元件而构成，该蓄电池系统的内部短路检测方法的特征在于，包括以下步骤通过检测部检测各个并联电池单元的电压和电流，还计算各个并联电池单元的电流的 累计值；以及从预先存储了与累计值相对应的并联电池单元的基准电压的存储部中读取适当的基 准电压，对该读取的基准电压和由所述检测部所检测的所述并联电池单元的检测电压进行 比较，在检测电压和基准电压之差比设定值大时，判定所述电池元件的内部短路。
全文摘要
本发明提供一种蓄电池系统、具备它的车辆及蓄电池系统的内部短路检测方法，通过并联连接多个电池元件以增大输出电流或电池容量的同时可靠地检测并联连接的电池元件的内部短路，从而可保证安全性。蓄电池系统具有串联连接了并联电池单元(1)构成的组电池(10)，该并联电池单元(1)并联连接了多个电池元件(2)而构成，该系统具备检测部(5)，检测各个并联电池单元(1)的电压和电流，并且计算各个并联电池单元(1)的电流的累计值；存储部(6)，存储与由检测部(5)计算出的并联电池单元(1)的电流的累计值相对应的基准电压；以及判定部(7)，从存储部(6)中读取与由检测部(5)所检测的累计值相对应的基准电压，对该基准电压和由检测部(5)所检测的并联电池单元(1)的检测电压进行比较，在检测电压和基准电压之差比设定值大的状态下判定电池元件(2)的内部短路。
文档编号B60L11/18GK102104180SQ201010602930
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月21日 优先权日2009年12月22日
发明者横谷和展 申请人:三洋电机株式会社