专利名称：轮椅升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮椅升降装置，尤其涉及可以将车外的轮椅吊起来收纳并搭载于车内，并在收纳轮椅后将该轮椅升降装置收纳在车内的轮椅升降装置。
背景技术：
在使用者从轮椅换乘到汽车上后，轮椅被收纳于汽车的后备箱或行李箱中。使用者和该轮椅通过该汽车一起进行移动，并要求在目的地使用者能够再次使用轮椅。此时，如果使用者有护理员陪同，在使用者从轮椅换乘到汽车后，由该护理员将轮椅收纳到汽车内是很容易的事情。但是，从轮椅使用者的自立性考虑，强烈希望使用者自己可以单独地将轮椅收纳到汽车中，而且所收纳的轮椅在行走过程中不会成为累赘。作为现有的轮椅升降装置，提供有滑动升降机(例如，参照专利文献1)。该滑动升降机在从安装于车辆的车内等的底盘上的基座的左右端上立起的悬臂上安装气压弹簧，并用弓形臂连接这两根悬臂，且在该悬臂的中心安装用于吊起轮椅的吊钩。作为现有的其他轮椅升降装置，提供有轮椅搭载装置(例如，参照专利文献2、。该轮椅搭载装置可以将支柱以横倒状态收纳到轿车的行李箱内，同时可以通过电动气缸将支柱旋转立起，支柱弯曲成L字形，其前端设有内置电动卷绕卷盘的头部，在装载轮椅时，用电动卷绕卷盘吊起放在台车上的轮椅，然后将轮椅引入到行李箱内。作为现有的其他轮椅升降装置，提供有车辆用简易升降装置(例如，参照专利文献3)。该车辆用简易升降装置在车辆的车内等的底盘上旋转自由地立起支柱，通过设在该支柱的支撑轴枢支撑起重杆的底端，在该起重杆的底端至支柱之间连接着上升速度限制用气压阻尼器和平衡用气压阻尼器。现有技术文献专利文献专利文献1专利文献2专利文献
实用新型内容技术问题在专利文献1等中提供的滑动升降机中，存在必须确保弓形臂的旋转空间，并需要大于等于折叠后的轮椅的体积的空间的问题。并且，在不使用时，弓形臂在有限的汽车内部空间内成为障碍。在专利文献2等中提供的轮椅搭载装置中，存在以靠近汽车底盘部分的位置而水平设置的轴销为中心进行旋转的支柱的变位范围小的问题。并且，为了防止轮椅或用于支撑轮椅的拖车与汽车冲突而损坏汽车，操作者应进行使悬吊的轮椅发生变位等的辅助操
日本特开昭2005-104440号公报 日本特开平11-78663号公报 日本授权实用新型公报第3048357号公报作。此外，支柱的前端部分设有用于卷绕皮带的头部，由于该头部的存在，限制了轮椅或用于支撑轮椅的拖车的移动范围，或者反过来减少该头部的可变位范围。在专利文献3等中提供的车辆用简易升降装置中，由于通过上升速度限制用气压阻尼器和平衡用气压阻尼器来限制吊挂轮椅的起重杆的摆动速度，并且通过中间凹槽和销子控制摆动下限，因此操作者需要用手支撑轮椅，有可能导致轮椅使用者使用不了。实用新型的目的本实用新型是考虑到现有的上述问题而提出的，其目的在于提供一种可以以较简单的结构在悬臂部前端周围确保较大空间，从而具有较大的动作范围的轮椅升降装置。并且，本实用新型的目的在于提供一种整体体积小巧，尤其在不使用时体积小巧， 可以容易被收纳于所安装的汽车上，在行驶过程中不会产生任何问题的轮椅升降装置。此外，本实用新型的目的在于提供一种操作容易、仅靠轮椅使用者自己就可以安全、正确并容易地进行轮椅的吊起操作、向汽车里收纳的操作、从汽车取出的操作的轮椅升降装置。技术方案本实用新型的轮椅升降装置，包含旋转中心轴，该旋转中心轴呈大致垂直状态， 且其下端部在水平方向上可旋转地安装于汽车车体上；悬臂部，被安装于该旋转中心轴的上端部，大致以水平轴线为中心进行摆动，且该悬臂部分为被安装成以所述水平轴线为中心进行摆动的第一悬臂部分和在该第一悬臂部分的远端侧与该第一悬臂部分形成角度而延伸的第二悬臂部分；制动器，连接于所述旋转中心轴和所述第一悬臂部分；带式升降部， 安装在所述第二悬臂部分，所述带式升降部具有前端安装轮椅吊挂部件的提升带、安装在所述第一臂部分的下端区域而用于卷绕所述提升带的驱动滑轮、安装在所述第一臂部分的下端区域而用于旋转驱动所述驱动滑轮的电机。在上述的本实用新型中，所述制动器为电动式制动器。在上述的本实用新型中，所述制动器和所述电机将各自的操作部配置在同一个远距离操作箱中。在上述的本实用新型中，所述第一悬臂部分和所述第二悬臂部分被制造成一个部件。有益效果根据本实用新型所提供的轮椅升降装置，可以得到如下效果，即以较简单的结构在悬臂部的前端周围确保较大空间，具有较大的动作范围。根据本实用新型所提供的轮椅升降装置，可以得到如下效果，即整体体积小巧，尤其在不使用时体积小巧，可以容易被收纳于所安装的汽车上，在行驶过程中不会产生任何问题。根据本实用新型所提供的轮椅升降装置，还可以得到如下效果，即操作容易、紧靠轮椅使用者自己就可以安全、正确并容易地进行轮椅的吊起操作、向汽车里收纳的操作、从汽车取出的操作。
图1为本实用新型的实施方式的轮椅升降装置的立体图。[0031]图2为本实用新型的实施方式的轮椅升降装置的操作开关的立体图。图3为表示本实用新型的实施方式的轮椅升降装置的第一操作状态的立体图。图4为表示本实用新型的实施方式的轮椅升降装置的第二操作状态的立体图。图5为表示本实用新型的实施方式的轮椅升降装置的第三操作状态的立体图。图6为表示本实用新型的实施方式的轮椅升降装置的轮椅搭载状态的立体图。主要符号说明W为轮椅，1为轮椅升降装置，10为基板，12为旋转中心轴，13为轴销支撑部件，14 为轴销，16为第一悬臂部件，18为第二悬臂部件，20为制动器驱动部，22为电动式制动器， 30为升降驱动箱，32为提升带，33为挂钩部，42为连接电线，44为操作开关，48为带降下开关部，50为悬臂上升开关部，52为臂下降开关部，60为汽车，62为后备箱，64为底盘，70为
固定绳。
具体实施方式
(构成)如图1所示，本实用新型的实施方式的轮椅升降装置1，包含基板10，水平固定于汽车车体的底盘部分(未图示)；旋转中心轴12，被垂直地插入于基板10上，可以以垂直轴为中心进行自由旋转；轴销14，被固定于旋转中心轴12的上端部的轴销支撑部件13水平支撑；第一悬臂部件16，由轴销14轴支撑。第一悬臂部件16的前端部分(远端部)固定有第二悬臂部件18，第二悬臂部件18相对于第一悬臂部件16的延长线形成一定角度且向下弯曲。旋转中心轴12上安装有制动器驱动部20和连接于制动器驱动部20上的电动式制动器22。电动式制动器22的前端部被枢支撑于第一悬臂部件16的前端区域。作为另一个实施方式，可以将电动式制动器22替换为油压式制动器。第一悬臂部件16的下端区域设有升降驱动箱30。升降驱动箱30内设有用于卷绕提升轮椅W用提升带32的驱动滑轮(未图示)、用于驱动所述驱动滑轮(未图示)旋转的电机(未图示)。提升带32的前端部安装有挂钩部33。制动器驱动部20上通过连接电线42连接有操作开关44。如图2所示，操作开关 44具有用于卷起提升带32的带提升开关部46、用于降下提升带32的带降下开关部48、通过伸展电动式制动器22使第一悬臂部件16和第二悬臂部件18上升的悬臂上升开关部50、 以及通过收缩电动式制动器22而降下第一悬臂部件16和第二悬臂部件18的悬臂下降开关部52。作为另一个实施方式，可以将操作开关44以无线的方式连接于升降驱动箱30。如图6所示，在汽车60后备箱62的底盘64的适当位置上安装有固定绳70，以用于勾住挂钩部33。如图3所示，上述实施方式的轮椅升降装置1将基板10固定于汽车60后备箱62 的底盘64上，此时旋转中心轴12呈略垂直于基板10的状态。如果认为有必要，可以用保护垫66覆盖后备箱62的底盘64附近。(运行)在将轮椅W收纳并搭载到汽车60的后备箱62的操作中，如图3的箭头X表示的那样，首先使第一悬臂部件16和第二悬臂部件18朝向后方，通过操纵操作开关44使第一悬臂部件16和第二臂部件18下降，同时降下提升带32。接着，如图4所示，在轮椅W的一对吊带72上挂上提升带32的挂钩部33。然后， 如图4的箭头Y表示的那样，通过操纵操作开关44而提升第一悬臂部件16和第二悬臂部件18，同时卷起提升带32。接着，如图5的箭头Z表示的那样，操作者用手推动轮椅升降装置1和由轮椅升降装置1吊起的轮椅W而放入汽车60后备箱61内。然后，通过操纵操作开关44，将轮椅W下放到汽车60后备箱62的底盘64上。然后，通过操纵操作开关44，使第一悬臂部件16、第二悬臂部件18以及提升带32上下移动，由此从轮椅W的一对吊带72解开挂钩部33。 在将轮椅W收纳到预定位置上之后，如图6所示，挂钩部33被从汽车60后备箱62 的底盘64上延伸的固定绳70勾住。此后，通过操纵操作开关44，使提升带32和固定绳70 不会松弛。轮椅W通过公知手段被固定于汽车60内。 从汽车60后备箱62放下轮椅W的操作按照与上述的收纳操作相反的步骤进行。
权利要求1.一种轮椅升降装置，其特征在于包含旋转中心轴，该旋转中心轴大致呈垂直状态，且其下端部在水平方向上可旋转地安装于汽车车体上；悬臂部，被安装在所述旋转中心轴的上端部，大致以水平轴线为中心进行摆动，且所述悬臂部分为被安装成以所述水平轴线为中心进行摆动的第一悬臂部分和在所述第一悬臂部分的远端侧与所述第一悬臂部分形成角度而延伸的第二悬臂部分；制动器，连接于所述旋转中心轴和所述第一悬臂部分；带式升降部，安装在所述第二悬臂部分，所述带式升降部具有前端安装轮椅吊挂部件的提升带、安装在所述第一悬臂部分的下端区域而用于卷绕所述提升带的驱动滑轮、安装在所述第一悬臂部分的下端区域而用于旋转驱动所述驱动滑轮的电机。
2.根据权利要求1所述的轮椅升降装置，其特征在于，所述制动器为电动式制动器。
3.根据权利要求1所述的轮椅升降装置，其特征在于，所述制动器为油压式制动器。
4.根据权利要求1所述的轮椅升降装置，其特征在于，所述制动器和所述电机将各自的操作部配置在同一个远距离操作箱中。
5.根据权利要求1所述的轮椅升降装置，其特征在于，所述第一悬臂部分和所述第二悬臂部分被制造成一个部件。
专利摘要本实用新型提供以较简单的结构确保具有较大动作范围的轮椅升降装置。轮椅升降装置，包含旋转中心轴，该旋转中心轴大致呈垂直状态，且其下端部在水平方向上可旋转地安装于汽车车体上；悬臂部，被安装在所述旋转中心轴的上端部，大致以水平轴线为中心进行摆动，且所述悬臂部分为被安装成以所述水平轴线为中心进行摆动的第一悬臂部分和在所述第一悬臂部分的远端侧与所述第一悬臂部分形成角度而延伸的第二悬臂部分；制动器，连接于所述旋转中心轴和所述第一悬臂部分；带式升降部，安装在所述第二悬臂部分。
文档编号B60P1/54GK202200887SQ20112028954
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年7月7日
发明者龟田藤雄 申请人:株式会社尼新汽车工业