可变踏板感觉调节装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种可变踏板感觉调节装置。踏板模拟器包括：模拟器块，其形成有通过通路连接至主缸的油孔以及与所述油孔连通的膛孔；阻尼壳体，其可滑动地安装在所述膛孔中同时被抑制以防旋转；第一反作用单元，其设置在所述膛孔中并且构造为通过来自所述主缸的油的加压而提供反作用力；以及第二反作用单元，其由所述阻尼壳体支撑并且构造为通过所述第一反作用单元的加压来提供反作用力。辅助模拟器包括：辅助室，其通过连接通路连接至所述通路；辅助活塞，其可滑动地设置在所述辅助室中；以及辅助弹簧，其弹性地支撑所述辅助活塞。控制阀安装至所述连接通路以控制液压压力传递至所述辅助室。
【专利说明】可变踏板感觉调节装置
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及可变踏板感觉调节装置，尤其涉及这样的可变踏板感觉调节装置:其配备有附加室，并且能够通过使用控制阀选择性地打开和关闭该室来调节踏板模拟器的行程距离和反作用力(踏板感觉)。
【背景技术】
[0002]通常，为了向驾驶员提供踏板感觉，制动器系统配备有踏板模拟器以向制动踏板传递反作用力。这种踏板模拟器构造为连接至主缸并且被制动踏板的踏板力引起的液压压力所加压，从而向制动踏板传递反作用力。踏板模拟器通常包括弹簧以向制动踏板传递反作用力。
[0003]例如，如韩国专利N0.10-0657576公开的，这种踏板模拟器使用设置在其中的两个弹簧作为减震构件以吸收模拟器活塞的震动。但是，这两个弹簧仅产生沿着直线线性变化的制动踏板感觉，无法提供所需的踏板感觉。
[0004]此外，因为弹簧在提供反作用力方面具有有限的性能，所以常规踏板模拟器无法调节驾驶员接收到的踏板感觉。
[0005]【引用文献列表】
[0006]【专利文献】
[0007]注册号为10-0657576的韩国专利(注册日:2006年12月7日)
【发明内容】
[0008]本发明的一个方案提供可变踏板感觉调节装置，其配备有附加室并且能够调节踏板模拟器的踏板行程距离和反作用力，踏板模拟器构造为通过选择性地打开和关闭所述室提供踏板感觉。
[0009]本发明的另一方案提供可变踏板感觉调节装置，其能够通过防止踏板力的突然增加来改善踏板感觉，并且通过使用两个弹簧和两个阻尼构件顺序地供给反作用力来提供软踏板感觉。
[0010]本发明的其它方案的一部分将在后续的说明书中进行阐述，还有一部分能够由说明书显然得到，或者可以由本发明的实践得到。
[0011]根据本发明的一个方案，可变踏板感觉调节装置可通过由驾驶员的踏板力引起的液压压力来调节向驾驶员提供的踏板感觉，其包括踏板模拟器、辅助模拟器以及控制阀，所述踏板模拟器包括:模拟器块，在该模拟器块的上部形成有油孔并且在该模拟器块中形成有膛孔，所述油孔通过通路连接至主缸以接收由驾驶员的踏板力引起的液压压力，并且所述膛孔与所述油孔连通；阻尼壳体，该阻尼壳体可滑动地安装至所述膛孔的下部以密封所述膛孔的下端部同时被抑制以防旋转；第一反作用单元，其设置在所述膛孔中并且构造为通过被从所述主缸供给的油加压而提供反作用力；以及第二反作用单元，其由所述阻尼壳体支撑并且构造为通过由于所述第一反作用单元的加压被压缩而提供反作用力，所述辅助模拟器包括:辅助室，其通过连接通路连接至所述通路；辅助活塞，其可滑动地设置在所述辅助室中，以及辅助弹簧，其弹性地支撑所述辅助活塞，所述控制阀安装至所述连接通路以控制向所述辅助室传递的液压压力。
[0012]所述控制阀可以是常闭型电磁阀，其通常保持关闭而在受控时被打开。
[0013]所述第一反作用单元可以包括:第一反作用活塞，其可滑动地安装在所述膛孔中；第一阻尼构件，其安装至所述第一反作用活塞以与所述第一反作用活塞一起移动；以及第一反作用弹簧，其构造为被所述第一反作用活塞压缩。
[0014]所述第一反作用活塞可以具有插入凹部，所述插入凹部以凹入方式形成在所述第一反作用活塞的下端部处并且向上延伸，所述第一阻尼构件插入所述插入凹部中，并且所述插入凹部可以设置有阶梯部，所述阶梯部支撑所述第一反作用弹簧的上端。
[0015]所述第二反作用单元可以包括:第二反作用活塞，其可滑动地设置在所述膛孔中，并且与所述第一反作用活塞隔开预定距离以支撑所述第一反作用弹簧；第二反作用弹簧，其安装在所述第二反作用活塞和所述阻尼壳体之间，并且构造为被所述第二反作用活塞压缩；以及第二阻尼构件，其安装在所述阻尼壳体中，并且构造为被所述第二反作用活塞加压而弹性变形。
[0016]所述第二反作用活塞可以包括:突出部，其朝向所述第一阻尼构件突出，并且与所述第一阻尼构件隔开预定距离；以及延伸部，其从所述突出部的下端沿径向向外延伸。所述突出部可以插入所述第一反作用弹簧，并且所述第一反作用弹簧的下端可以由所述延伸部支撑。
[0017]所述第一阻尼构件和所述第二阻尼构件可以由可弹性变形的橡胶制成。
[0018]所述阻尼壳体可以包括:主体部，其与所述第二反作用活塞隔开预定距离，并且形成为具有敞开的顶表面以及位于其中的容纳空间的柱形形状；以及凸缘部，其从所述主体部的下外周面沿径向延伸并且组装至所述膛孔。
[0019]所述凸缘部可以在其顶表面形成有支撑凹部以支撑所述第二反作用弹簧。
[0020]所述第一反作用弹簧的弹性模量可以小于所述第二反作用弹簧，使得所述第一反作用活塞被推动以允许第一阻尼构件接触所述第二反作用活塞以提供反作用力，并且所述第二反作用活塞被推动并且加压所述第二阻尼构件使得所述第二阻尼构件提供反作用力。
[0021]所述阻尼壳体可以在其下端部处设置有帽盖以将所述阻尼壳体固定至所述模拟器块。
[0022]从上述说明明显可看出，可变踏板感觉调节装置配备有额外的辅助室，并且通过使用控制阀控制由踏板的踏板力引起的液压压力向所述室的传递来调节踏板模拟器的行程距离和反作用力，从而向驾驶员提供所需踏板感觉。
[0023]此外，因为使用两个反作用弹簧和两个阻尼构件顺序地供给反作用力，所以可防止踏板力的突然增加并且提供软踏板感觉，从而改善踏板感觉。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]结合附图通过实施方式的以下说明，本发明的这些和/或其他方案将变得明显并且更易于理解，其中:
[0025]图1是示出根据本发明的示例性实施方式的可变踏板感觉调节装置的视图；
[0026]图2和图3是示出根据本发明的示例性实施方式的可变踏板感觉调节装置的踏板模拟器的操作的视图；
[0027]图4是示出根据本发明的示例性实施方式的可变踏板感觉调节装置的辅助模拟器的操作的视图；以及
[0028]图5是示出根据本发明的示例性实施方式的可变踏板感觉调节装置的踏板行程和踏板感觉之间的关系的图表。
【具体实施方式】
[0029]现在，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。
[0030]图1是示出根据本发明的示例性实施方式的可变踏板感觉调节装置的视图。
[0031]如图1所示，根据本发明的示例性实施方式的可变踏板感觉调节装置包括:踏板模拟器100，其向驾驶员提供踏板感觉；辅助模拟器500，其连接至通路11，液压压力通过通路11传递至踏板模拟器100 ;以及控制阀600，其控制向辅助模拟器500传递的液压压力。
[0032]踏板模拟器100包括:连接至主缸10的模拟器块100’，其构造为通过制动踏板12产生液压制动压力以将来自主缸10的油收纳于其中；第一反作用单元和第二反作用单元，它们安装至模拟器块100’以提供踏板感觉；以及阻尼壳体300，其构造为支撑第二反作用单元并且密封膛孔的下端部。第一反作用单元和第二反作用单元设置在形成于模拟器块100’中并且顺序地布置的膛孔中。
[0033]模拟器块100’在其上部处形成有油孔103以允许来自主缸10的液压压力的流入，并且形成有与油孔103连通的膛孔。油孔103通过通路11连接至主缸10。形成在模拟器块100’中的膛孔包括供第一反作用单元布置的第一膛孔101以及供第二反作用单元布置的第二膛孔102。参考图1，第一膛孔101的直径小于第二膛孔102。从而，膛孔具有阶梯形状。第一膛孔101和第二膛孔102的直径分别对应于第一反作用单元的第一反作用活塞110和第二反作用单元的第二反作用活塞210，稍后将对它们进行描述。因此，取决于反作用活塞110和210的直径，第一和第二膛孔的直径可以改变并且可以调节踏板感觉。
[0034]第一反作用单元包括:第一反作用活塞110，其可滑动地安装在第一膛孔101中；第一阻尼构件130，其安装至第一反作用活塞110以与其一起移动；以及第一反作用弹簧120，其构造为被第一反作用活塞110压缩。
[0035]当液压压力通过位于第一反作用活塞110上方的油孔103引入时，第一反作用活塞110向下移动。此处，插入凹部113以凹入方式形成在第一反作用活塞110的下端部处并且向上延伸。插入凹部113设置有阶梯部112，阶梯部112的直径从第一反作用活塞110的下端部至其上端部减小。第一阻尼构件130插入到插入凹部113中，并且位于阶梯部112上方，并且第一反作用弹簧120的上端部由阶梯部112支撑。因此，第一阻尼构件130与第一反作用活塞110 —起移动，并且在第一反作用活塞110移动期间，第一反作用弹簧120提供反作用力。
[0036]第一反作用弹簧120形成为线圈形状以向制动踏板12供给反作用力。此处，第一反作用弹簧120的下端由第二反作用活塞210支撑，稍后将对其进行描述。
[0037]第一阻尼构件130由可弹性变形的橡胶制成。第一阻尼构件130用于当被第二反作用活塞210接触和加压时向制动踏板12供给反作用力。
[0038]第二反作用单元包括:第二反作用活塞210，其设置在第二膛孔102中以滑动；第二反作用弹簧220，其安装在第二反作用活塞210和阻尼壳体300之间以被第二反作用活塞210压缩；以及第二阻尼构件230，其安装在阻尼壳体300中以被该阻尼壳体支撑。
[0039]第二反作用活塞210与第一反作用活塞110隔开预定距离以支撑第一反作用弹簧120的下端。更具体来说，第二反作用活塞210包括:突出部212，其设置在与插入凹部113对置的位置并且朝向第一阻尼构件130突出；以及延伸部214，其从突出部212的下端沿径向向外延伸。
[0040]如图所示，突出部212朝向第一膛孔101突出。从而，突出部212定位在第一反作用活塞I1中并且与第一阻尼构件130隔开预定距离。此处，突出部212布置成插入第一反作用弹簧120中以允许第一反作用弹簧120的下端由延伸部214支撑。
[0041]延伸部214布置在第二膛孔102中，并且用于支撑第一反作用弹簧120的下端和第二反作用弹簧220的上端。此处，延伸部214构造为加压定位在其下方的第二阻尼构件230。相应地，延伸部214的底表面可以具有扁平形状。
[0042]第二反作用弹簧220形成为线圈形状以向制动踏板12供给反作用力。也即，当第二反作用活塞210移动时，第二反作用弹簧220被压缩以供给反作用力。此处，第二反作用弹簧220的弹性模量大于第一反作用弹簧120的弹性模量。从而，在第一反作用活塞110被推动之后，第二反作用活塞210被推动。
[0043]第二阻尼构件230由可弹性变形的橡胶制成。第二阻尼构件230用于当被第二反作用活塞210接触并加压时向制动踏板12供给反作用力。第二阻尼构件230安装在阻尼壳体300中。虽然图示了安装在阻尼壳体300中的第二阻尼构件230的上端接触第二反作用活塞210，但是实施方式并不限于此。可以想到的是，第二反作用活塞210在向下移动预定距离之后变得接触第二阻尼构件230。
[0044]阻尼壳体300组装至模拟器块100’并且与第二反作用活塞210隔开预定距离。如上描述的，阻尼壳体300组装至第二膛孔102的下端部并且与第二反作用活塞210隔开预定距离。更具体来说，阻尼壳体300包括:主体部310，其形成为具有敞开的顶表面的柱形形状；以及凸缘部320，其从主体部310的下外周面沿径向延伸。
[0045]主体部310在其中具有容纳空间，第二阻尼构件230安装在主体部310的容纳空间中。此处，主体部310的上内表面可以向上延伸同时向外倾斜，使得第二阻尼构件230易于弹性变形。
[0046]凸缘部320组装至第二膛孔102的下端部，并且在其顶表面处形成有支撑凹部322以支撑第二反作用弹簧220。主体部310和凸缘部320彼此一体形成。
[0047]帽盖400安装至阻尼壳体300的下端部，使得阻尼壳体300稳固地固定至模拟器块100’。换句话说，帽盖400固定至模拟器块100’，从而支撑阻尼壳体300。
[0048]踏板模拟器100包括两个反作用弹簧120和220和两个阻尼构件130和230，并且用于通过第一反作用单元和第二反作用单元顺序地提供踏板感觉。更具体来说，如图2所示，当来自主缸(见图1中的’ 10’)的液压压力通过模拟器块100’的油孔103引入时，第一反作用活塞110被推动以压缩第一反作用弹簧120。从而产生反作用力。另外，安装在第一反作用活塞110处的第一阻尼构件130还被第二反作用活塞210移动并加压以产生反作用力。
[0049]随后，如图3所示，随着第一反作用活塞110移动并且其下端接触第二反作用活塞210，第二反作用活塞210被推动并且第二反作用弹簧220被压缩以产生反作用力。此时，随着第二反作用活塞210接触并且加压定位在其下方的第二阻尼构件230，第二阻尼构件230被加压以产生反作用力。此时，通过第二反作用单元传递至驾驶员的反作用力对应于第一反作用单元的反作用力和第二反作用单元的反作用力的组合。换句话说，第一反作用单元的反作用力和第二反作用单元的反作用力顺序地结合并且以二次曲线形状传递至驾驶员，这类似于常规制动器系统(CBS)的踏板模拟器产生的反作用力，从而向驾驶员提供良好的踏板感觉(参见图5)。
[0050]为了调节踏板模拟器100所提供的踏板行程距离和踏板感觉，本发明的可变踏板感觉调节装置进一步包括辅助模拟器500和控制阀600，控制阀600控制向辅助模拟器500传递的液压压力。
[0051]辅助模拟器500包括:通过连接通路511连接至通路11的辅助室510，通路11连接至油孔103 ;辅助活塞520，其可滑动地设置在辅助室510中；以及辅助弹簧530，其设置在辅助室510中以弹性地支撑辅助活塞520。
[0052]控制阀600安装至连接通路511，并且用于控制液压压力向辅助室510的传递。例如，控制阀600可以是常闭型(NC类型)电磁阀，其通常保持关闭而在受控时被打开。通过驾驶员选择性地操纵操纵开关(未示出)，控制阀600被打开或者关闭，从而控制液压压力向辅助室510传递。
[0053]如图4所示，当辅助活塞520被通过连接通路511传递的液压压力压动以压缩辅助弹簧530时，辅助模拟器500向驾驶员提供产生的反作用力。取决于控制阀600的打开或者关闭，可调节踏板感觉，并且改变踏板模拟器100的反作用活塞110和210的行程距离。参考图4和图5，当控制阀600打开时，由制动踏板(见图1的’ 12’)的踏板力引起的液压压力被分配至踏板模拟器100和辅助模拟器500。相应地，与控制阀600保持关闭时相比，踏板行程距离变得更长并且踏板感觉变得更软。换句话说，通过打开连接通路511，驾驶员可以接收“软”踏板感觉，或者通过关闭连接通路511，可以接收“硬”踏板感觉。
[0054]结果，根据本发明的示例性实施方式的可变踏板感觉调节装置包括额外的辅助模拟器500，并且使用控制阀600控制液压压力向辅助模拟器500的传递，从而为驾驶员提供所需踏板感觉。
[0055]虽然已经示出和描述了本发明的若干实施例，本领域的技术人员将认识到的是，可以对这些实施例进行修改，这并不超出本发明的原则和精神，本发明的范围由权利要求及其等同结构来限定。
[0056]相关申请的交叉引用
[0057]本申请要求于2013年6月10日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请N0.2013-0065588的利益，其公开内容通过引用合并于此。
【权利要求】
1.一种可变踏板感觉调节装置，该可变踏板感觉调节装置通过由驾驶员的踏板力引起的液压压力来调节向驾驶员提供的踏板感觉，该可变踏板感觉调节装置包括: 踏板模拟器，该踏板模拟器包括:模拟器块，在该模拟器块的上部形成有油孔并且在该模拟器块中形成有膛孔，所述油孔通过通路连接至主缸以接收由驾驶员的踏板力引起的液压压力，并且所述膛孔与所述油孔连通；阻尼壳体，该阻尼壳体可滑动地安装至所述膛孔的下部以密封所述膛孔的下端部同时被抑制以防旋转；第一反作用单元，该第一反作用单元设置在所述膛孔中并且构造为通过被从所述主缸供给的油加压而提供反作用力；以及第二反作用单元，该第二反作用单元由所述阻尼壳体支撑并且构造为通过由于所述第一反作用单元的加压被压缩而提供反作用力； 辅助模拟器，该辅助模拟器包括:辅助室，该辅助室通过连接通路连接至所述通路；辅助活塞，该辅助活塞可滑动地设置在所述辅助室中，以及辅助弹簧，该辅助弹簧弹性地支撑所述辅助活塞；以及 控制阀，该控制阀安装至所述连接通路以控制液压压力向所述辅助室的传递。
2.根据权利要求1所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述控制阀是常闭型电磁阀，该常闭型电磁阀通常保持关闭而在受控时被打开。
3.根据权利要求1所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述第一反作用单元包括: 第一反作用活塞，该第一反作用活塞可滑动地安装在所述膛孔中； 第一阻尼构件，该第一阻尼构件安装至所述第一反作用活塞以与所述第一反作用活塞一起移动；以及 第一反作用弹簧，该第一反作用弹簧构造为被所述第一反作用活塞压缩。
4.根据权利要求3所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述第一反作用活塞具有插入凹部，所述插入凹部以凹入方式形成在所述第一反作用活塞的下端部处并且向上延伸，所述第一阻尼构件插入所述插入凹部中， 并且其中，所述插入凹部设置有阶梯部，所述阶梯部支撑所述第一反作用弹簧的上端。
5.根据权利要求3所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述第二反作用单元包括: 第二反作用活塞，该第二反作用活塞可滑动地设置在所述膛孔中，并且与所述第一反作用活塞隔开预定距离以支撑所述第一反作用弹簧； 第二反作用弹簧，该第二反作用弹簧安装在所述第二反作用活塞和所述阻尼壳体之间，并且构造为被所述第二反作用活塞压缩；以及 第二阻尼构件，该第二阻尼构件安装在所述阻尼壳体中，并且构造为被所述第二反作用活塞加压而弹性变形。
6.根据权利要求5所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述第二反作用活塞包括: 突出部，该突出部朝向所述第一阻尼构件突出，并且与所述第一阻尼构件隔开预定距离；以及 延伸部，该延伸部从所述突出部的下端沿径向向外延伸， 并且其中，所述突出部插入所述第一反作用弹簧中，并且所述第一反作用弹簧的下端由所述延伸部支撑。
7.根据权利要求5所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述第一阻尼构件和所述第二阻尼构件由可弹性变形的橡胶制成。
8.根据权利要求5所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述阻尼壳体包括: 主体部，该主体部与所述第二反作用活塞隔开预定距离，并且该主体部形成为具有敞开的顶表面以及位于其中的收容空间的柱形形状；以及 凸缘部，该凸缘部从所述主体部的下外周表面沿径向延伸并且被组装至所述膛孔。
9.根据权利要求所述8的可变踏板感觉调节装置，其中，所述凸缘部的顶表面处形成有支撑凹部以支撑所述第二反作用弹簧。
10.根据权利要求5所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述第一反作用弹簧的弹性模量小于所述第二反作用弹簧，使得所述第一反作用活塞被推动以允许所述第一阻尼构件接触所述第二反作用活塞以提供反作用力，并且所述第二反作用活塞被推动并且加压所述第二阻尼构件使得所述第二阻尼构件提供反作用力。
11.根据权利要求1所述的可变踏板感觉调节装置，其中，所述阻尼壳体的下端部设置有帽盖以将所述阻尼壳体固定至所述模拟器块。
【文档编号】B60T7/06GK104228790SQ201410251494
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2013年6月10日
【发明者】柳栋耀, 李永松 申请人:株式会社万都