专利名称：一种可调高差的转向驱动车桥的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，涉及一种可调节高差及提高离地间隙的转向驱动车桥，适用于丘陵山区。
背景技术：
我国丘陵山区约占国土面积69. 4%，现有大部分山地车辆两侧车轮不能随地面坡度的变化而调节高差，在坡地横向作业时容易侧翻，而且不能调节底盘的离地高度，难以适应坡度较大的丘陵、山地。虽然中国专利CN1579121A公布的《一种山地拖拉机》和中国专利CN101041326A公布的《改进的拖拉机驱动轮差高装置》中对其进行了很好的改进，但是这两个专利在调节高差时会使车体重心发生纵向位移，不利于车辆的操作，使车辆的安全 性降低。
发明内容针对上述技术中存在的问题与缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能在山区作业的可调高差的转向驱动车桥，在坡地横向作业时能够根据坡度角的大小调节两侧车轮的高度差，从而保证车体水平，防止侧翻。本实用新型的另一目的是针对现有的不足提供了一种可调高差的转向驱动车桥，根据行走或作业地面的状况，通过控制两侧液压缸的长度，来调整底盘高度，从而提高了转向驱动车桥的通过性，极大地满足了丘陵山区作业的需求。为实现上述目的，本技术方案是一种可调高差的转向驱动车桥，它包括驱动桥壳体、内半轴、外半轴、下摆臂、上摆臂、液压缸、转向横拉杆、转向齿条、转向节、转向节衬套、十字轴、车轮、车体；所述的驱动桥壳体安装在车体上，通过摆臂轴分别与左右两侧的上摆臂和下摆臂连接，驱动桥壳体内的差速器分别与左右两侧的内半轴通过万向节连接；所述的上摆臂与下摆臂分别通过转向节衬套与转向节相连；所述的外半轴通过轴承与转向节相连；所述的内半轴通过万向节与外半轴相连，外半轴与车轮相连；所述左右两侧的转向横拉杆与转向齿条和转向节分别通过球头销连接；所述的液压缸上端与车体铰链连接，下端与上摆臂铰链连接；所述驱动桥壳体与左右两侧的上摆臂、下摆臂、转向节、液压缸、车体组成液压高差调节装置。所述的上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构，在产生高差时使车轮主销角度保持不变。所述的转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构。所述的上摆臂、下摆臂在形状上为梯形结构，靠近驱动桥壳体的一端宽，靠近车轮
的一端窄。所述的上摆臂、下摆臂通过轴承与转向节衬套连接，转向节通过轴承与转向节衬套相连。本实用新型的工作原理[0012]在左高右低的坡地沿等高线作业时，控制器根据传感器收集到的作业山地坡度值，向液压缸发出相应的指令，控制左侧液压缸收缩，右侧液压缸伸长，以使左侧的上摆臂和下摆臂向上摆动，右侧的上摆臂和下摆臂向下摆动，且摆动的角度大小相等方向相反，使两侧车轮产生相应的高度差，并通过每侧上下摆臂与驱动桥壳体、转向节组成的平行四边形结构来保证车轮主销角度不变，以使车体保持水平，而避免侧翻。在右高左低的坡地沿等高线作业时的，原理同上所述。当在左高右低的坡地沿等高线作业且需要右转向时，由于每侧的转向横拉杆始终与同侧的上摆臂、下摆臂保持平行，同时每侧的转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成平行四边形机构，当转向齿条向右侧平移时，使得两侧上述的平行四边形机构产生相应的变形，能保证转向驱动车桥在坡地横向作业时完成转向。当在左高右低的坡地沿等高线作业且需要左转向时，原理同上所述。
·[0016]当在水平面作业时，为了提高转向驱动车桥的通过性，可在控制器中预先输入指令，控制两侧液压缸同时伸长到相同预定值，增加底盘高度，提高越障能力。与现有技术相比，本实用新型优点在于I、本实用新型中驱动桥壳体与上摆臂、下摆臂、转向节构成的一个可以上下摆动的平行四边形机构，能够使车轮主销角度始终保持不变；2、本实用新型中液压高差调节装置能根据作业面坡度的大小调节两侧车轮的高差，使得在坡地沿等高线作业时，车体能保持水平，不易侧翻；3、本实用新型中驱动桥壳体两侧液压缸能够同时调整长度，进而改变离地间隙，提高该转向驱动车桥的通过能力；4、本实用新型中每侧的转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体构成一个平行四边形机构，在两侧车轮产生高差时，仍能保持轮式转向方式，转向连续且不用切断动力，保证了车辆在坡地横向作业时的安全；5、本实用新型在调节高差时不会使车体重心产生纵向、横向位移，利于车辆的操作，使安全性增高。
图I是本可调闻差的转向驱动车桥有闻度差时的正视图；图2是本可调高差的转向驱动车桥有高度差时的俯视图；图3是本可调高差的转向驱动车桥提高离地间隙时的结构示意图；图4是本可调高差的转向驱动车桥提高离地间隙时的正视图；图5是本可调高差的转向驱动车桥转向节部分局部的放大结构示意图。图中1_转向节、2-转向节衬套、3-内半轴、4-液压缸、5-上摆臂、6-转向横拉杆、7-车轮、8-转向齿条、9-驱动桥壳体、10-车体、11-下摆臂、12-外半轴、13-十字轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图I、图2所示，一种可调高差的转向驱动车桥，包括驱动桥壳体、内半轴、外半轴、下摆臂、上摆臂、液压缸、转向横拉杆、转向齿条、转向节、转向节衬套、十字轴、车轮、车体；所述驱动桥壳体9安装在车体10上，左右两侧的内半轴通过万向节与驱动桥壳体9内的差速器相连，左右两侧的上摆臂5、下摆臂11与驱动桥壳体9通过摆臂轴相连，并与转向节I、驱动桥壳体9构成平行四边形机构，外半轴12通过轴承连接在转向节I上并通过万向节与内半轴3相连，车轮7固定在外半轴12上；当需要产生高差时，一侧的液压缸4收缩，带动同侧的上摆臂5、下摆臂11、内半轴3上摆相应的角度，同时，另一侧的液压缸4伸长带动同侧的上摆臂5、下摆臂11、内半轴3下摆相应的角度，上摆的角度与下摆的角度必须相等，以使车体10保持水平。图3、图4为本实用新型增大离地间隙时的状态，该可调高差的转向驱动车桥左右两侧液压缸4同时伸长相同的长度，推动左右两侧的上摆臂5、下摆臂11、内半轴3向下摆动，同时撑起车体10，使车体10的离地间隙增大，具有良好的通过性。图5为本实用新型转向节部分局部放大的结构示意图，转向节I沿竖直方向的倾角代替主销角度。在本实用新型中，可通过控制器接收传感器收集到的坡度值对液压缸4进行控制实现高差调节，也可以手动控制液压缸4实现高差调节。上面以具体实施为例予以说明本实用新型的工作过程，当然，本实用新型并不仅限于以上实施例，根据上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更与修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种可调高差的转向驱动车桥，包括驱动桥壳体、内半轴、外半轴、下摆臂、上摆臂、液压缸、转向横拉杆、转向齿条、转向节、转向节衬套、十字轴、车轮、车体；所述驱动桥壳体(9)安装在车体(10)上，通过摆臂轴分别与左右两侧的上摆臂(5)和下摆臂(11)连接，驱动桥壳体(9)内的差速器分别与左右两侧的内半轴(3)通过万向节连接；所述上摆臂(5)与下摆臂(11)分别通过转向节衬套(2)与转向节(I)相连；所述外半轴(12)通过轴承与转向节(I)相连；所述内半轴(3)通过万向节与外半轴(12)相连，外半轴(12)与车轮(7)相连；所述左右两侧的转向横拉杆(6)与转向齿条⑶和转向节⑴分别通过球头销连接；所述液压缸(4)上端与车体(10)铰链连接，下端与上摆臂(5)铰链连接；所述驱动桥壳体(9)与左右两侧的上摆臂(5)、下摆臂(11)、转向节(I)、液压缸(4)、车体(10)组成液压高差调节装置。
2.根据权利要求I所述的一种可调高差的转向驱动车桥，其特征在于上摆臂(5)、下摆臂(11)与转向节(I)、驱动桥壳体(9)组成可上下摆动的平行四边形机构。
3.根据权利要求I所述的一种可调高差的转向驱动车桥，其特征在于转向横拉杆(6)与转向节臂、上摆臂(5)、车体(10)组成一个平行四边形机构。
4.根据权利要求I所述的一种可调高差的转向驱动车桥，其特征在于上摆臂(5)和下摆臂(11)在形状上为梯形结构，靠近驱动桥壳体(9)的一端宽，靠近车轮(7)的一端窄。
5.根据权利要求I所述的一种可调高差的转向驱动车桥，其特征在于上摆臂(5)和下摆臂(11)分别通过轴承与转向节衬套⑵连接，转向节⑴通过轴承与转向节衬套(2)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种可调高差的转向驱动车桥，属于农业机械领域。该技术方案包括驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1)；其特征是驱动桥壳体左右两侧对称连接有一个上摆臂、一个下摆臂和一个液压缸；上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构，并和液压缸共同组成液压高差调节装置；转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构，用于转向；本实用新型结构简单，沿坡地等高线作业时，能根据坡度变化调节高差，使车体保持水平；在水平面作业时，可使左右两侧液压缸同时伸长，增大离地间隙，提高了整车的通过性。
文档编号B60G17/04GK202507877SQ20122014874
公开日2012年10月31日 申请日期2012年4月7日 优先权日2012年4月7日
发明者刘东琴, 刘永成, 孙立江, 曾智伟, 杨福增, 王峥, 陈娇龙 申请人:西北农林科技大学