专利名称：用于汽车的进入控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制无钥匙进入汽车的方法和一种相应的装置。本发明尤其涉及一种在车辆端发送装置和与车辆相隔一定距离的ID发送器(无线电钥匙)之间进行无线电通信的方法。
背景技术：
这类基于无线电通信的电子闭锁系统是现有技术中所已知的，例如公开自DE4340260A1。这些闭锁系统例如用作进行进入授权的门锁系统和/或用作点火锁止系统，起方向盘锁、防盗锁止或诸如此类的作用。这类系统通称无钥匙系统，其中的无钥匙进入是指所谓的无钥匙进入功能。对于这些装置而言，用户访问车辆时只需随身携带ID发送器。在车辆和ID发送器之间进行过无线电通信后允许或禁止进入汽车。例如由设置在门把手上或门把手区域内的开关装置或传感装置触发通信。触发通信后，首先由汽车中的发送装置发出低频域(例如125kHz)的唤醒信号。这个唤醒信号被记录在ID发送器中，该ID发送器为此具有一或多个相应的转发器线圈。ID发送器通常以数百MHz (例如430MHz)范围内的高频无线电通信作为响应。接下来，车载设备可以发送其他低频信号，供ID发送器进行测距评价，以便为ID发送器定位并确定未经授权的进入请求。在ID发送器和车辆之间进一步的高频双向通信中传输存储在ID发送器中的标识，视情况还传输其他数据，以便车辆端进行进入授权检验。现有技术所提供的流程原则上可以通过独立于用户的流程而得到迅速实施，所需要的时间为数十毫秒至 数百毫秒。但仍存在进一步缩短进入授权检验用时的需求，以便车辆端系统以更快的速度应对用户访问或者提供更多的时间来进行更可靠的检验。
发明内容
因此，本发明的目的是为用于汽车的无钥匙进入与访问系统提供一种运行时间优
化方案。本发明用以达成上述目的的解决方案为一种具有权利要求1所述特征的方法和一种具有权利要求4所述特征的进入系统。根据本发明，所述控制无钥匙进入汽车的方法具有一步骤，在该步骤中借助车辆端发送装置发送至少一个低频(LF)电磁唤醒信号。与该车辆相隔一定距离且被用户随身携带的ID发送器接收该唤醒信号并且使ID发送器的系统进入用于授权询问的待机状态。本发明的方法还具有一步骤，在该步骤中，车辆端发送装置发出至少一个其他的低频(LF)电磁测距信号。ID发送器接收该测距信号并且进行评价以测定该测距信号的场强。在车辆端发送与接收装置和ID发送器之间还进行双向高频通信(HF)，在此期间从ID发送器传输用于控制访问授权的特性数据。在该通信过程中还将ID发送器所测定的场强传输给车辆端发送与接收装置，以便进行距离测定。车辆端可以基于这些信息来验证进入授权。本发明系借助ID发送器中的多任务处理系统实施上述步骤，使得低频信号在ID发送器中至少暂时地与ID发送器和车辆端发送与接收装置之间所进行的双向高频通信同时运行。据此，本发明的基本方法是让车辆和ID发送器之间的信号发送与接收顺序至少部分地并行进行，只要ID发送器中捕获的是低频信号并且与此同时ID发送器和汽车之间进行高频通信。这样能缩短ID发送器和汽车之间的验证过程的总持续时间，试验结果表明能缩短30%以上。实施本发明时，原则上可以在ID发送器中使用任意类型的多任务处理系统。其中，高频通信的进行基本上不受ID发送器有否同时接收到低频的影响。其关联性仅存在于，高频通信期间可以等待与低频接收相关的评价，例如场强测定。但本发明基本上弃用了现有技术中沿用至今的低频域和高频域顺序通信方法。取而代之的是，低频接收和高频通信(即发送模式和接收模式)在ID发送器中至少部分地同时进行。事实表明，这两个过程都未受到不良影响。在此情况下，多任务处理基本上可理解为ID发送器中的系统并行而非依次实施低频运行和高频运行的能力。为此可在ID发送器中运行一软件，该软件实施通用的多任务处理方法，例如协同式多任务处理或抢占式多任务处理。由于ID发送器中通常不使用多处理器系统，因而在此情况下，同时性相应也可理解为其他操作系统领域内所已知的快速交替式分配计算时间的过程。要点在于，本发明在授权控制期间存在一时域，该时域既为ID发送器中的低频接收设置，也为车辆和ID发送器之间的高频通信设置。根据本发明的优选实施方式，当ID发送器还在接收低频域测距信号并为接收到的低频信号测定场强时，ID发送器和汽车之间就已经开始双向高频通信。汽车和ID发送器之间通过由车辆发出低频信号以及在ID发送器中进行信号强度测定而实现的距离测定在常规的授权通信中`会占用长达数十毫秒的时间。而本发明则利用这部分时间来进一步地在ID发送器和汽车之间进行高频通信。根据本发明的优选改进方案，ID发送器在双向高频通信期间对低频信号进行过场强测定后，将场强测定的结果传输给汽车。可以在此前，例如还在ID发送器中进行场强测定期间就借助高频通信传输与授权有关的其他信息。完成场强测定后可以再补充提供所测定的场强。本发明用于根据本发明的无钥匙访问的进入系统具有一用于实施上述方法的装置。为此设有用于发送低频(LF)电磁信号的第一车辆端传感装置。ID发送器属于该系统且可被用户随身携带，该ID发送器可接收一用于低频唤醒信号的接收装置并且具有与接收线圈耦合的电路，借助于该电路可以为接收到的低频信号测定场强。用于发送和接收高频信号的车辆端发送与接收装置可与ID发送器通信，该ID发送器同样具有用于发送和接收高频信号的发送与接收装置。ID发送器中设有处理器，该处理器实现多任务处理系统并且被构造成使得ID发送器中既能接收低频信号，同时又能进行双向高频通信。多任务处理系统的这种实现一方面可以通过硬件，或者另一方面可以通过已知的软件多任务处理方法来完成。ID发送器中的场强测定例如可包括RSSI值测定。在车辆向ID发送器发送低频信号时测定这个信号强度值。与已知方案不同的是，所述ID发送器在低频接收和高频通信方面不是通过相应的硬件构造，就是通过恰当的、将过程的同时性虚拟化的软件编程来实现多任务处理系统。下面参照附图对本发明进行详细说明。
图1为本发明用于访问控制的无线电通信的流程示意图；图2为本发明的访问方法的流程时间图。
具体实施例方式如图1所示，用户I想要访问汽车2。用户I随身携带ID发送器3，该ID发送器例如可放置在用户I的上 衣口袋内。汽车端设有控制装置4。在汽车的若干位置(本实施例是在门把手5)上设有用于发送低频电磁信号的发射线圈。当车辆端通过把手5中的接近传感器检测到用户I接近车辆2时，门把手5中的发射线圈就会被驱动向用户发送低频唤醒信号6。ID发送器3接收该信号，从待机状态转入活跃状态并且向汽车发送一标识，在此过程中使用高频载波频率7。高频在此指数百mHz的频率，例如433mHz或868mHz。在例如有多个ID发送器能提供同一辆汽车的进入授权的情况下，相应的高频信号7中包含了 ID发送器的身份信息。接着，汽车的控制器4再度控制把手5中的低频发射线圈在唤醒信号6的载波频率上发送一信号序列。ID发送器3接收这个信号序列并测定相应的接收信号强度。在从汽车2向ID发送器3发送这个信号6期间，ID发送器和车载控制装置4之间继续进行或者重新开始高频通信7，以便将标识数据从ID发送器3传输至控制装置4。该控制装置对这些数据进行验证，以便检验进入授权。ID发送器3 —完成信号强度测定，已测定的信号强度就会通过高频无线电连接7被传输给车辆。如此一来，车辆端就可以借助现有数据验证是否存在该车辆的进入授权。根据本发明，ID发送器3中同时进行信号6的接收过程和高频通信7。这样就能明显缩短整个通信过程的验证用时。图2为图1所示过程的示意性时间/信号图，其中示出了信号的时间特性曲线。首先由车辆通过低频线圈发送低频信号6a。ID发送器3在唤醒过程之后用高频响应信号7a进行响应。车辆在发出唤醒信号或者收到高频响应信号之后立即发送一低频信号序列6b。与此同时在ID发送器和汽车之间进行高频无线电通信7b。各信号在图2中从ID发送器的角度分别被标示为接收信号(receive)或发送信号(send)。从该图中可以清楚看到，低频接收与高频无线电通信的同时进行能够为整个无线电通信过程节约大量时间。高频信号序列不会对低频接收产生不良影响。
权利要求
1.一种控制无钥匙进入汽车的方法，其特征在于，借助第一车辆端发送装置发送至少一个低频(LF)电磁唤醒信号， 其中，借助与所述车辆相隔一定距离的ID发送器接收所述低频唤醒信号， 其中，由所述车辆端发送装置发送至少一个低频(LF)电磁测距信号， 其中，借助所述ID发送器接收所述测距信号并且在所述ID发送器中对接收到的测距信号进行至少一次场强测定， 其中，在车辆端发送与接收装置和所述ID发送器之间进行双向高频通信(HF)， 其中，借助所述ID发送器中的多任务处理系统接收所述低频信号，并且至少暂时与此同时地进行所述双向高频通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在借助所述ID发送器接收所述测距信号以及进行所述场强测定期间，开始所述双向高频通信。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进行过所述场强测定后，由所述ID发送器在所述双向高频通信中将测定的场强传输给所述车辆端发送/接收装置。
4.一种用于无钥匙访问汽车的进入系统，其包括 用于发送低频(LF )电磁唤醒信号的第一车辆端发送装置， 与所述车辆分离的ID发送器，所述ID发送器将接收用于所述低频唤醒信号的接收装置，其中，所述ID发送器具有与所述接收装置耦合的、用于为接收到的低频信号测定场强的电路， 用于发送和接收高频信号的车辆端发送与接收装置， 设置在所述ID发送器中的用于发送和接收高频信号的发送与接收装置， 其特征在于，所述ID发送器具有处理器和多任务处理系统，并且被构造成使得所述ID发送器中既能接收低频信号，同时又能进行双向高频通信。
全文摘要
本发明提供了一种控制无钥匙进入汽车的方法。借助第一车辆端发送装置发送低频(LF)电磁唤醒信号并借助与该车辆相隔一定距离的ID发送器接收该唤醒信号。进一步地，该车辆端发送装置还发送低频电磁测距信号，同样借助该ID发送器接收该测距信号。至少一次对于接收到的测距信号场强测定在所述ID发送器中进行，其中，在车辆端发送与接收装置和该ID发送器之间进行双向高频通信(HF)。借助所述ID发送器中的多任务处理系统接收所述低频信号，与此同时进行所述双向高频通信。
文档编号B60R25/24GK103229215SQ201180056683
公开日2013年7月31日 申请日期2011年12月1日 优先权日2010年12月9日
发明者皮特·克莱门斯, 埃德温·加西亚·瓦伦苏拉 申请人:胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司