专利名称：一种四驱独立悬挂电动汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种载人交通工具，尤其涉及一种四驱独立悬挂电动汽车。
背景技术：
电动车辆的发展方向是节能、环保。传统的电动车辆采用内燃机汽车的基本结构，仅仅将驱动设备换成电机与电池组，这种做法使电动汽车的重量增加，成本过高；从能量转换的角度来看，其能量消耗的降低并不明显。虽然电力驱动的效率较高，但是考虑到电池的充放电效率等等因素，传统电动车辆的节能增益是有限的；此时，人们迫切需要一种清洁能源、高效的交通工具。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服现有技术中的不足，而提供的一种四驱独立悬挂电动汽车，是一种全新结构的轻乘用车，四组车轮都具有内置动力电机，采用全电驱动和电传操纵，舍弃所有机械联轴传动及机械助力转向机构；由于省去了内燃机机构，省去了传动轴，采用高能积比的稀土永磁无刷直流电机(BCDM)和磷酸铁锂电池，空车质量小于120KG，全车整备质量可控制在400KG以下；因使用一体化稀土永磁无刷轮毂电机，没有减速换挡联轴等传动环节造成的能量损失，驱动效率高达85%，以5KW最高功率可达到80KM时速；以45km时速行驶，采用48V120AH电池(电池重50kg)可达到150KM续航距离，是一种清洁高效的交通工具。为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是:一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连；所述独立悬挂减震系统包括悬臂，悬臂中部通过减震弹簧与车架相连，车轮固定在悬臂一端，悬臂另一端通过轴承连接到车架上，并通过传动部件、行星减速机与小电机相连，所述小电机与减震控制电路相连，减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。在上述技术方案中，所述陀螺装置为三轴向陀螺仪。在上述技术方案中，所述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。在上述技术方案中，所述电池组为磷酸铁锂电池组。本实用新型与现有技术的四轮车相比具有以下特点:1.四组车轮都具有内置动力电机，采用全电驱动和电传操纵，舍弃所有机械联轴传动及机械助力转向机构，质量降低且完全独立驱动；2.基于陀螺装置的独立悬挂减震系统，根据陀螺装置的信号控制小电机的运行状态，再通过齿条等传动部件调整四组悬挂的位置和行程，在通过障碍时保持车身姿态稳定，在通过障碍后控制小电机的运转状态来吸收弹黃中剩余的势能，抑制后续振汤；3.使用磷酸铁锂电池组，体积小、质量轻、寿命长、安全环保。
图1为本实用新型四驱独立悬挂电动汽车的整体示意图。图2为本实用新型中独立悬挂减震系统部分的结构示意图。其中:1.车架，2.减震弹簧，3.悬臂，4.车轮，5.传动部件，6.小电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，本实施例提供一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、为整车供电的电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连。如图2所示，本实施例中独立悬挂减震系统包括悬臂3，悬臂3中部通过减震弹簧2与车架I相连，车轮4固定在悬臂3 —端，悬臂3另一端通过轴承连接到车架I上，并通过传动部件5即齿轮齿条、行星减速机与小电机6相连，所述小电机6即小型稀土永磁无刷电机与减震控制电路相连，减震控制电路内含中央处理计算机，其中央处理计算机的输入端与陀螺装置相连。车身的平衡通过悬臂与车架之间的减震弹簧来控制。小电机通过行星减速机输出扭矩，经过传动部件带动悬臂及车轮做上下摆动，陀螺装置通过电机反馈的电流信号发出相应的指令，调整车身使之迅速达到平衡。如车子在行驶过程中，其中一个轮子经过障碍的时候，车身会颠簸，平衡被打破，车辆上的陀螺装置会检测到，然后会给4个轮子发出指令控制小电机的运动，通过减速机输出扭力，通过齿条齿轮传动部件带动悬臂做减振运动，从而迅速达到车身平衡。上述陀螺装置为三轴向陀螺仪。上述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。上述电池组为磷酸铁锂电池组。以上仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对其范围限定，在不脱离、不违背本实用新型设计理念的前提下，对本实用新型的技术方案作出各种变形和改造，都应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围之内。
权利要求1.一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、为整车供电的电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，其特征在于:所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连；所述独立悬挂减震系统包括悬臂，悬臂中部通过减震弹簧与车架相连，车轮固定在悬臂一端，悬臂另一端通过轴承连接到车架上，并通过传动部件、行星减速机与小电机相连，所述小电机与减震控制电路相连，减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。
2.根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车，其特征在于:所述陀螺装置为三轴向陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车，其特征在于:所述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。
4.根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车，其特征在于:所述电池组为磷酸铁锂电池组。
专利摘要本实用新型涉及一种载人交通工具，提供一种四驱独立悬挂电动汽车，包括车架、电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统，所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述轮毂电机自带有相位传感器，相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连，主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连；所述独立悬挂减震系统包括悬臂，悬臂中部通过减震弹簧与车架相连，车轮固定在悬臂一端，悬臂另一端通过轴承连接到车架上，并通过传动部件、行星减速机与小电机相连，所述小电机与减震控制电路相连，减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。本实用新型是一种全新结构的轻乘用车，清洁、稳定、高效。
文档编号B60G3/02GK202935151SQ20122060752
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者刘庆伟, 邹帆 申请人:若木智能动力(武汉)有限公司