专利名称：农机行走轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农田机械的驱动部件，特别涉及一种农机行走 轮。
背景技术：
农田机械是适用于农业生产的田间地头松土、施肥、播种、收割等机械 化作业的农业机械，这些作业机械或者是靠人力推动行走或者是机械动力驱动行走，由于 水田、旱地的土壤条件不同，对行走轮的要求也不尽相同，因此在旱地上的作业机械和在水 稻田中的作业机械，其行走轮结构就会存在较大差异。目前，大多数重量较重农田机械在再旱地上行走正常，而在水田中，特别是在深水 田或烂泥田中作业时，常常出现“陷车”的现象。如大量用于北方粮食收割的各种大中型联 合收割机，非常适合于北方大面积的旱地粮食收割。作为其变形产品的中小型收割机，其整 机重量通常在250公斤左右，适用于我国南方和西南地区丘陵地带的较小面积的旱地粮食 收割，当这类机械用于水田的稻谷收割时，通常的做法是预先将水田中的积水放干，等待一 段时间，在田中的土壤干燥或结块后，再用这种中小型收割机收割，否则，收割机就会处于 “深陷泥潭”困境，造成收割效率低、收割不及时、资源浪费的不足。而放干水田中的积水不 仅浪费水资源，同时也浪费了水中的养分、肥料等，不利于水田资源的再利用。上述农田机械存在这种缺陷的原因是，其行走轮的宽度通常较窄、行走轮的触地 面积小所致。为此，本领域的技术人员也进行过一些有益的尝试，同时也取得了一些成果。 如中国专利公开号CN201272414，
公开日期2009年7月15日，发明创造名称“微型简便手 扶拖拉机”，公开了一种用于微型简便手扶拖拉机，其设置为独轮结构，行走轮为宽幅结构， 其在两个等直径钢圈之间设有角钢状的抓地爪，对提高其微型简便手扶拖拉机的稳定性起 到较好作用，且利于在松软的旱地上行驶，但该结构的行走轮也不适用于在水田中作业的 农田机械。为此，需要进一步改进。发明内容本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种触地面积大、 直线行驶稳定性好、不缠绕杂物、结构简单、制造成本低的农机行走轮。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案—种农机行走轮，包括两等直径钢圈、与农机驱动轴相匹配形成力矩传递关系的 轮毂，两等直径钢圈的外周均布有抓地爪，抓地爪顶端形成的不完整圆柱面与轮毂同轴线， 两等直径钢圈外侧面间的设定距离为B，钢圈与轮毂之间固定连接有辐条，所述两等直径钢 圈之间固定连接有腹板，腹板可呈瓦槽状均布在两钢圈外周，腹板瓦槽的内圆弧凹面与钢 圈外径相适应，腹板的数量与抓地爪数量相等；所述抓地爪呈板状结构，抓地爪固定连接在 腹板外侧面上，抓地爪相对于行走轮的旋转方向后倾，抓地爪后倾的法向夹角a为15° 45°，抓地爪位于腹板的后端。采用如上技术方案后，由轮毂、辐条、钢圈、腹板及抓地爪形成宽幅面的行走轮，其 直线行驶稳定性好，增大了行走轮的触地面积，特别是腹板和板状抓地爪的设置，更是大幅 度地提高了行走轮与地面的接触面，是农田机械在烂泥地或水田作业时，不易下陷而始终 保持正常的持续作业，从而提高了机器设备的使用率；抓地爪后倾在确保足够的摩擦力使 设备正常工作的同时，减少了对土壤的伤害，设备在水田中作业或在通过河流、浅滩、浅水塘时，抓地爪后倾可产生一定的浮力，更利于防止设备的下陷；故本实用新型的行走轮不仅 能用于旱地作业的农田机械，同时，也适用于水田作业机械使用，如插秧、耕田、耕地、施肥、 收割等各种人工动力或机械动力的农田机械；特别适用于机器设备重量较大，在水田作业 中易下陷的作业设备。当该行走轮用于水田水稻收割时，不需放干水田中的积水，能保证收 割及时，降低资源消耗，节省人力、物力，并有利于水田资源的再利用。本实用新型的行走轮 触地面积大、直线行驶稳定性好、结构简单、制造成本低。优选的，抓地爪后倾的法向夹角为a为30° ；确保良好的抓地能力和防设备在水 田中下陷的能力。优选的，轮毂为正多边形钢管，轮毂钢管的内孔截面尺寸与轮毂力矩传递相应段 截面外轮廓相适应，轮毂在农机驱动轴轴向内侧的一端设有挡板，挡板套接在轮毂外部，挡 板与轮毂焊接；所述辐条由圆钢或钢管制成，辐条只设在挡板一端，辐条同时与挡板和轮毂 焊接；所述钢圈由扁钢制成或圆钢制成，钢圈直径为25cm 80cm，所述两等直径钢圈外侧 面间的设定距离B为15cm 35cm，钢圈与辐条焊接；所述腹板和抓地爪的板厚为3mm 8mm，腹板分别与钢圈和抓地爪焊接；轮毂的挡板主要用于限制行走轮在农机驱动轴的内侧 轴向位置，其外侧由驱动轴上设有的限位插销或其他限位结构限制，由农机的驱动轴结构 确定；根据不同应用实际即所用主机的作业环境、整机重量的情况选择钢圈直径大小、行走 轮宽度B，以及腹板和抓地爪的板厚、辐条用圆钢或钢管等，故本实用新型的行走轮适用 范围广。同时，辐条只设在挡板一端即主机的内侧，可有效避免杂物缠绕、轮内积土等而带 来设备的动力损耗或故障停机，从而提高设备使用效率和利用率。进一步优选的，轮毂为正六边形钢管；所述钢圈直径为50cm ；所述两钢圈外侧面 构成的行走轮宽度B为22cm ；所述腹板和抓地爪的板厚为5mm ；适用于主机重量约250公斤 的农田机械，特别是中小型水稻、小麦收割机。优选的，抓地爪是人字形、圆弧凹槽形或直线形板状结构中的一种，其中人字形、 圆弧凹槽形的突出点设在抓地爪宽度的中分线上，人字形、圆弧凹槽形的突出方向与行走 轮的旋向一致；结构简单、加工方便、制造成本低。进一步优选的，抓地爪是构成夹角为0的人字形板状结构，0的取值范围为 140° 160° ；进一步确保行走轮的直线行驶稳定性，增大触地面积，人字形结构使土壤向 轮外分离，行走轮不易积土，不伤害土壤。优选的，板状结构人字形抓地爪的夹角0为150° ；适用于中小型水稻、小麦收割机。优选的，固定连接在两等直径钢圈之间的腹板之间设有间隙，间隙宽度是腹板弧 线长度的0. 5 0. 6倍；行走轮不易积土，同时，利于跨越高低不平的坑洼地段或障碍物，确 保设备故障率低、利用率高。优选的，抓地爪的高度h是钢圈外径d的0. 10 0. 15倍；根据主机的主要工作环 境合理确定抓地爪的高度；当主要用于或行驶在土质较硬的旱地时，抓地爪的高度宜取较 低值，当主要用于或行驶在土质较软的旱地时，抓地爪的高度可取中间值；当主要用于或行 驶在水田时，抓地爪的高度宜取较大值，以确保设备正常工作和故障率低位原则。本实用新型农机行走轮的有益效果是，触地面积大、直线行驶稳定性好、不缠绕杂 物、结构简单、制造成本低，且利于提高设备利用率。[0018]
图1是本实用新型实施例1的结构示意轴测图；图2是本实用新型实施例1的主视图；图3是本实用新型图2的左视图；图4是本实用新型图2中的A-A俯视图；图5是本实用新型实施例1的后视图；图6是本实用新型实施例2的结构示意轴测图；图7是本实用新型实施例2的主视图；图8是本实用新型图7的左视图；图9是本实用新型实施例4的结构示意轴测图；图10是本实用新型实施例4的主视图；图11是本实用新型图10的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明实施例1参见图1、图2、图3、图4、图5，一种适用于水田稻谷收割的整机重量约 250公斤的小型联合收割机的行走轮，包括两等直径钢圈1、与农机驱动轴相匹配形成力矩 传递关系的轮毂2，两等直径钢圈1的外周均布有9个抓地爪3，抓地爪3顶端形成的不完 整圆柱面与轮毂2同轴线，两等直径钢圈1外侧面间的设定距离为B，钢圈1与轮毂2之间 固定连接有辐条4，所述两等直径钢圈1之间固定连接有9个腹板5，9个腹板5呈瓦槽状 均布在两钢圈1外周，腹板5瓦槽的内圆弧凹面与钢圈1外径相适应，腹板5的数量与抓地 爪3数量相等；所述抓地爪3呈板状结构，抓地爪3固定连接在腹板5外圆弧面上，抓地爪 3相对于行走轮的旋转方向后倾，抓地爪3后倾的法向夹角a为30°，抓地爪3位于腹板 5的后端。所述轮毂2为正六边形钢管，轮毂2钢管的内孔截面尺寸与轮毂2力矩传递相应 段截面外轮廓相适应，轮毂2在农机驱动轴轴向内侧的一端设有挡板6，挡板6套接在轮毂 2外部，挡板6与轮毂2焊接；所述辐条4由圆钢制成，辐条4只设在挡板6 —端，辐条4同 时与挡板6和轮毂2焊接；所述钢圈1由扁钢制成，钢圈1直径为50cm，所述两等直径钢圈 外侧面间的设定距离B为22cm，钢圈1与辐条4焊接；所述腹板5和抓地爪3的板厚为5mm， 腹板5分别与钢圈1和抓地爪3焊接。所述抓地爪3是构成夹角为0的人字形板状结构，人字形突出点设在抓地爪3宽 度的中分线上，人字形突出方向与行走轮的旋向一致，板状结构人字形抓地爪3的夹角3 为 150° 。所述固定连接在两等直径钢圈1之间的腹板5之间设有间隙，间隙宽度是腹板5 弧线长度的0.6倍。所述抓地爪3的高度h是钢圈1外径d的0. 15倍。实施例2参见图1、图2、图3、图4、图5，一种用于整机重量约150公斤的插秧机 的行走轮，所述抓地爪3.后倾的法向夹角a为15°，所述钢圈1由钢管制成，钢圈1直径 为35cm，所述两等直径钢圈外侧面间的设定距离B为12cm，钢圈1与辐条4焊接；所述腹板 5和抓地爪3的板厚为3mm，腹板5分别与钢圈1和抓地爪3焊接；所述板状结构人字形抓 地爪3的夹角0为160° ；所述固定连接在两等直径钢圈1之间的腹板5之间设有间隙， 间隙宽度是腹板5弧线长度的0. 5倍；所述抓地爪3的高度h是钢圈1外径d的0. 15倍。[0036]本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。实施例3参见图6、图7、图8，一种适用于水田稻谷收割的整机重量约1000公斤 的中型联合收割机的行走轮，所述抓地爪3是圆弧凹槽形的板状结构，所述钢圈1由圆钢制 成，钢圈1直径为80cm，所述两等直径钢圈外侧面间的设定距离B为35cm ；所述腹板5和抓 地爪3的板厚为8mm ；所述辐条4由钢管制成。本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。实施例4参见图9、图10、图11，一种适用于旱地松土的整机重量约50公斤的轻型 犁耕机的农机行走轮，所述抓地爪3是直线形的板状结构，抓地爪3后倾的法向夹角a为 45° ；所述钢圈1由扁制成，钢圈1直径为25cm，所述两等直径钢圈外侧面间的设定距离B 为15cm ；所述腹板5和抓地爪3的板厚为3mm ；所述固定连接在两等直径钢圈1之间的腹板 5之间设有间隙，间隙宽度是腹板5线长度的0. 5倍；所述抓地爪3的高度h是钢圈1外径 d的0. 10倍。本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。以上虽然结合了附图描述了本实用新型的实施方式，但本领域的普通技术人员也 可以意识到对所附权利要求的范围内作出各种变化或修改是可行的，如在行走轮直径足够 大时，采用平板状的腹板，腹板的长度、抓地爪的总宽度都可与两等直径钢圈外侧面间的设 定距离B不相等，以改善加工方便性或焊接牢固性；同时，抓地爪和腹板的数量也可根据实 际情况进行适当调整，而并不局限于实施例所给出的数量；两外，腹板和抓地爪可以作为一 个整体的冲压件制作，以及腹板与钢圈作为一个整体冲压件、铸造件等制作等等。这些修改 和变化应理解为是在本实用新型的范围和意图之内的。
权利要求一种农机行走轮，包括两等直径钢圈(1)、与农机驱动轴相匹配形成力矩传递关系的轮毂(2)，两等直径钢圈(1)的外周均布有抓地爪(3)，抓地爪(3)顶端形成的不完整圆柱面与轮毂(2)同轴线，两等直径钢圈(1)外侧面间的设定距离为B，钢圈(1)与轮毂(2)之间固定连接有辐条(4)，其特征在于所述两等直径钢圈(1)之间固定连接有腹板(5)，腹板(5)均布在两钢圈(1)外周，腹板(5)的数量与抓地爪(3)数量相等；所述抓地爪(3)呈板状结构，抓地爪(3)固定连接在腹板(5)外侧面上，抓地爪(3)相对于行走轮的旋转方向后倾，抓地爪(3)后倾的法向夹角α为15°～45°，抓地爪(3)位于腹板(5)的后端。
2.根据权利要求1所述的农机行走轮，其特征在于所述抓地爪(3)后倾的法向夹角 为a为30°。
3.根据权利要求1所述的农机行走轮，其特征在于所述轮毂(2)为正多边形钢管，轮 毂(2)钢管的内孔截面尺寸与轮毂(2)力矩传递相应段截面外轮廓相适应，轮毂(2)在农 机驱动轴轴向内侧的一端设有挡板(6)，挡板(6)套接在轮毂(2)外部，挡板(6)与轮毂(2) 焊接；所述辐条(4)由圆钢或钢管制成，辐条(4)只设在挡板(6) —端，辐条(4)同时与挡板 (6)和轮毂⑵焊接；所述钢圈(1)由扁钢制成或圆钢制成，钢圈(1)直径为25cm 80cm， 所述两等直径钢圈(1)外侧面的设定距离B为15cm 35cm，钢圈(1)与辐条(4)焊接；所 述腹板(5)和抓地爪(3)的板厚为3mm 8mm，腹板(5)分别与钢圈(1)和抓地爪(3)焊 接。
4.根据权利要求3所述的农机行走轮，其特征在于所述轮毂(2)为正六边形钢管；所 述钢圈⑴直径为50cm;所述两钢圈⑴外侧面构成的行走轮宽度B为22cm;所述腹板(5) 和抓地爪⑶的板厚为5mm。
5.根据权利要求1 4任意一项权利要求所述的农机行走轮，其特征在于所述抓地 爪(3)是人字形、圆弧凹槽形或直线形板状结构中的一种，其中人字形、圆弧凹槽形的突出 点设在抓地爪(3)宽度的中分线上，人字形、圆弧凹槽形的突出方向与行走轮的旋向一致。
6.根据权利要求5所述的农机行走轮，其特征在于所述抓地爪(3)是构成夹角为3 的人字形板状结构，0的取值范围为140° 160°。
7.根据权利要求6所述的农机行走轮，其特征在于所述板状结构人字形抓地爪(3) 的夹角0为150°
8.根据权利要求1 4任意一项权利要求所述的农机行走轮，其特征在于所述固定 连接在两等直径钢圈(1)之间的腹板(5)之间设有间隙，间隙宽度是腹板(5)弧线长度的 0. 5 0. 6 倍。
9.根据权利要求1 4任意一项权利要求所述的农机行走轮，其特征在于所述抓地 爪⑶的高度h是钢圈(1)外径d的0. 10 0. 15倍。
专利摘要本实用新型公开了一种农机行走轮，包括两等直径钢圈、与农机驱动轴相匹配形成力矩传递关系的轮毂，两等直径钢圈的外周均布有抓地爪，抓地爪顶端形成的不完整圆柱面与轮毂同轴线，两等直径钢圈外侧面间的设定距离为B，钢圈与轮毂之间固定连接有辐条，所述两等直径钢圈之间固定连接有腹板，腹板均布在两钢圈外周，腹板的数量与抓地爪数量相等；所述抓地爪呈板状结构，抓地爪固定连接在腹板外侧面上，抓地爪相对于行走轮的旋转方向后倾，抓地爪后倾的法向夹角α为15°～45°，抓地爪位于腹板的后端。本实用新型的农机行走轮的有益效果是，触地面积大、直线行驶稳定性好、不缠绕杂物、结构简单、制造成本低，且利于提高设备利用率。
文档编号B60B19/00GK201580209SQ20102005548
公开日2010年9月15日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者杨文全, 黎明恒 申请人:黎明恒;杨文全