专利名称：一种非接触供电的电电混合智能搬运小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种非接触供电的电电混合智能搬运小车，属于物流搬运领域。
背景技术：
随着我国经济的发展，物流产业在国民经济中扮演着越来越重要的角色。目前我国的物流成本占GDP的20%左右，总体来说效率较低，与发达国家差距较大。智能小车搬运系统为物流系统的重要组成部分，从20世纪90年代以来，以AGV (自动导引小车)为代表的智能小车搬运系统由于经济、灵活和自动化程度高等特点，使其在诸如仓储、制造、邮政，码头、机场、化工和烟草等行业得到了广泛而成功的应用，并且在不断的发展和进步。近年来，在智能小车搬运领域，又出现了 DCV (目的地编码小车)、智能穿梭车等新形式，在许多特殊场合表现出了优异的性能。但现有的智能搬运小车一般采用电刷或是蓄电池的形式提供运行的动力，电刷取电存在滑动磨损、接触火花、碳积和不安全裸漏导体等缺点；由于小车需求的峰值功率较大，单一的采用蓄电池供电方式要求蓄电池容量大，相应的成本也高，同时大容量的蓄电池重量大造成小车负荷重，搬运效率低。非接触电能传输，又称感应电能传输技术，它是利用现代电力电子能量变换技术和磁场耦合技术，并借助于现代控制理论和微电子控制技术，在输电线路和负载在没有电气连接和物理接触的情况下实现能量从静止设备向静止或移动设备传输的一种有效方法。非接触供电具有安全性好，可靠性高，免维护或者少维护，绿色环保，寿命长等优点，可以很好地适用于潮湿、水下、易燃、易爆等各种恶劣环境。因为不需要进行导线连接，极大地提高了供电方式的便捷性与灵活性。近年来，在欧美一些国家的科学家对非接触供电技术进行了深入的理论和应用研究，并且在多个行业中都有非接触供电技术的商业产品问世。我国在这方面起步较晚，目前有少数科研院所开着了相关的研究工作。非接触供电技术应用于智能搬运小车将有效提高小车供电的灵活性和免维护性。
发明内容本实用新型的目的是提供一种将蓄电池技术和非接触供电技术有机结合的非接触供电的电电混合智能搬运小车，以解决目前智能搬运小车电刷取电和单一蓄电池供电存在的问题。本实用新型按以下技术方案实现一种非接触供电的电电混合智能搬运小车，包括小车运行轨道1、松耦合变压器初级线圈2、蓄电池3、小车车体4、控制器5、电机6、交流电源7、松耦合变压器次级线圈8 ;松耦合变压器初级线圈2安设与小车运行轨道I之间，蓄电池3、控制器5、电机6、松耦合变压器次级线圈8安装在小车车体4上，蓄电池3、电机6、松耦合变压器次级线圈8分别与控制器5连接，交流电源7与松耦合变压器初级线圈2连接。所述控制器为集变换、变频和控制于一体的控制器。所述蓄电池为任意一种可反复充放电的储能装置，包括铅酸电池、锂电池及超级电容等。所述电机为任意一种可用于小车驱动的电机，包括直流电机、异步电机及直线电机等。一种非接触供电的电电混合智能搬运小车的工作过程为当供电段小车数目没有超过容量限制时，小车行驶的电能完全由松耦合变压器次级线圈8提供；当小车起步、上坡或是供电段内小车数超过容量时，蓄电池3和松耦合变压器次级线圈8经控制器5联合给电机6提供电能；当小车下坡或需要减速时，电机6工作在发电状态，电机6经控制器5对蓄电池3充电；当小车在运行过程中，蓄电池3电量不足时，停止运行，松耦合变压器次级线圈8经控制器5对蓄电池3充电。本实用新型具有以下有益效果1、可避免传统电刷供电存在滑动摩擦、接触火花、碳积和不安全裸露导体等缺占.2、可节省投资成本且能节能环保；3、能大大提高系统的效率、可靠性及免维护性。
图1为本实用新型的结构示意图。图中各标号为1 :小车运行轨道、2 :松耦合变压器初级线圈、3 :蓄电池、4 :小车车体、5 :控制器、6 :电机、7 :交流电源、8 :松耦合变压器次级线圈。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。实施例1 :如图1所示，一种非接触供电的电电混合智能搬运小车，包括小车运行轨道1、松耦合变压器初级线圈2、蓄电池3、小车车体4、控制器5、电机6、交流电源7、松耦合变压器次级线圈8 ;松耦合变压器初级线圈2安设与小车运行轨道I之间，蓄电池3、控制器5、电机6、松耦合变压器次级线圈8安装在小车车体4上，蓄电池3、电机6、松耦合变压器次级线圈8分别与控制器5连接，交流电源7与松耦合变压器初级线圈2连接。控制器为集变换、变频和控制于一体的控制器。蓄电池为任意一种可反复充放电的储能装置，如铅酸电池。电机为任意一种可用于小车驱动的电机，如直流电机。实施例2 :如图1所示，一种非接触供电的电电混合智能搬运小车，包括小车运行轨道1、松耦合变压器初级线圈2、蓄电池3、小车车体4、控制器5、电机6、交流电源7、松耦合变压器次级线圈8 ;松耦合变压器初级线圈2安设与小车运行轨道I之间，蓄电池3、控制器5、电机6、松耦合变压器次级线圈8安装在小车车体4上，蓄电池3、电机6、松耦合变压器次级线圈8分别与控制器5连接，交流电源7与松耦合变压器初级线圈2连接。控制器为集变换、变频和控制于一体的控制器。蓄电池为任意一种可反复充放电的储能装置，如锂电池。电机为任意一种可用于小车驱动的电机，如异步电机。实施例3 :如图1所示，一种非接触供电的电电混合智能搬运小车，包括小车运行轨道1、松耦合变压器初级线圈2、蓄电池3、小车车体4、控制器5、电机6、交流电源7、松耦合变压器次级线圈8 ;松耦合变压器初级线圈2安设与小车运行轨道I之间，蓄电池3、控制器5、电机6、松耦合变压器次级线圈8安装在小车车体4上，蓄电池3、电机6、松耦合变压器次级线圈8分别与控制器5连接，交流电源7与松耦合变压器初级线圈2连接。控制器为集变换、变频和控制于一体的控制器。蓄电池为任意一种可反复充放电的储能装置，如超级电容。电机为任意一种可用于小车驱动的电机，如直线电机。
权利要求1.一种非接触供电的电电混合智能搬运小车，其特征在于包括小车运行轨道(I)、松耦合变压器初级线圈(2)、蓄电池(3)、小车车体(4)、控制器(5)、电机(6)、交流电源(7)、松耦合变压器次级线圈(8);松耦合变压器初级线圈(2)安设与小车运行轨道(I)之间，蓄电池(3)、控制器(5)、电机(6)、松耦合变压器次级线圈(8)安装在小车车体(4)上，蓄电池(3)、电机(6)、松耦合变压器次级线圈(8)分别与控制器(5)连接，交流电源(7)与松耦合变压器初级线圈(2)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种非接触供电的电电混合智能搬运小车，属于物流搬运领域。本实用新型包括小车运行轨道、松耦合变压器初级线圈、蓄电池、小车车体、控制器、电机、交流电源、松耦合变压器次级线圈；松耦合变压器初级线圈安设与小车运行轨道之间，蓄电池、控制器、电机、松耦合变压器次级线圈安装在小车车体上，蓄电池、电机、松耦合变压器次级线圈分别与控制器连接，交流电源与松耦合变压器初级线圈连接。本实用新型可避免传统电刷供电存在滑动摩擦、接触火花、碳积和不安全裸露导体等缺点，可节省投资成本且能节能环保，能大大提高系统的效率、可靠性及免维护性。
文档编号B60L9/00GK202847469SQ20122055680
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者邹敢, 王庆平, 肖仁鑫 申请人:昆明理工大学