专利名称：一种电动台车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于运输车辆领域，尤其是涉及一种电动台车。
背景技术：
目前，作为运输用途的运输车辆，尤其是运载量较大的运输车辆往往采用燃油作为主要动力，而采用这种动力方式往往能耗较大，成本较高。因此，采用电能这种清洁能源作为主要动力的车辆取代原有的燃油车辆已经成为主要趋势。作为运输用途的电动车辆采用的制动系统一般是采用电磁制动器作为制动装置对行走电机进行制动，电磁制动片易磨损、寿命短。这种制动系统往往无法满足运载量相对较大的电动运输车辆，制动冲击大，货物易因惯性掉落，存在安全隐患。而且当运载量较大的运输车辆在遇到紧急制动的情况时，一般的紧急制动装置已无法满足要求。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种电动台车，尤其适合运载量较大的运输作业时使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是本实用新型提供一种电动台车，包括车架、转向桥、电瓶箱、电控装置、驱动电机、转向装置、减速箱、驱动桥、车轮总成和紧急制动装置，还包括驻车制动自动控制系统，所述驻车制动自动控制系统包括电源开关、停车开关、制动电磁阀、控制所述制动电磁阀通断的电磁阀延时继电器、驻车制动电磁铁和控制所述驻车制动电磁铁通断的电磁铁延时继电器，所述制动电磁阀与驻车制动电磁铁并联；所述驱动电机上设有电磁制动器；所述驱动桥上设有液压制动器；所述紧急制动装置包括固定横梁、活动横梁、紧急开关、弹簧和转柄；所述固定横梁的下端面上设有第一转柄铰接件和第二转柄铰接件，第一转柄铰接件和第二转柄铰接件关于固定横梁的中心轴线对称；所述活动横梁的上端面上设有第三转柄铰接件和第四转柄铰接件，第三转柄铰接件和第四转柄铰接件关于活动横梁的中心轴线对称；所述固定横梁与活动横梁平行，且所述固定横梁的中心轴线与所述活动横梁的中心轴线共平面；所述紧急开关数量为两个，两个紧急开关关于固定横梁的中心轴线对称，且分别固定于固定横梁下端面的两端；所述弹簧包括第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述固定横梁的下端面，另一端固定于所述活动横梁的上端面，所述第二弹簧的一端固定于所述固定横梁的下端面，另一端固定于所述活动横梁的上端面；所述转柄包括第一转柄和第二转柄，所述第一转柄的一端与所述第一转柄铰接件铰接，此处为第一铰接点；第一转柄的另一端与所述第三转柄铰接件铰接，此处为第二铰接点；所述第二转柄的一端与所述第二转柄铰接件铰接，此处为第三铰接点；第二转柄的另一端与所述第四转柄铰接件铰接，此处为第四铰接点；所述四个铰接点的连线呈平行四边形。进一步的，所述固定横梁的下端面还设有第一弹簧缓冲柱和第二弹簧缓冲柱，第一缓弹簧冲柱与第二弹簧缓冲柱关于所述固定横梁的中心轴线对称。[0007]进一步的，所述活动横梁的上端面还设有第三弹簧缓冲柱和第四弹簧缓冲柱，第三弹簧缓冲柱与第四弹簧缓冲柱关于所述活动横梁的中心轴线对称。进一步的，所述第一弹簧套于所述第一弹簧缓冲柱与第三弹簧缓冲柱的外侧，且所述第一弹簧缓冲柱与所述第三弹簧缓冲柱在同一轴线上。进一步的，所述第二弹簧套于所述第二弹簧缓冲柱与第四弹簧缓冲柱的外侧，且所述第二弹簧缓冲柱与所述第四弹簧缓冲柱在同一轴线上。进一步的，所述第一弹簧缓冲柱和第二弹簧缓冲柱位于所述第一转柄铰接件与第二转柄铰接件之间。进一步的，所述第三弹簧缓冲柱和第四弹簧缓冲柱位于所述第三转柄铰接件与第四转柄铰接件之间。进一步的，所述紧急开关的形状为倒三角锥型。本实用新型具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案，在运载量较大的运输作业时，能耗小，成本低，采用的液压制动与电磁制动的联合制动有效保证了行车制动与驻车制动，安全性能高，且紧急制动装置特有的平行四边形机构有效保证了在紧急情况下的制动，有效的保证了运载货物的安全。
图1是本实用新型结构示意图图2是制动装置示意图图3是驻车制动自动控制系统示意图图4是紧急制动装置结构示意图图中1、紧急制动装置 2、车架3、转向桥4、电瓶箱 5、电控装置6、驱动电机7、转向装置 8、减速箱9、驱动桥10、车轮总成 11、液压制动器12、电磁制动器13、电源开关 14、停车开关15、电磁阀延时继电器16、电磁铁延时继电器17、制动电磁阀18、驻车制动电磁铁19、固定横梁20、第一转柄铰接件21、第一弹簧缓冲柱22、第一弹簧 23、弹簧24、第二弹簧25、第二弹簧缓冲柱 26、第二转柄铰接件27、第二转柄28、第四转柄铰接件 29、第四弹簧缓冲柱30、转柄31、第三弹簧缓冲柱 32、第一转柄33、第三转柄铰接件34、活动横梁35、紧急开关
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本实用新型提供一种电动台车，包括车架2、转向桥3、电瓶箱
4、电控装置5、驱动电机6、转向装置7、减速箱8、驱动桥9、车轮总成10和紧急制动装置1，还包括驻车制动自动控制系统，所述驻车制动自动控制系统包括电源开关13、停车开关14、制动电磁阀17、控制所述制动电磁阀17通断的电磁阀延时继电器15、驻车制动电磁铁18和控制所述驻车制动电磁铁18通断的电磁铁延时继电器16，所述制动电磁阀17与驻车制动电磁铁18并联；所述驱动电机6上设有电磁制动器12 ;所述驱动桥3上设有液压制动器11 ;所述紧急制动装置I包括固定横梁19、活动横梁34、紧急开关35、弹簧和转柄；所述固定横梁19的下端面上设有第一转柄铰接件20和第二转柄铰接件26，第一转柄铰接件20和第二转柄铰接件26关于固定横梁I的中心轴线对称；所述活动横梁34的上端面上设有第三转柄铰接件33和第四转柄铰接件28，第三转柄铰接件33和第四转柄铰接件28关于活动横梁34的中心轴线对称；所述固定横梁19与活动横梁34平行，且所述固定横梁19的中心轴线与所述活动横梁34的中心轴线共平面；所述紧急开关35数量为两个，两个紧急开关35关于固定横梁19的中心轴线对称，且分别固定于固定横梁19下端面的两端；所述弹簧23包括第一弹簧22与第二弹簧24，所述第一弹簧22的一端固定于所述固定横梁19的下端面，另一端固定于所述活动横梁34的上端面，所述第二弹簧24的一端固定于所述固定横梁19的下端面，另一端固定于所述活动横梁34的上端面；所述转柄30包括第一转柄32和第二转柄27，所述第一转柄32的一端与所述第一转柄铰接件20铰接，此处为第一铰接点；第一转柄32的另一端与所述第三转柄铰接件33铰接，此处为第二铰接点；所述第二转柄27的一端与所述第二转柄铰接件26铰接，此处为第三铰接点；第二转柄27的另一端与所述第四转柄铰接件28铰接，此处为第四铰接点；所述四个铰接点的连线呈平行四边形。进一步的，所述固定横梁19的下端面还设有第一弹簧缓冲柱21和第二弹簧缓冲柱25，第一缓弹簧冲柱21与第二弹簧缓冲柱25关于所述固定横梁19的中心轴线对称。进一步的，所述活动横梁34的上端面还设有第三弹簧缓冲柱31和第四弹簧缓冲柱29，第三弹簧缓冲柱31与第四弹簧缓冲柱29关于所述活动横梁34的中心轴线对称。进一步的，所述第一弹簧22套于所述第一弹簧缓冲柱21与第三弹簧缓冲柱31的外侧，且所述第一弹簧缓冲柱21与所述第三弹簧缓冲柱31在同一轴线上。进一步的，所述第二弹簧24套于所述第二弹簧缓冲柱25与第四弹簧缓冲柱29的外侧，且所述第二弹簧缓冲柱25与所述第四弹簧缓冲柱29在同一轴线上。进一步的，所述第一弹簧缓冲柱21和第二弹簧缓冲柱25位于所述第一转柄铰接件20与第二转柄铰接件26之间。进一步的，所述第三弹簧缓冲柱31和第四弹簧缓冲柱29位于所述第三转柄铰接件33与第四转柄铰接件28之间。进一步的，所述紧急开关35的形状为倒三角锥型。本实例的工作过程使用本实用新型进行运输作业时，在制动工况时，压力油使得液压制动器11的制动钳夹紧驱动桥9实现夹紧制动，20秒后，电磁制动器12失电，夹紧驱动电机6，从而实现驱动电机6轴停止运转，实现驻车制动。此时压力油释放，液压制动器11释放。当电动台车处于行车状态时，已接通电源开关13，制动释放，此时驻车制动电磁铁18通电吸合。当进行制动时，制动电磁阀17通电，使得制动电磁阀17控制的制动钳实现制动,在制动电磁阀17通电后20秒，此时通过电磁铁延时继电器16的控制，驻车制动电磁铁18失电，压紧驱动电机6端面，实现驻车制动。此时，电磁阀延时继电器15控制制动电磁阀17再失电，制动钳松开，直至再行车完成下一动作循环。全驻车过程均由电气控制系统自动完成，无需操作人员干预，操作方便。当遇到紧急制动情况时，外力作用于活动横梁34，此时转柄30转动，弹簧23压缩，各弹簧缓冲柱有效控制了弹簧23在压缩过程中的变形程度，从而有效保护了弹簧23，此时活动横梁34做平面运动，当活动横梁34运动至压触到紧急开关35时，电动台车的制动系统启动停车。此时，外力撤出，弹簧23复位至原有位置，从而活动横梁34复位至原位置。由于转柄30的四个铰接点呈平行四边形，当平行四边形围绕任何一点转动时，都能在不改变其边长的情况下改变角度实现转动，能够有效保证无论外力作用于活动横梁34的任意部位均能保证活动横梁34正常运动，且理论上无卡阻力，能够轻松实现紧急停车，保证安全行驶。使用该电动台车在运载量较大的运输作业时，能耗小，成本低，采用的液压制动与电磁制动的联合制动有效保证了行车制动与驻车制动，安全性能高，有效的保证了运载货物的安全。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种电动台车,包括车架、转向桥、电瓶箱、电控装置、驱动电机、转向装置、减速箱、驱动桥、车轮总成和紧急制动装置，其特征在于还包括驻车制动自动控制系统，所述驻车制动自动控制系统包括电源开关、停车开关、制动电磁阀、控制所述制动电磁阀通断的电磁阀延时继电器、驻车制动电磁铁和控制所述驻车制动电磁铁通断的电磁铁延时继电器，所述制动电磁阀与驻车制动电磁铁并联；所述驱动电机上设有电磁制动器；所述驱动桥上设有液压制动器；所述紧急制动装置包括固定横梁、活动横梁、紧急开关、弹簧和转柄；所述固定横梁的下端面上设有第一转柄铰接件和第二转柄铰接件，第一转柄铰接件和第二转柄铰接件关于固定横梁的中心轴线对称；所述活动横梁的上端面上设有第三转柄铰接件和第四转柄铰接件，第三转柄铰接件和第四转柄铰接件关于活动横梁的中心轴线对称；所述固定横梁与活动横梁平行，且所述固定横梁的中心轴线与所述活动横梁的中心轴线共平面；所述紧急开关数量为两个，两个紧急开关关于固定横梁的中心轴线对称，且分别固定于固定横梁下端面的两端；所述弹簧包括第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述固定横梁的下端面，另一端固定于所述活动横梁的上端面，所述第二弹簧的一端固定于所述固定横梁的下端面，另一端固定于所述活动横梁的上端面；所述转柄包括第一转柄和第二转柄，所述第一转柄的一端与所述第一转柄铰接件铰接，此处为第一铰接点；第一转柄的另一端与所述第三转柄铰接件铰接，此处为第二铰接点；所述第二转柄的一端与所述第二转柄铰接件铰接，此处为第三铰接点；第二转柄的另一端与所述第四转柄铰接件铰接，此处为第四铰接点；所述四个铰接点的连线呈平行四边形。
2.根据权利要求1所述的一种电动台车，其特征在于所述固定横梁的下端面还设有第一弹簧缓冲柱和第二弹簧缓冲柱，第一缓弹簧冲柱与第二弹簧缓冲柱关于所述固定横梁的中心轴线对称。
3.根据权利要求1所述的一种电动台车，其特征在于所述活动横梁的上端面还设有第三弹簧缓冲柱和第四弹簧缓冲柱，第三弹簧缓冲柱与第四弹簧缓冲柱关于所述活动横梁的中心轴线对称。
4.根据权利要求1所述的一种电动台车，其特征在于所述第一弹簧套于所述第一弹簧缓冲柱与第三弹簧缓冲柱的外侧，且所述第一弹簧缓冲柱与所述第三弹簧缓冲柱在同一轴线上。
5.根据权利要求1所述的一种电动台车，其特征在于所述第二弹簧套于所述第二弹簧缓冲柱与第四弹簧缓冲柱的外侧，且所述第二弹簧缓冲柱与所述第四弹簧缓冲柱在同一轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种电动台车，其特征在于所述第一弹簧缓冲柱和第二弹簧缓冲柱位于所述第一转柄铰接件与第二转柄铰接件之间。
7.根据权利要求1所述的一种电动台车，其特征在于所述第三弹簧缓冲柱和第四弹簧缓冲柱位于所述第三转柄铰接件与第四转柄铰接件之间。
8.根据权利要求1所述的一种电动台车，其特征在于所述紧急开关的形状为倒三角锥型。
专利摘要本实用新型提供一种电动台车，包括车架、转向桥、电瓶箱、电控装置、驱动电机、转向装置、减速箱、驱动桥、车轮总成和紧急制动装置，还包括驻车制动自动控制系统，驱动电机上设有电磁制动器；驱动桥上设有液压制动器；紧急制动装置包括固定横梁、活动横梁、紧急开关、弹簧和转柄；紧急开关、弹簧和转柄的数量均为两个，两个转柄的两端分别与固定横梁及活动横梁上的转柄铰接件铰接，且四个铰接点的连线呈平行四边形，使用该电动台车在运载量较大的运输作业时，能耗小，成本低，液压制动与电磁制动的联合制动有效保证了行车制动与驻车制动，安全性能高，紧急制动装置特有的平行四边形机构有效保证了紧急情况下的制动，有效的保证了运载货物的安全。
文档编号B60T7/12GK202896563SQ20122060444
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者叶斌, 陈毅民, 李洪 申请人:天津萨克赛斯机械技术开发有限公司