专利名称：双电机驱动系统及其驱动方式的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力驱动领域，特别是涉及一种双电机驱动系统及其驱动方式。
背景技术：
随着能源短缺和环境污染问题的日益严峻，电动汽车目前被国内外普遍认为是汽车工业发展的方向，其大规模推广应用不仅可以节能减排，改善人们的生活质量，而且是许多国家摆脱对石油过度依赖、解决国家能源安全的重要举措。现有的纯电动电驱动系统方案，按照变速方案分为两种，一种是采用单极减速装置的驱动系统，没有变速箱，采用单级减速齿轮实现减速，通过电机的调速来实现无级调速，但是由于无变速功能，很难兼顾加速时间与最高车速的矛盾，且在常用工况运行时，很难优化电机的工作区间以改善驱动系统效率；另外一种方案是采用多档变速器的驱动方案，该方案能够很好的解决上述问题，但是使得驱动系统结构复杂，驱动效率降低，成本增力口。且换档多需要离合器控制，会增加换档冲击，降低车辆舒适性能。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种双电机驱动系统及其驱动方式，能够无离合器即可实现换档，通过两个电机的驱动组合控制，即可实现动力性和经济性的优化组
口 ο为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种双电机驱动系统，包括第一电动机、第二电动机、变速箱，所述第一电动机的输出轴与所述变速箱的第一输入轴连接，第二电动机的输出轴与所述变速箱的第二输入轴连接，所述变速箱内设有至少3档结构，偶数档分布在变速箱的第一输入轴上，奇数档分布在变速箱的第二输入轴上，所述偶数档之间通过偶数档同步器连接，所述奇数档之间通过奇数档同步器连接。在本发明一个较佳实施例中，所述变速箱的输出轴上设有主减速器，所述主减速器与一差速器连接。在本发明一个较佳实施例中，所述变速箱内设有5档或6档结构。在本发明一个较佳实施例中，所述第一电动机与第二电动机均包括发电模式、电动模式。还涉及一种双电机驱动系统的驱动方式，包括
电机驱动模式，包括单电机驱动或双电机驱动；单电机驱动，选择第一电动机或第二电动机单独驱动，分别选择偶数档或奇数档驱动；双电机驱动，选择偶数档和奇数档驱动；电机倒车模式，通过电机反转实现单电机倒车或双电机倒车，单电机倒车，选择第一电动机或第二电动机单独驱动，分别选择偶数档或奇数档倒车；双电机倒车，选择偶数档和奇数档倒车；
制动能量回收模式，第一电动机与第二电动机均工作在发电模式，包括单电机发电或双电机发电，单电机发电，选择第一电动机或第二电动机单独发电，分别选择偶数档或奇数档发电；双电机发电，选择偶数档和奇数档发电。本发明的有益效果是本发明双电机驱动系统及其驱动方式可实现单电机驱动和双电机驱动，并可进行驱动档位选择；由于没有倒档轴，倒车通过电机反转实现，也可以实现单电机倒车和双电机倒车；同时整车制动时，电机工作在发电模式，进行制动能量回收，也可以实现单电机回收或双电机能量回收；结构简单，无离合器即可实现换档，易于实现，通过两个电机的驱动组合控制，即可实现动力性和经济性的优化组合；且换档通过双电机切换控制实现，无动力中断，舒适性好。
图1是本发明双电机驱动系统一较佳实施例的结构不意附图中各部件的标记如下1、第一电动机，2、第二电动机,3、变速箱的第一输入轴,4、变速箱的第二输入轴，5、变速箱的输出轴，6、奇数档同步器，7、偶数档同步器，8、主减速器，
9、差速器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，
本发明实施例1 :
一种双电机驱动系统，包括第一电动机1、第二电动机2、变速箱,所述第一电动机I输出轴与所述变速箱的第一输入轴3连接，第二电动机2输出轴与所述变速箱的第二输入轴4连接。所述变速箱内设有3档结构，分别为I档齿轮组、2档齿轮组以及3档齿轮组，I档齿轮组和3档齿轮组设于变速箱的第二输入轴4上，2档齿轮组设于所述变速箱的第一输入轴3上，I档与3档之间通过1/3档同步器，即奇数档同步器6，进行档位切换，所述变速箱的输出轴5上设有主减速器8，所述主减速器8与一差速器9连接。本发明实施例2:
一种双电机驱动系统，包括第一电动机1、第二电动机2、变速箱,所述第一电动机I输出轴与所述变速箱的第一输入轴3连接，第二电动机2输出轴与所述变速箱的第二输入轴4连接。所述变速箱内设有4档结构，分别为I档齿轮组、2档齿轮组、3档齿轮组以及4档齿轮组，所述I档齿轮组与3档齿轮组设于变速箱的第二输入轴4上，2档齿轮组与4档齿轮组设于变速箱的第一输入轴3上，所述I档齿轮组与3档齿轮组之间设有1/3档同步器，即奇数档同步器6，2档齿轮组与4档齿轮组之间设有2/4档同步器，即偶数档同步器7。所述变速箱的输出轴5上设有主减速器8，所述主减速器8与一差速器9连接。根据车型不同，匹配的不同的档位数量，变速箱内可设有5档、6档或更多档位结构。上述的所述第一电动机I与第二电动机2均包括发电模式、电动模式。以变速箱内的结构为4档结构为例，双电机驱动系统能够实现多种模式，包括电机驱动模式，驱动时，如果驱动需求功率较小，可选择第一电动机I或第二电动机2单独驱动，以获得良好的驱动经济性能，此时根据所选择驱动电机的不同，可以分别选择I或3档、2或4档驱动。当大功率驱动需求时，可双电机联合驱动，获得良好的动力性能，此时可选择I或3档和2或4档进行驱动。电机倒车模式，由于没有倒档轴，倒车通过电机反转实现,根据倒车需求功率的大小，也可以实现单电机倒车和双电机倒车，驱动方法与电机驱动模式相同。 制动能量回收模式，第一电动机I与第二电动机2均工作在发电模式，也可以选择单电机发电或双电机发电，驱动方法与电机驱动模式相同。具体的驱动方法组合见下表:
权利要求
1.一种双电机驱动系统，其特征在于，包括:第一电动机、第二电动机、变速箱，所述第一电动机的输出轴与所述变速箱的第一输入轴连接，第二电动机的输出轴与所述变速箱的第二输入轴连接，所述变速箱内设有至少3档结构，偶数档分布在变速箱的第一输入轴上，奇数档分布在变速箱的第二输入轴上，所述偶数档之间通过偶数档同步器连接，所述奇数档之间通过奇数档同步器连接。
2.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述变速箱的输出轴上设有主减速器，所述主减速器与一差速器连接。
3.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述变速箱内设有5档或6档结构。
4.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述第一电动机与第二电动机均包括发电模式、电动模式。
5.根据权利要求4所述的双电机驱动系统的驱动方式，其特征在于，包括:电机驱动模式，包括单电机驱动或双电机驱动；单电机驱动，选择第一电动机或第二电动机单独驱动，分别选择偶数档或奇数档驱动；双电机驱动，选择偶数档和奇数档驱动；电机倒车模式，通过电机反转实现单电机倒车或双电机倒车，单电机倒车，选择第一电动机或第二电动机单独驱动，分别选择偶数档或奇数档倒车；双电机倒车，选择偶数档和奇数档倒车；制动能量回收模式，第一电动机与第二电动机均工作在发电模式，包括单电机发电或双电机发电，单电机发电，选择第一电动机或第二电动机单独发电，分别选择偶数档或奇数档发电；双电机发电，选择偶数 档和奇数档发电。
全文摘要
本发明公开了一种双电机驱动系统及其驱动方式，包括第一电动机、第二电动机、变速箱，所述第一电动机的输出轴与所述变速箱的第一输入轴连接，第二电动机的输出轴与所述变速箱的第二输入轴连接，所述变速箱内设有至少3档结构，偶数档分布在变速箱的第一输入轴上，奇数档分布在变速箱的第二输入轴上，所述偶数档之间通过偶数档同步器连接，所述奇数档之间通过奇数档同步器连接。通过上述方式，本发明结构简单，无离合器即可实现换档，易于实现，通过两个电机的驱动组合控制,即可实现动力性和经济性的优化组合；且换档通过双电机切换控制实现，无动力中断，舒适性好。
文档编号B60K17/12GK103072474SQ201210520830
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者张农, 朱波, 方煜宏 申请人:常州万安汽车部件科技有限公司