用于在发动机扭矩的积累过程中减小磨损的系统和方法
【专利摘要】本发明涉及用于设置有发动机(230)、离合器结构(235)和变速箱(240)的车辆(100；110)中的磨损限制扭矩积累的方法，所述方法包括请求(s410)传动系扭矩、以及朝向请求的传动系扭矩(Tqreq)引导(s420)扭矩积累的步骤。所述方法还包括以下步骤：通过仅提供低于最大可用发动机扭矩(Tqmax)的减小的传动系扭矩(Tqlimit)来对特定发动机速度(Es)下的连续扭矩积累做出响应；连续判断(s450)车辆是否正在移动；如果当前传动系扭矩(Tq)与所述减小的传动系扭矩(Tqlimit)基本上相同并且车辆并未移动，则通过提高发动机速度(Es)来进一步增大传动系扭矩(Tq)；自动激活(s460)所述离合器结构(235)以进行无滑动操作。
【专利说明】用于在发动机扭矩的积累过程中减小磨损的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于车辆中的磨损限制扭矩积累(build-up)的方法。本发明还涉及计算机程序产品，其包括用于实现根据本发明的方法的供计算机使用的程序代码。本发明还涉及用于车辆中的磨损限制扭矩积累的设备以及装备有所述设备的机动车辆。
【背景技术】
[0002]例如，用于工厂操作或者用于采矿或采石中的某些车辆可能要以频繁的间隔进行货物的装载和卸载。在这种情况下，经常出现运行阻力急剧变化的情况。如果起动(moving-off)过程的鲁棒性不足以处理大的运行阻力变化，那么在使车辆从静止状态发动起来时车辆的传动系中的离合器可能遭受很大的磨损。替代地，可能出现车辆不能加速的情况。对于鲁棒性足以处理缺乏经验的驾驶员的不正确操作的车辆的控制系统而言，起动过程必须尽可能独立于驾驶员对系统的输入。
[0003]当前存在的解决方案是驾驶员能够为上坡起动的或者运载沉重的未知货物载荷的车辆手动地设定提高的发动机速度。对于不熟悉的驾驶员而言，这些解决方案可能既麻烦又复杂，而且即使降低了发动机熄火的风险，也仍然存在与车辆的传动系中的不可接受的部件磨损相关的问题。
[0004]US7979191描述了用于使车辆在复杂的运行情况下更容易发动的系统。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的在于提出用于车辆中的磨损限制扭矩积累的新颖并且有利的方法。
[0006]本发明的另一个目的在于提出用于车辆中的磨损限制扭矩积累的新颖并且有利的设备以及用于车辆中的磨损限制扭矩积累的新颖并且有利的计算机程序。
[0007]本发明的另一个目的在于提出用于实现使机动车从静止状态发动起来的更加用户友好的方式的方法、设备和计算机程序。
[0008]本发明的另一个目的在于提出用于车辆中的磨损限制扭矩积累的替代的方法、替代的设备和替代的计算机程序。
[0009]利用根据权利要求1所述的用于具有发动机、离合器结构和变速箱的车辆中的磨损限制扭矩积累的方法来实现这些目的。
[0010]本发明的一个方面是用于具有发动机、离合器结构和变速箱的车辆中的磨损限制扭矩积累的提出的方法，所述方法包括以下步骤:
[0011 ]-请求传动系扭矩，
[0012]-朝向由此请求的传动系扭矩弓I导扭矩积累，
[0013]-通过仅提供低于最大可用发动机扭矩的减小的传动系扭矩来对特定发动机速度下的连续扭矩积累做出响应，
[0014]-连续判断车辆是否正在移动，
[0015]-如果当前传动系扭矩与减小的传动系扭矩基本上相同并且车辆没有移动，则进一步提高发动机速度，
[0016]-自动激活所述离合器结构至非滑动运行。
[0017]根据本发明，只要当前传动系扭矩低于所述减小的传动系扭矩，则不提高发动机速度，但是在不改变速度的情况下却会随着时间的推移而发生扭矩积累。只有在当前传动系扭矩与减小的传动系扭矩基本上相等时，才可能发生速度的进一步提闻和连续的扭矩积累。
[0018]在本发明的一个方面中，在发现有可能通过适合的期望方式在合理的时间内或者在所述离合器结构具有合理的磨损量的情况下激活所述离合器结构至非滑动运行时，将不再产生发动机速度的提升。
[0019]因此，有利地实现了不受例如车辆行使表面的梯度或者车辆重量的不正确测量或计算的影响的鲁棒的方法。
[0020]因此，有利地实现了用于车辆中的磨损限制扭矩积累的方法，凭借所述方法能够在使车辆从静止状态发动起来时使离合器结构上的磨损最小化。通过在相对较低的发动机速度下(例如，空转速度)实施扭矩积累、并且利用受控的速度增量、通过根据本发明所限制的方式逐渐增大扭矩积累直到车辆能够移动为止，可以避免离合器结构上的不必要的严重磨损。
[0021]所述特定速度是预定范围内的低速度，所述范围可以被限定为在发动机的空转速度与能够提供最高发动机扭矩的最低发动机速度之间，例如，500rpm到1200rpm之间。因此，最初只允许在低于车辆正常运行过程中的当前速度的发动机速度下进行扭矩积累，其结果是使构成传动系的传动轴的旋转保持最小。所述特定速度可以是所述发动机的空转速度。
[0022]方法还可以包括以下步骤:
[0023]-根据所述减小的传动系扭矩与所述最大可用发动机扭矩之间的预定关系来提供所述减小的传动系扭矩。其产生了既用户友好又能够保护部件的自动化过程。
[0024]方法可以替代地包括以下步骤:
[0025]-根据所述减小的传动系扭矩与所述最大可用发动机扭矩之间的动态关系来提供所述减小的传动系扭矩。根据车辆的当前运行状态，可以由车辆的控制单元连续地产生所述关系。因此，可以实现用于在车辆的扭矩积累过程中限制磨损的通用方法。
[0026]既可以对可用发动机扭矩进行静态限制，也可以对其进行动态限制。发动机扭矩的限制是指在特定速度下可用的最大扭矩低于发动机能够提供的最大扭矩。在扭矩的静态限制中，发动机的最大扭矩与可用扭矩之间的差不随时间变化。静态限制的示例是假设在特定齿轮中，变速箱控制单元只允许提供特定发动机扭矩，因为发动机的最大扭矩可能对变速箱部件造成损坏。类似的限制可能来自例如离合器控制单元。动态限制是指发动机的最大扭矩与特定发动机速度下的可用扭矩之间的差随时间变化。这种限制器的一个示例是烟雾限制器，其限制注入到发动机内的推进剂的量，并且因此也限制了发动机能够实现的扭矩，其目的在于控制来自车辆的排放量。可以对最大可用发动机扭矩本身做进一步限制，以提供安全范围。
[0027]方法可以包括使车辆从静止发动起来。由于车辆的驾驶员不必对例如当前的货物载荷进行任何额外的设置，因而产生了根据本发明的用户友好的方法。在使运载未知货物载荷的车辆从静止发动起来时，不熟悉的驾驶员可能难以请求适合的传动系扭矩。可以通过采用所述创新性方法来减少这类问题。
[0028]所述方法易于在现有的机动车辆中实施。可以在车辆的制造过程中将根据本发明的用于磨损限制扭矩积累的软件安装到车辆的控制单元中。因此车辆购买者可以具有根据选项来选择方法的功能的可能性。替代地，当升级服务站时，可以将包括用于实施用于车辆中的磨损限制扭矩积累的创新性方法的程序代码的软件安装到车辆的控制单元中，在这种情况下可以将软件加载到控制单元中的存储器中。因此，实施创新性方法是成本高效的，这尤其是因为不需要在车辆中安装任何额外的部件或设备。当前已经在车辆中提供了相关的硬件。因此，本发明表示对上文指出的问题的成本高效的解决方案。
[0029]包括用于车辆中的磨损限制扭矩积累的程序代码的软件易于更新或替换。此外，可以相互独立地替换包括用于车辆中的磨损限制扭矩积累的程序代码的软件的不同部分。从维修的角度来看，这种模块化配置是有利的。
[0030]本发明的一个方面是用于设置有发动机、离合器结构和变速箱的车辆中的磨损限制扭矩积累的提出的设备。所述设备包括:
[0031 ]-用于请求传动系扭矩的模块，
[0032]-用于朝向由此请求的传动系扭矩引导扭矩积累的模块，
[0033]-用于通过仅提供低于最大可用发动机扭矩的减小的传动系扭矩而对特定发动机速度下的连续扭矩积累做出响应的模块，
[0034]-用于连续地判断车辆是否正在移动的模块，
[0035]-用于在当前传动系扭矩与所述减小的传动系扭矩基本上相同并且车辆没有移动的情况下通过提高发动机速度而进一步增大传动系扭矩的模块，
[0036]-用于自动激活所述离合器结构以进行非滑动操作的模块。
[0037]就设备而言，所述特定速度可以是预定范围(例如，500_1200rpm)内的相对较低的速度。
[0038]就设备而言，所述特定速度可以是所述发动机的空转速度。
[0039]设备可以包括:
[0040]-用于根据所述减小的传动系扭矩与所述最大可用发动机扭矩之间的预定关系来提供所述减小的传动系扭矩的模块。
[0041]设备可以包括:
[0042]-用于根据所述减小的传动系扭矩与所述最大可用发动机扭矩之间的动态关系来提供所述减小的传动系扭矩的模块。
[0043]也可以利用包括如上所述的用于磨损限制扭矩积累的设备的特征的机动车辆来实现上述目的。车辆可以是卡车、公共汽车或者小汽车。
[0044]本发明的一个方面是用于设置有发动机、离合器结构和变速箱的车辆中的磨损限制扭矩积累的提出的计算机程序，所述程序包括存储在计算机可读介质上的程序代码，其用于使电子控制单元或者连接至电子控制单元的另一个计算机执行根据权利要求1-6中的任何一项所述的步骤。
[0045]本发明的一个方面是用于设置有发动机、离合器结构和变速箱的车辆中的磨损限制扭矩积累的提出的计算机程序，所述程序包括用于使电子控制单元或者连接至电子控制单元的另一个计算机执行根据权利要求1-6中的任何一项所述的步骤的程序代码。
[0046]本发明的一个方面是提出的计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码，当所述计算机程序在电子控制单元或者连接至电子控制单元的另一个计算机上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求1-6中的任何一项所述的方法步骤。
[0047]根据以下细节并且还通过将本发明投入实践，本发明的其它目的、优点和新颖特征对于本领域技术人员而言将变得显而易见。尽管下文描述了本发明，但是应该注意的是，本发明并不限于所描述的具体细节。本领域技术人员使用了本文中的教导以后将认识到本发明的范围内的其它的应用、修改以及与其它领域的结合。
【专利附图】
【附图说明】
[0048]为了更全面地理解本发明及其其它目的和优点，应该结合附图来阅读下文阐述的【具体实施方式】，附图中，相同的附图标记属于各种附图中的相似的项目，并且:
[0049]图1示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆，
[0050]图2示意性地示出了根据本发明的实施例的图1中所描绘的车辆的子系统，
[0051]图3是根据本发明的实施例的示意图，
[0052]图4a是根据本发明的实施例的方法的示意性流程图，
[0053]图4b是根据本发明的实施例的方法的更详细的示意性流程图，以及
[0054]图5示意性地示出了根据本发明的实施例的计算机。
【具体实施方式】
[0055]图1描绘了车辆100的侧视图。此处例示的车辆包括牵引车单元110和拖车112。车辆100可以是重型车辆，例如，卡车或公交车。替代地，车辆100可以是小汽车。
[0056]术语“链路”在本文中是指通信链路，其可以是诸如光电子通信线路的物理连接，或者可以是诸如无线连接的非物理连接，例如，无线电链路或微波链路。
[0057]图2描绘了车辆100的子系统299。子系统位于牵引车单元110中。
[0058]子系统299包括第一控制单元200，第一控制单元200可以包括参考图5所更详细地描述的设备。
[0059]子系统299包括可以是内燃机的发动机230。发动机230可以是具有适合数量的汽缸的柴油机。
[0060]发动机230适合于经由可旋转支撑轴233将产生的扭矩输送至离合器结构235。离合器结构适合于经由可旋转支撑轴237将扭矩以受控方式传送至自动操作的变速箱240。在一种描述中，离合器结构可以是圆盘离合器。变速箱240适合于将扭矩Tq经由输出轴245传送至车辆的牵引轮250a和250b。
[0061]第一控制单元200设置有经由链路L230的与发动机230的通信，并且第一控制单元200适合于根据所述控制单元的存储器中所存储的控制例程来控制发动机的操作。
[0062]第一控制单元200设置有经由链路L235的与离合器结构235的通信，并且第一控制单元200适合于根据所述控制单元的存储器中所存储的控制例程来控制离合器结构的操作。
[0063]第一控制单元200设置有经由链路L240的与变速箱240的通信，并且第一控制单元200适合于根据所述控制单元的存储器中所存储的控制例程来控制变速箱的操作。
[0064]设备299包括踏板系统270，踏板系统270可以是包括制动踏板和油门踏板的双踏板系统。踏板系统通过链路L270与第一控制单元信号连接。驾驶员可以使用油门踏板来请求传动系扭矩Tq。
[0065]第一控制单元200适合于朝向请求的传动系扭矩弓I导扭矩积累。当在特定发动机速度下存在连续的扭矩积累时，所述第一控制单元适合于仅提供低于最大可用发动机扭矩的减小的传动系扭矩。所述第一控制单元适合于连续地判断车辆是否正在移动。如果当前传动系扭矩与减小的传动系扭矩基本上相同并且车辆并未移动，则所述第一控制单兀适合于通过提高发动机的速度来进一步增大传动系扭矩。所述第一控制单元适合于自动激活所述离合器结构以进行非滑动操作。所述第一控制单元适合于根据减小的传动系扭矩与所述最大可用发动机扭矩之间的预定关系来提供所述传动系扭矩。所述第一控制单元适合于根据减小的传动系扭矩与所述最大可用发动机扭矩之间的动态关系来提供所述传动系扭矩。
[0066]第二控制单元210设置有经由链路L210的与第一控制单元200的通信。所述第二控制单元可以可拆卸地连接至第一控制单元。所述第二控制单元可以位于车辆100的外部。所述第二控制单元可以适合于执行根据本发明的创新性方法步骤。所述第二控制单元可以用于将软件交叉加载(crossload)至第一控制单元，尤其是将用于实施创新性方法的软件交叉加载至第一控制单元。替代地，所述第二控制单元可以设置有经由车辆的内部网络的与第一控制单元的通信。所述第二控制单元可以适合于执行与第一控制单元基本上相似的功能，例如，使用包含与请求的传动系扭矩Tqreq有关的信息的接收的信号作为用于根据所述创新性方法来控制车辆传动系中的扭矩积累的基础。
[0067]图3示意性地示出了根据本发明的一方面的车辆100的扭矩积累的模式。图3示出了车辆的最大可用发动机扭矩Tqmax和当前传动系扭矩Tq如何依赖于发动机230的速度Es ο
[0068]该示例示出了驾驶员利用踏板系统270请求传动系扭矩Tqreq而使所述车辆100从静止发动起来，所述传动系扭矩Tqreq可以大于当前发动机速度下的最大可用发动机扭矩Tqmax。在这种情况下，车辆的发动机230以空转速度运转，在该示例中空转速度为500rpmo
[0069]发动机的最大可用发动机扭矩Tqmax是预定的，并且取决于设计参数。作为发动机速度的函数的与Tqmax有关的信息可以存储在控制单元200的存储器中。
[0070]此处传动系扭矩Tq的积累以根据第一控制单元中所存储的控制例程的受控的方式发生。传动系扭矩Tq的积累在空转速度下发生。
[0071]如果在例如700rpm的高于空转速度的发动机速度下请求传动系扭矩，那么将在所述较高发动机速度下控制扭矩积累。
[0072]在该第一阶段中，扭矩积累将在基本上恒定的发动机速度下发生。
[0073]扭矩积累的预定的极限函数在该示例中被称为Tqlimit，其可以是取决于所述最大可用发动机扭矩Tqmax的函数，例如，可以是每个给定的发动机速度下的Tqmax值的90%。例如，Tqlimit可以是每个给定的发动机速度下的Tqmax值的95%。
[0074]可以将Tqlimit选择为适合于扭矩积累的目的的函数。Tqlimit低于每个给定的发动机速度下的Tqmax。
[0075]在扭矩积累达到所述极限Tqlimit时，可以逐渐提高发动机速度Es，从而允许连续的扭矩积累，其上限由所述极限函数Tqlimit限制。
[0076]在所述扭矩积累过程中，连续判断离合器结构235中的扭矩传输是否引起了车辆移动。如果即使发动机速度提高并且传动系扭矩也因此增大，但是车辆仍然保持静止，那么将进一步提高发动机速度并且因此增大传动系扭矩，直到车辆开始移动为止。当发现车辆以足够快的速度移动从而有可能在不引起太大的不适的情况下使离合器结构闭合时，例如，当轴233和237以基本上相同的速度旋转时，将完全闭合离合器结构，从而在所述离合器结构中产生完全扭矩传输。如果所述离合器结构是圆盘离合器，那么这对应于圆盘一起滑动的状态，即它们基本上不具有相对移动。
[0077]在该示例中，发现车辆在对应于2000Nm的750rpm处开始移动，因此离合器结构完全闭合。
[0078]有利地，在离合器结构完全闭合时应用发动机速度Es的“余量(surplus) ”。可以在离合器结构完全闭合之后基本上立即提供该余量以加速车辆。
[0079]图3指不了能够提供最闻发动机扭矩的最低发动机速度RPMmin。
[0080]图4a是根据本发明的实施例的用于设置有发动机230、离合器结构235和变速箱240的车辆100中的磨损限制扭矩积累的方法的示意性流程图。方法包括第一步骤S401，第一步骤S401包括以下步骤:
[0081]-请求传动系扭矩，
[0082]-朝向由此请求的传动系扭矩弓I导扭矩积累，
[0083]-通过仅提供低于最大可用发动机扭矩的减小的传动系扭矩来对特定发动机速度下的连续扭矩积累做出响应，
[0084]-连续判断车辆是否正在移动，
[0085]-如果当前传动系扭矩与减小的传动系扭矩基本上相同并且车辆没有移动，则通过提高发动机的速度来进一步增大传动系扭矩，
[0086]-自动激活所述离合器结构以进行非滑动操作。
[0087]所述方法在步骤s401之后结束。
[0088]图4b是根据本发明的实施例的用于设置有发动机230、离合器结构235和变速箱240的车辆100中的磨损限制扭矩积累的方法的示意性流程图。
[0089]方法包括第一步骤s410,第一步骤s410包括请求传动系扭矩Tqreq的步骤,该步骤可以借助于踏板系统270，例如，由车辆驾驶员压下油门踏板。步骤s410之后是步骤s420。
[0090]方法步骤s420包括朝向由此请求的传动系扭矩Tqreq引导扭矩积累的步骤,该步骤在特定发动机速度下发生，该发动机速度可以是空转速度，例如，500rpm。因此，朝向由此请求的传动系扭矩Tqreq引导扭矩积累在基本上恒定的发动机速度下发生。步骤s420之后是步骤s430。
[0091]方法步骤s430包括确定是否满足特定标准的步骤。所述标准可以包括与减小的传动系扭矩Tqlimit有关的信息，减小的传动系扭矩Tqlimit在当前发动机速度下低于最大可用发动机扭矩Tqmax。如果达到了所述减小的传动系扭矩Tqlimit，则执行随后的步骤s440。如果没有达到，则再次执行步骤s420。因此，扭矩积累将被引向车辆的所述减小的传动系扭矩Tqlimit。参考图3更详细地描述了 Tqlimit。步骤s430之后是步骤s440。
[0092]方法步骤s440包括通过提高发动机速度Es而进一步增大扭矩积累的步骤。可以以根据第一控制单元200中所存储的例程的受控方式实施所述提高发动机速度。
[0093]在一个示例中，可以在预定的步骤中间歇性地提高发动机速度(并且因此增大传动系扭矩Tq)。在该步骤之后，可以执行随后的方法步骤s450。
[0094]在另一个示例中，可以连续提高发动机速度(并且因此增大传动系扭矩Tq)，在这种情况下，可以根据步骤s450连续判断车辆是否已经开始移动。
[0095]方法步骤s450包括判断车辆100是否正在移动的步骤，该步骤可以通过各种方式来完成。在一个示例中，可以由适合于确定车辆加速度a的角度传感器来确定车辆是否正在向前(或者向后)移动。如果所述加速度大于零(O)，则可以发现车辆正在移动，并且可以执行随后的方法步骤s460。如果所述加速度为零(O)，则可以发现车辆没有移动，并且可以再次执行方法步骤s420。
[0096]方法步骤s460包括自动操作离合器结构235的步骤。该步骤可以包括自动激活所述离合器结构以进行非滑动操作的步骤，在这种情况下，由所述离合器结构来完全闭合车辆的传动系。所述方法在步骤s460之后结束。
[0097]图5是设备500的描述的示图。在一种描述中，参考图2所描述的控制单元200和210可以包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器元件530，其内存储了用于控制设备500的功能的例如操作系统的计算机程序。设备500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O模块、A/D转换器、时间和日期输入及传输单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器元件540。
[0098]所提出的计算机程序P包括根据创新性方法的用于车辆100中的磨损限制扭矩积累的例程。
[0099]程序P包括用于朝向请求的传动系扭矩Tqreq引导扭矩积累的例程。所述程序包括用于通过仅提供低于最大可用发动机扭矩Tqmax的减小的传动系扭矩Tqlimit而对特定发动机速度下的连续的扭矩积累做出响应的例程。所述程序包括用于连续判断车辆是否正在移动的例程。所述程序包括用于在当前传动系扭矩Tq与所述减小的传动系扭矩Tqlimit基本上相同并且车辆并未移动的情况下通过提高发动机速度来进一步增大传动系扭矩的例程。所述程序包括用于自动激活所述离合器结构以进行非滑动操作的例程。所述程序包括用于根据Tqlimit与Tqmax之间的预定关系来提供所述减小的传动系扭矩Tqlimit的例程。所述程序包括用于根据Tqlimit和Tqmax之间的动态关系来提供所述减小的传动系扭矩Tqlimit的例程。
[0100]程序P可以以可执行形式或者以压缩形式存储在存储器560和/或读/写存储器550 中。
[0101]将数据处理单元510描述为执行特定功能是指处理单元510实施存储器560中存储的程序的特定部分、或者读/写存储器550中存储的程序的特定部分。
[0102]数据处理设备510可以经由数据总线515与数据端口 599进行通信。非易失性存储器520用于经由数据总线512与数据处理单元510进行通信。单独的存储器560用于经由数据总线511与数据处理单元进行通信。读/写存储器550适合于经由数据总线514与数据处理单元通信。例如，数据端口可以具有与之连接的链路L210、L230、L235和L240 (见图2)。
[0103]当数据端口 599上接收到数据时，所述数据暂时存储在第二存储器元件540中。当已经暂时存储了所接收的输入数据时，数据处理单元510适合于进行以上所述的代码执行。在一种描述中，数据端口上所接收的信号包含与请求的传动系扭矩Tqreq有关的信息。设备500可以将数据端口上所接收的信号用于车辆100中的磨损限制扭矩积累，尤其是在车辆从静止状态发动起来时。
[0104]可以由设备500借助运行存储在存储器560或者读/写存储器550中的程序的数据处理单元510来实施本文中所描述的方法的一部分。当设备500运行程序时，执行本文中所描述的方法。
[0105]出于说明性和描述性的目的提供了本发明的优选实施例的前述描述。该描述并非详尽的，也不是要将本发明限定为所描述的变化形式。很多修改和变化对于本领域技术人员而言都是很明显的。已经选择并描述了实施例，以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，并且因此使本领域技术人员可以针对不同的实施例并且利用适合于预期用途的各种修改来理解本发明。
【权利要求】
1.一种用于设置有发动机(230)、离合器结构(235)和变速箱(240)的车辆(100 ；110)中的磨损限制扭矩积累的方法，所述方法包括以下步骤: -请求(s410)传动系扭矩，以及 -朝向由此请求的所述传动系扭矩(Tqreq)引导(s420)所述扭矩积累， 其特征在于以下步骤: -通过仅提供低于最大可用发动机扭矩(Tqmax)的减小的传动系扭矩(Tqlimit)来对特定发动机速度(Es)下的连续扭矩积累做出响应， -连续判断(s450)所述车辆是否正在移动， -如果所述当前传动系扭矩(Tq)与所述减小的传动系扭矩(Tqlimit)基本上相同并且所述车辆没有移动，则通过提高所述发动机速度(Es)来进一步增大所述传动系扭矩， -自动激活(s460)所述离合器结构(235)以进行非滑动操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定速度(Es)是预定范围内的低速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述特定速度(Es)是所述发动机的空转速度。
4.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，还包括以下步骤: -根据所述减小的传动系扭矩(Tqlimit)与所述最大可用发动机扭矩(Tqmax)之间的预定关系来提供所述减小的传动系扭矩。
5.根据权利要求1-3中的任何一项所述的方法，还包括以下步骤: -根据所述减小的传动系扭矩(Tqlimit)与所述最大可用发动机扭矩(Tqmax)之间的动态关系来提供所述减小的传动系扭矩。
6.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其包括使所述车辆(100)从静止状态发动起来。
7.一种用于设置有发动机(230)、离合器结构(235)和变速箱(240)的车辆(100)中的磨损限制扭矩积累的设备，所述设备包括: -用于请求传动系扭矩Tqreq的模块(270 ；200 ；210 ；500)，以及-用于朝向由此请求的所述传动系扭矩(Tqreq)引导所述扭矩积累的模块(200 ；210 ；500)， 其特征在于 -用于通过仅提供低于最大可用发动机扭矩(Tqmax)的减小的传动系扭矩(Tqlimit)来对特定发动机速度(Es)下的连续扭矩积累做出响应的模块(200 ；210 ；500), -用于连续判断所述车辆是否正在移动的模块(200 ；210 ；500), -用于在所述当前传动系扭矩(Tq)与所述减小的传动系扭矩(Tqlimit)基本上相同并且所述车辆(100)并未移动的情况下，通过提高所述发动机速度(Es)来进一步增大所述传动系扭矩(Tq)的模块(200 ；210 ;500)， -用于自动激活所述离合器结构(235)以进行非滑动操作的模块(200 ；210 ;500)。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述特定速度(Es)是预定范围内的低速度。
9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述特定速度(Es)是所述发动机(230)的空转速度。
10.根据权利要求7-9中的任何一项所述的设备，还包括 -用于根据所述减小的传动系扭矩(Tqlimit)与所述最大可用发动机扭矩(Tqmax)之间的预定关系来提供所述减小的传动系扭矩的模块(200 ；210 ；500)。
11.根据权利要求7-9中的任何一项所述的设备，还包括 -用于根据所述减小的传动系扭矩(Tqlimit)与所述最大可用发动机扭矩(Tqmax)之间的动态关系来提供所述减小的传动系扭矩的模块(200 ；210 ；500)。
12.—种机动车辆(100 ;110)，设置有根据权利要求7-11中的任何一项所述的设备。
13.根据权利要求12所述的机动车辆(100;110)，所述车辆是卡车、公共汽车或小汽车中的任意车辆。
14.一种用于在设置有发动机(230)、离合器结构(235)和变速箱(240)的机动车辆(100 ；110)中的磨损限制扭矩积累的计算机程序(P)，所述程序(P)包括存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于使电子控制单元(200;500)或者连接至所述电子控制单元(200 ；500)的另一个计算机(210 ；500)执行根据权利要求1_6中的任一项所述的步骤。
15.一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码，当所述计算机程序在电子控制单元(200 ；500)或者连接至所述电子控制单元(200 ；500)的另一个计算机(210 ；500)上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求1-6中的任一项所述的方法步骤。
【文档编号】B60W10/02GK104204593SQ201380017241
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年2月26日 优先权日:2012年3月28日
【发明者】K·雷德布兰特, M·沃格贝里 申请人:斯堪尼亚商用车有限公司