专利名称：一种关于路面变化的行车安全控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车行驶安全技术领域，涉及一种关于路面变化的行车安全控制装置。
背景技术：
路面附着系数是附着力与车轮法向(与路面垂直的方向)压力的比值。它可以看 成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。这个系数越大，可利用的附着力就越大，汽车就越不容 易打滑。附着系数的大小，主要取决于路面的种类和干燥状况，并且和轮胎的结构、胎面花 纹以及行驶速度都有关系。一般来说，干燥、良好的浙青或混凝土路面的附着系数最大，可 达0. 7 0. 8，车子不容易打滑，行驶安全；而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。在行驶过程中，汽车轮胎的花纹、气压以及荷载等一般情况下都是不变的，因此会 导致路面附着系数变化的主要还是路面状况的改变，比如说路面的粗糙程度和潮湿泥泞程 度变化等。高速汽车行驶需要良好的路面附着来保证，由于天气等原因导致的路面附着情况 突然恶化在高速行车中时有发生，汽车往往会因为驾驶司机不能及时反应而失控。传统汽 车稳定性控制系统，如ABS，也不能解决此问题。因此有必要在路面附着情况突然恶化时，汽 车稳定性控制系统能够及时做出响应，以保证汽车安全行驶。
发明内容
本发明的目的是针对现有的汽车行驶过程中所存在的路面状况突发性恶化的情 况，而提出了一种可在路面附着情况突然恶化时，及时降低车速，以保证行车安全的控制装置。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种关于路面变化的行车安全控制装 置，其特征在于，该行车安全控制装置包括车速传感器和与汽车减速机构相连接的路面等 级检测装置，该检测装置用于检测路面的附着等级，并可通过汽车减速机构确保汽车车速 处在安全车速范围内。路面等级检测装置实时检测路面状况，并对路面状况进行分级，每一级的路面均 具有一个最高安全车速，当汽车车速超过当前路面的最高安全车速时，通过汽车减速机构 降低车速，使汽车实际车速位于当前行驶路面的最高安全车速以下，确保行车安全。在上述的一种关于路面变化的行车安全控制装置中，所述的路面等级检测装置包 括中央处理器、存储器以及用于采集路面图像信息的图像采集器，图像采集器和存储器均 与中央处理器连接，所述的中央处理器对所采集到的路面图像信息进行频谱分析并与存储 器中存储的频谱数据进行比对以确定当前路面的附着等级，上述中央处理器可在车速超过 当前路面的最高安全车速时向汽车减速机构发送减速信号。图像采集器实时采集路面图像信息，供给中央处理器进行路面图像的频谱分析， 中央处理器与存储器中存储的频谱数据作比对，以确定当前行驶路面的附着等级，再将汽车当前车速与该等级路面的最高安全车速进行比较，若当前车速超过最高安全车速则减速 至最高安全车速以下，反之则说明即使路面状态发生变化，但是当前车速还是处于安全车 速范围内，不必减速。在上述的一种关于路面变化的行车安全控制装置中，所述的图像采集器为摄像 机。在上述的一种关于路面变化的行车安全控制装置中，所述的汽车减速机构包括发 动机转速控制装置和制动装置。发动机转速控制装置的ECU和制动装置的ECU接收到减速 信号后，使汽车降低至某一车速，以保证安全行驶。与现有技术相比，本关于路面变化的行车安全控制装置依靠自动控制原理，在路 面附着突然恶化时可使汽车自动减速，以保证汽车在安全车速范围内行驶。该系统只需在 现有的车辆稳定性控制系统中添加简单的模块即可，效益巨大，易于实施，市场应用前景良 好。
图1本关于路面变化的行车安全控制装置所提供的原理方框图。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。如图1所示，本关于路面变化的行车安全控制装置包括车速传感器、中央处理器、 摄像机和存储器，车速传感器、摄像机和存储器均与中央处理器相连接，其中摄像机用于采 集路面图像信息，存储器内存储有各种附着等级的路面频谱数据，车速传感器用于检测汽 车当前车速。本行车安全控制装置开始工作后，由摄像机实时采集路面图像信息，供给中央处 理器进行路面图像的频谱分析，并与存储器中存储的频谱数据作比对，以确定当前行驶路 面的附着等级，再将汽车当前车速与该等级路面的最高安全车速进行比较，若当前车速超 过最高安全车速则发送减速信号给发动机转速控制装置的ECU和制动装置的ECU，降低车 速至最高安全车速以下；反之，则说明当前车速还是处于安全车速范围内，不必减速。行驶 过程中，即使路面状态发生突发性变化，也可以及时确认车速是否超过最高安全车速，必要 时进行自动减速，保证了行车安全。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1.一种关于路面变化的行车安全控制装置，其特征在于，该行车安全控制装置包括车 速传感器和与汽车减速机构相连接的路面等级检测装置，该检测装置用于检测路面的附着 等级，并可通过汽车减速机构确保汽车车速处在安全车速范围内。
2.根据权利要求1所述的一种关于路面变化的行车安全控制装置，其特征在于，所述 的路面等级检测装置包括中央处理器、存储器以及用于采集路面图像信息的图像采集器， 图像采集器和存储器均与中央处理器连接，所述的中央处理器对所采集到的路面图像信息 进行频谱分析并与存储器中存储的频谱数据进行比对以确定当前路面的附着等级，上述中 央处理器可在车速超过当前路面的最高安全车速时向汽车减速机构发送减速信号。
3.根据权利要求2所述的一种关于路面变化的行车安全控制装置，其特征在于，所述 的图像采集器为摄像机。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种关于路面变化的行车安全控制装置，其特征在 于，所述的汽车减速机构包括发动机转速控制装置和制动装置。
全文摘要
本发明提供了一种关于路面变化的行车安全控制装置，属于汽车行驶安全技术领域。它解决了现有的汽车在行驶过程中路面状况突发恶化而不能及时作出减速反应的问题。本关于路面变化的行车安全控制装置包括车速传感器和与汽车减速机构相连接的路面等级检测装置，该检测装置用于检测路面的附着等级，并可通过汽车减速机构确保汽车车速处在安全车速范围内。本发明的优点在于依靠自动控制原理，在路面附着突然恶化时可使汽车自动减速，以保证汽车在安全车速范围内行驶。该系统只需在现有的车辆稳定性控制系统中添加简单的模块即可，效益巨大，易于实施，市场应用前景良好。
文档编号B60W10/04GK102114840SQ20111002262
公开日2011年7月6日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者彭鸿, 朱贞英, 李书福, 杜国省, 杨健, 沈福亮, 王亮, 赵福全, 门永新 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司