专利名称：一种电动自行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动自行车的领域。
背景技术：
随着电动自行车的不断普及，其安全性日益受到社会的关注，申请号为 201120181127. X的实用新型公开了一种电动自行车，由车架主体，电池，驱动电机，控制系统，旋转式的脚踏装置及于其相匹配的转速感应装置，控制系统通过感应脚踏装置的转速控制电池向驱动电机输出电力从而实现对车速的控制，但这一技术仍然存在一些缺点，由于电动自行车行驰在各种不同路面情况下驱动电机的负荷也不尽相同，在输出等同电力的情况下车速也各不相同，以电力输出来达到期望车速的方法略显粗糙，不能直观地满足操作者对车速的期望。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单合理， 制造安装方便，适用范围大，由骑车者的旋转式脚踏动作来控制电动自行车的速度的一种电动自行车。本实用新型解决上述问题的技术方案为一种电动自行车，包括车架主体，电池， 速度控制系统，速度控制系统用以控制电动自行的行驶速度，车架主体上设置有一个旋转式的脚踏装置，还设置有一与脚踏装置相匹配的转速感应装置，转速感应装置用以感应脚踏装置的转速并将其转换成相应的转速信号，转速感应装置连接有速度控制系统，速度控制系统接收转速信号，速度控制系统根据转速信号按照预定的设置模式控制行驶速度。本实用新型旋转式的脚踏装置在操作者的驱动下旋转并被转速感应装置感应转速，感应的转速以信号的方式输入速度控制系统，速度控制系统根据预定的设置模式控制行驶速度，设置模式是转速信号与电动自行车的行驶速度之间的关系模式，它可以由内编在速度控制系统的程序或电路结构所决定，由于转速信号与脚踏装置的转速是一一对应的关系，设置模式也可以理解为脚踏装置的转速与电动自行车的行驶速度之间的关系模式，设置模式具有多样性，如脚踏装置的转速与电动自行车的行驶速度成线性比例关系，即随着脚踏装置的转速加大电动自行车的行驶速度成比例加大，这种模式类同于链条传动的自行车，设置模式还可以为一种非线性的递增函数关系，即随着脚踏装置的转速加大电动自自行车的行驶速度也加大且电动自自行车的行驶速度与脚踏装置的转速之间的比例关系加大，当然设置模式还可以设计为其它形式的函数关系，应视实际生产过程而定；速度控制系统接收操作者发出信号并对其进行处理后按照预定的设置模式控制电动自行的行驶速度，电动自行车的速度控制技术是现有技术并具有多种技术方案，如申请号为200420073406的实用新型公开了一种电动自行车的速度控制器，现在市场上的电动自行车一般通寸单片机接收霍尔传感器信号通过计算转换得到驱动电机的当前转速，当前转速再同操作通过信号输入方式确定的期待速度进行比较，通达计算来得到控制端的输出从而改变驱动电机的转速，通过上述负反馈的过程最终实现电动自行车行驶速度控制；转速感应装置是现有成熟技术并在汽车和电机制造领域得到广泛应用，如通过线圈与磁场的结合测量线圈转动时的电压感应转速，还可以通达记录转动时的光信号输出感应转速，还可以为一根设有凸凹物的轴及记录凸凹物转动的凸凹感应器组合而成。进一步的技术，脚踏装置连接有一发电机，发电机连接有充电装置，充电装置连接电池，用以向电池充电。虽然脚踏装置不为电动自行车提供驱动力而仅为提供改变行驶速度而设置，操作者施加的力十分微小，但毕竟是一种机械能的浪费，把它转换成电能诸存显然是合理的。进一步的技术，速度控制系统预设有至少二个设置模式，相应的速度控制系统连接有一个键入装置，速度控制系统执行键入装置通过键入方式确定的一个设置模式。键入装置的这一作用确定了电动自行车行驰速度的获得模式，操作者可选择旋转式脚踏动作和电动自行车的行驶速度之间的关系。键入装置是现有技术在家电制造领域就有多种键入方式。与现有技术相比，本实用新型为一种电动自行车，包括车架主体，速度控制系统， 速度控制系统用以控制电动自行的行驶速度，车架主体上设置有一个旋转式的脚踏装置， 还设置有一与脚踏装置相匹配的转速感应装置，转速感应装置用以感应脚踏装置的转速并将其转换成相应的转速信号，转速感应装置连接有速度控制系统，速度控制系统接收转速信号，速度控制系统根据转速信号按照预定的设置模式控制行驶速度。本实用新型具有以下优点脚踏动作控制行驰速度更加安全，符合骑车习惯，设置了速度控制系统后使操作者控制行驶速度更加直观，自如。
图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例1的设置模式中行驶速度与脚踏装置的转速之间的函数关系示意图，其中Xi代表脚踏装置的转速，Yi代表行驶速度；图3为本实用新型实施例2的整体结构示意图；图4为本实用新型实施例2的设置模式中行驶速度与脚踏装置的转速之间的函数关系示意图，其中X2代表脚踏装置的转速，Y2代表行驶速度；图5为本实用新型实施例1和实施例2中转速感应装置的结构示意图；图6为本实用新型实施例3的整体结构示意图；图7为本实用新型实施例3的设置模式中行驶速度与脚踏装置的转速之间的函数关系示意图，其中X3代表脚踏装置的转速，Y3代表行驶速度；图8为本实用新型实施例1中转速感应装置的结构示意具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步详细描述实施例1一种电动自行车，包括车架主体1，电池2，速度控制系统C，速度控制系统C用以控制电动自行的行驶速度，车架主体1上设置有一个旋转式的脚踏装置A，还设置有一与脚
4踏装置A相匹配的转速感应装置B，转速感应装置B用以感应脚踏装置A的转速并将其转换成相应的转速信号，转速感应装置B连接有速度控制系统C，速度控制系统C接收转速信号，速度控制系统C根据转速信号按照预定的设置模式控制行驶速度。其中，设置模式为行驶速度与脚踏装置A的转速成线性比例关系，即随着脚踏装置A的转速增加行驶速度成比例增加，脚踏装置A的转速为零则控制行驶速度为零，行驶速度与脚踏装置A的转速之间的函数关系如图2中直线Ll所示。其中，转速感应装置B由一个随脚踏装置A转动设有光信号M的转轴Bl，围绕光信号M转动轨迹的光电感应装置B2，及连接在光电感应装置B2上的信息处理系统B3构成，信息处理系统B3通过记录光信号M转动过程感应转速并转换成相应的转速信号。本实用新型是这样实现的操作者以旋转式的脚踏动作驱动脚踏装置A，转速感应装置B感应脚踏装置A的转速并以信号方式输入速度控制系统C，速度控制系统C根据脚踏装置A的转速按照成线性比例关系的设置模式控制行驶速度，脚踏装置A的转速为零则控制行驶速度为零，通过上述过程实现电动自行车的行驶速度与操作者的意愿相符合。实施例2一种电动自行车，包括车架主体1，电池2，速度控制系统C，速度控制系统C用以控制电动自行的行驶速度，车架主体1上设置有一个旋转式的脚踏装置A，还设置有一与脚踏装置A相匹配的转速感应装置B，转速感应装置B用以感应脚踏装置A的转速并将其转换成相应的转速信号，转速感应装置B连接有速度控制系统C，速度控制系统C接收转速信号，速度控制系统C根据转速信号按照预定的设置模式控制行驶速度。其中，设置模式为行驶速度与脚踏装置A的转速成非线性递增函数关系，即随着脚踏装置A的转速增加行驶速度增加且行驶速度车与脚踏装置A的转速此例加大，脚踏装置A的转速为零则控制行驶速度为零，当脚踏装置A的转速增大到一定值时行驶速度保持不变，行驶速度与脚踏装置A的转速之间的函数关系如图4中L2所示。其中，转速感应装置B由一个随脚踏装置A转动设有光信号M的转轴Bl，围绕光信号M转动轨迹的光电感应装置B2，及连接在光电感应装置B2的信息处理系统B3构成，信息处理系统B3通过记录光信号M转动过程感应转速并转换成相应的转速信号。其中，脚踏装置A连接有一发电机E，发电机E连接有充电装置H，充电装置H连接电池2，用以向电池2充电。本实用新型是这样实现的操作者以旋转式的脚踏动作驱动脚踏装置A，转速感应装置B感应脚踏装置A的转速并以信号方式输入速度控制系统C，速度控制系统C根据脚踏装置A的转速按照行驶速度与脚踏装置A的转速成非线性递增函数关系控制速度，脚踏装置A的转速为零则控制行驶速度为零，当脚踏装置A的转速增大到一定值时行驶速度保持不变，通过上述过程实现电动自行车的行驶速度与操作者的意愿相符合。在操作过程中把脚踏装置A的机械能通过发电机E和充电装置H输送到电池2储存。实施例3一种电动自行车，包括车架主体1，电池2，速度控制系统C，速度控制系统C用以控制电动自行的行驶速度，车架主体1上设置有一个旋转式的脚踏装置A，还设置有一与脚踏装置A相匹配的转速感应装置B，转速感应装置B用以感应脚踏装置A的转速并将其转换成相应的转速信号，转速感应装置B连接有速度控制系统C，速度控制系统C接收转速信号，速度控制系统C根据转速信号按照预定的设置模式控制行驶速度。 其中，转速感应装置B由一个随脚踏装置A转动设有凸凹物N的转轴B4，围绕凸凹
物N的凸凹感应装置B5，及连接在凸凹感应装置B5上的信息处理系统B6构成，信息处理系
统B6通过记录凸凹物N转动过程感应转速并转换成相应的转速信号。 其中，脚踏装置A连接有一发电机E，发电机E连接有充电装置H，充电装置H连接
电池2，用以向电池2充电。其中，速度控制系统C预设有二个所述的设置模式，相应的速度控制系统C连接有一个键入装置D，速度控制系统C执行键入装置D通过键入方式确定的一个设置模式第一种设置模式为行驶速度与脚踏装置A的转速成线性比例关系，即随着脚踏装置A的转速增加行驶速度成比例增加，脚踏装置A的转速为零则控制行驶速度为零，当脚踏装置A的转速增大到一定值时行驶速度保持不变变，行驶速度与脚踏装置A的转速之间的函数关系如图 7中L3所示；第二种设置模式为行驶速度与脚踏装置A的转速成非线性递增函数关系，即随着脚踏装置A的转速增加行驶速度增加但行驶速度车脚踏装置A的转速此例减小，脚踏装置A的转速为零则控制行驶速度为零，行驶速度与脚踏装置A的转速之间的函数关系如图7中L4所示。本实用新型是这样实现的操作者先通过键入装置D选定一种将执行的设置模式，然后以旋转式的脚踏动作驱动脚踏装置A，转速感应装置B感应脚踏装置A的转速并以信号方式输入速度控制系统C，速度控制系统C根据脚踏装置A的转速按照选定的设置模式控制速度，通过上述过程实现电动自行车的行驶速度与操作者的意愿相符合。在操作过程中把脚踏装置A的机械能通过发电机E和充电装置H输送到电池2储存。虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。
权利要求1.一种电动自行车，包括车架主体(1)，电池O)，速度控制系统(C)，所述的速度控制系统(C)用以控制电动自行的行驶速度，其特征在于所述的车架主体(1)上设置有一个旋转式的脚踏装置(A)，还设置有一与所述的脚踏装置(A)相匹配的转速感应装置(B)，所述的转速感应装置(B)用以感应所述的脚踏装置(A)的转速并将其转换成相应的转速信号， 所述的转速感应装置(B)连接有所述的速度控制系统(C)，所述的速度控制系统(C)接收所述的转速信号，所述的速度控制系统(C)根据所述的转速信号按照预定的设置模式控制所述的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车，其特征在于所述的脚踏装置(A)连接有一发电机(E)，所述的发电机(E)连接有充电装置(H)，所述的充电装置(H)连接所述的电池O)，用以向所述的电池⑵充电。
3.根据权利要求1所述的一种电动自行车，其特征在于所述的速度控制系统(C)预设有至少二个所述的设置模式，相应的所述的速度控制系统(C)连接有一个键入装置(D)， 所述的速度控制系统(C)执行所述的键入装置(D)通过键入方式确定的一个所述的设置模式。
专利摘要本实用新型涉及电动自行车技术领域，包括车架主体，速度控制系统，速度控制系统用以控制电动自行的行驶速度，车架主体上设置有一个旋转式的脚踏装置，还设置有一与脚踏装置相匹配的转速感应装置，转速感应装置用以感应脚踏装置的转速并将其转换成相应的转速信号，转速感应装置连接有速度控制系统，速度控制系统接收转速信号，速度控制系统根据转速信号按照预定的设置模式控制行驶速度。本实用新型具有以下优点脚踏动作控制行驰速度更加安全，符合骑车习惯，设置了速度控制系统后使操作者控制行驶速度更加直观，自如。
文档编号B60L15/00GK202123943SQ20112023711
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者叶如康 申请人:叶如康