汽车、用户终端、基于行驶数据的汽车安全监控方法及系统与流程

本发明涉及一种汽车技术，特别涉及一种汽车、用户终端、基于行驶数据的汽车安全监控方法及系统。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，汽车的拥有量逐年增加。当前，汽车驾驶安全已成为社会焦点之一。为了提高行驶安全，汽车制造商会在汽车上安装各种安全装置，例如，在汽车上安装安全气囊，当汽车发生碰撞时弹出安全气囊以保护驾驶员的安全。然而，很多情况下，驾驶员在驾驶汽车时，并未认识到自己的驾驶行为风险，而驾驶员的管理方也无法掌握驾驶员的驾驶行为风险。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种基于行驶数据的汽车安全监控方法，其可以时刻监控驾驶员的驾驶行为特征，而驾驶员的管理方也可以及时掌握驾驶员的驾驶行为，并根据所述驾驶行为特征分析驾驶行为风险，能够有效预防驾驶员驾驶汽车时的风险，提高行车安全。

有必要提供一种汽车，其可以时刻监控驾驶员的驾驶行为特征，而驾驶员的管理方也可以及时掌握驾驶员的驾驶行为，并根据所述驾驶行为特征分析驾驶行为风险，能够有效预防驾驶员驾驶汽车时的风险，提高行车安全。

有必要提供一种基于行驶数据的汽车安全监控系统，其可以时刻监控驾驶员的驾驶行为特征，而驾驶员的管理方也可以及时掌握驾驶员的驾驶行为，并根据所述驾驶行为特征分析驾驶行为风险，能够有效预防驾驶 员驾驶汽车时的风险，提高行车安全。

此外，还有必要提供一种用户终端，其可以时刻监控驾驶员的驾驶行为特征，而驾驶员的管理方也可以及时掌握驾驶员的驾驶行为，并根据所述驾驶行为特征分析驾驶行为风险，能够有效预防驾驶员驾驶汽车时的风险，提高行车安全。

一种基于行驶数据的汽车安全监控方法，其特征在于，该方法包括步骤：A、汽车的检测单元或用户终端的检测单元采集所述汽车行驶过程中的行驶数据；B、所述汽车或用户终端根据所述历史采集的行驶数据及预设规则为所述汽车生成特征驾驶数据；C、所述汽车或用户终端根据所述特征驾驶数据及预设异常驾驶分析规则对当前固定时间内侦测的行驶数据进行异常分析；D、若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，所述汽车或用户终端向预先确定的移动终端发送所述汽车的异常驾驶的提示信息，或者所述汽车或用户终端将所述汽车的异常驾驶的提示信息通过所述信息提醒单元输出。

进一步地，所述行驶数据包括汽车的变向角度、汽车的加速度、汽车的速度，所述行驶数据还与所述汽车行驶过程中汽车的位置相关。

进一步地，所述预设规则为：根据与历史采集的行驶数据相关的汽车的位置为每一种历史采集的行驶数据生成一个标准值；根据所述汽车的位置为所述历史采集的变向角度生成变向角度标准值；根据所述汽车的位置为所述汽车的加速度生成加速度标准值；根据所述汽车的位置为所述速度生成速度标准值；根据所述汽车的位置为所述汽车的变道次数生成变道标准值。

进一步地，所述预设异常驾驶分析规则是：为当前固定时间内侦测的每一种行驶数据超过对应类型的所述特征驾驶数据的次数预设一个阈值；若有当前固定时间内侦测的行驶数据超过对应类型的所述特征驾驶数据的次数大于对应的预设阈值时，认定当前固定时间内侦测的行驶数据异常，并按照每一种行驶数据与异常驾驶的提示信息的映射关系，确定出该当前固定时间内侦测的行驶数据对应的异常驾驶的提示信息。

一种汽车，该汽车包括：通信单元，用于与预先确定的移动终端及用户终端连接；检测单元，用于采集所述汽车在行驶过程中的行驶数据；存储单元，用于存储基于行驶数据的汽车安全监控系统及其运行数据；信息提醒单元，用于当驾驶员在驾驶所述汽车时，对驾驶员进行风险提示；定位单元，用于对所述汽车进行定位，并结合安装于所述汽车的地图数据库确定所述汽车当前所处的路段；处理单元，用于调用并执行所述基于行驶数据的汽车安全监控系统以执行如下步骤：通过所述检测单元采集所述汽车在行驶过程中的行驶数据；根据所述历史采集的行驶数据及预设规则为所述汽车生成特征驾驶数据；根据所述特征驾驶数据及预设异常驾驶分析规则对当前固定时间内侦测的行驶数据进行异常分析；若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，向预先确定的移动终端发送所述汽车的异常驾驶的提示信息，或者所述汽车或用户终端将所述汽车的异常驾驶的提示信息通过所述信息提醒单元输出。

进一步地，所述行驶数据包括汽车的变向角度、汽车的加速度、汽车的速度，所述行驶数据还与所述汽车行驶过程中汽车的位置相关。

进一步地，根据与历史采集的行驶数据相关的汽车的位置为每一种历史采集的行驶数据生成一个标准值；其中，根据所述汽车的位置为所述历史采集的变向角度生成变向角度标准值；根据所述汽车的位置为所述汽车的加速度生成加速度标准值；根据所述汽车的位置为所述速度生成速度标准值；根据所述汽车的位置为所述汽车的变道次数生成变道标准值。

进一步地，所述预设异常驾驶分析规则是：为当前固定时间内侦测的每一种行驶数据超过对应类型的所述特征驾驶数据的次数预设一个阈值；若有当前固定时间内侦测的行驶数据超过对应类型的所述特征驾驶数据的次数大于对应的预设阈值时，认定当前固定时间内侦测的行驶数据异常，并按照每一种行驶数据与异常驾驶的提示信息的映射关系，确定出该当前固定时间内侦测的行驶数据对应的异常驾驶的提示信息。

一种基于行驶数据的汽车安全监控系统，运行于汽车，该系统包括：采 集模块，用于通过所述汽车的检测单元采集所述汽车在行驶过程中的行驶数据；生成模块，用于根据所述历史采集的行驶数据及预设规则为所述汽车生成特征驾驶数据；分析模块，用于根据所述特征驾驶数据及预设异常驾驶分析规则对当前固定时间内侦测的行驶数据进行异常分析；输出模块，用于若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，向预先确定的移动终端发送所述汽车的异常驾驶的提示信息，或者所述汽车或用户终端将所述汽车的异常驾驶的提示信息通过所述信息提醒单元输出。

一种基于行驶数据的汽车安全监控系统，该系统包括：采集模块，用于通过所述汽车的检测单元或用户终端的采集单元采集所述汽车在行驶过程中的行驶数据；处理模块，用于根据采集的行驶数据并按照预设规则分析驾驶员的驾驶风险，并生成对应的风险提示信息及/或建议信息，或者将采集的行驶数据发送给服务器，以供所述服务器根据接收的所述行驶数据并按照预设规则分析驾驶员的驾驶风险，生成对应的风险提示信息及/或建议信息，并将生成的风险提示信息及/或建议信息发送给所述汽车或用户终端；输出模块，用于将生成的风险提示信息及/或建议信息通过所述汽车的信息提醒单元输出，或者，将从所述服务器接收的风险提示信息及/或建议信息通过所述汽车的信息提醒单元输出。

一种用户终端，该用户终端位于汽车内部，其特征在于，该用户终端包括：通信单元，用于与预先确定的移动终端及汽车连接；检测单元，用于采集所述汽车在行驶过程中的行驶数据；存储单元，用于存储基于行驶数据的汽车安全监控系统及其运行数据；信息提醒单元，用于当驾驶员在驾驶所述汽车时，对驾驶员进行风险提示；定位单元，用于对所述汽车进行定位，并结合安装于所述用户终端的地图数据库确定所述汽车当前所处的路段；处理单元，用于调用并执行所述基于行驶数据的汽车安全监控系统以执行如下步骤：通过所述检测单元采集所述汽车在行驶过程中的行驶数据；根据所述历史采集的行驶数据及预设规则为所述汽车生成特征驾驶数据；根据所述特征驾驶数 据及预设异常驾驶分析规则对当前固定时间内侦测的行驶数据进行异常分析；若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，向预先确定的移动终端发送所述汽车的异常驾驶的提示信息，或者所述汽车或用户终端将所述汽车的异常驾驶的提示信息通过所述信息提醒单元输出。

相较现有技术，本发明可以时刻监控驾驶员的驾驶行为特征，而驾驶员的管理方也可以及时掌握驾驶员的驾驶行为，并根据所述驾驶行为特征分析驾驶行为风险，能够有效预防驾驶员驾驶汽车时的风险，提高了行车安全。

附图说明

图1为本发明基于行驶数据的汽车安全监控系统第一实施例的应用环境图。

图2为本发明基于行驶数据的汽车安全监控系统第二实施例的应用环境图。

图3为本发明图1中基于行驶数据的汽车安全监控系统较佳实施例的功能模块图。

图4为本发明图2中基于行驶数据的汽车安全监控系统较佳实施例的功能模块图。

图5为本发明基于行驶数据的汽车安全监控方法较佳实施例的具体实施流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发 明，并不用于限定本发明。

以下结合两个实施例来阐述该基于行驶数据的汽车安全监控系统的应用环境。

实施例一：

如图1所示，为本发明基于行驶数据的汽车安全监控系统第一实施例的应用环境图。该基于行驶数据的汽车安全监控系统10运行于汽车1中，该汽车1通过无线网络(例如，移动运营商提供的GPRS网络、3G网络、4G网络等)与预先确定的移动终端2远程连接。所述汽车1还可以通过有线的方式(例如，USB线缆)或无线的方式(例如，蓝牙连接、红外线、WIFI热点等)与用户终端3连接。所述用户终端3通过无线网络(例如，移动运营商提供的GPRS网络、3G网络、4G网络等)与预先确定的移动终端2远程连接。所述汽车1可以是，但不限于，轿车、皮卡、客车及卡车等其它任意具有网络连接功能的汽车。所述用户终端3可以是手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或者是其它任意适用的便携式电子设备。需要说明的是，所述用户终端3放置于或固定于汽车1的某一个位置(可以是任意位置，也可以是预先确定的固定位置)。在其它实施例中，若所述汽车1的网络连接功能无法实现与所述预先确定的移动终端2远程连接，则所述汽车1可以通过所述用户终端3与所述预先确定的移动终端2实现远程数据交换，例如，所述汽车1将数据发送给所述用户终端3，通过所述用户终端3传输数据给所述预先确定的移动终端2。

需要说明的是，所述预先确定的移动终端1还可以是云平台或数据中心中的某一台服务器，通过云平台或数据中心的连接能力及存储能力，可以更好地管理及/或协助与该预先确定的移动终端2连接的汽车1。

实施例二：

如图2所示，为本发明基于行驶数据的汽车安全监控系统第二实施例的应用环境图。该基于行驶数据的汽车安全监控系统30运行于用户终端3中。 所述用户终端3通过无线网络(例如，移动运营商提供的GPRS网络、3G网络、4G网络等)与预先确定的移动终端2远程连接。所述用户终端3还可以通过有线的方式(例如，USB线缆)或无线的方式(例如，蓝牙连接、红外线、WIFI热点等)与汽车1连接。所述汽车1通过无线网络(例如，移动运营商提供的GPRS网络、3G网络、4G网络等)与预先确定的移动终端2远程连接。所述汽车1可以是，但不限于，轿车、皮卡、客车及卡车等其它任意具有网络连接功能的汽车。所述用户终端3可以是手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或者是其它任意适用的便携式电子设备。需要说明的是，所述用户终端3放置于或固定于汽车1的某一个位置(可以是任意位置，也可以是预先确定的固定位置)。在其它实施例中，若所述汽车1的网络连接功能无法实现与所述预先确定的移动终端2远程连接，则所述汽车1可以通过所述用户终端3与所述预先确定的移动终端2实现远程数据交换，例如，所述汽车1将数据发送给所述用户终端3，通过所述用户终端3传输数据给所述预先确定的移动终端2。

需要说明的是，所述预先确定的移动终端2还可以是云平台或数据中心中的某一台服务器，通过云平台或数据中心的连接能力及存储能力，可以更好地管理及/或协助与该预先确定的移动终端2连接的汽车1。

如图3所示，本发明图1中基于行驶数据的汽车安全监控系统较佳实施例的功能模块图。该基于行驶数据的汽车安全监控系统10运行于所述汽车1中。所述汽车1除了包括基于行驶数据的汽车安全监控系统10，还包括输入/输出单元11，处理单元12，存储单元13，通信单元14，检测单元15，信息提醒单元16，定位单元17及地图数据库18。

该输入/输出单元11，用于提供人机交互界面，以供系统维护人员输入指令，且输出显示汽车1对指令的响应数据。

该处理单元12，用于调用并执行该基于行驶数据的汽车安全监控系统10。所述处理单元12可以是，但不限于，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

该存储单元13，用于存储该基于行驶数据的汽车安全监控系统10，及该基于行驶数据的汽车安全监控系统10的运行数据。所述存储单元13可以是一个或者多个非易失性存储器，如ROM、EPROM或Flash Memory(快闪存储器)等。

该通信单元14，用于与所述预先确定的移动终端2及所述用户终端3连接，以实现与所述预先确定的移动终端2及所述用户终端3进行数据交互。

该检测单元15，用于检测所述汽车1在行驶时的行驶数据。所述行驶数据可以是，但不限于，包括汽车1的变向角度、汽车1的加速度、汽车1的速度等。

具体而言，所述检测单元15通过从安装于汽车1内的陀螺仪获取所述汽车1的变向角度。

所述检测单元15通过检测所述汽车1的车轮的转速来计算所述汽车1的速度、汽车1的加速度。当所述检测单元15计算所述汽车1的速度、汽车1的加速度时，所述的检测单元15可以是电磁感应式传感器，该电磁感应式传感器安装在所述汽车1的车轮总成的非旋转部分(如转向节或轴头)上，与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对电磁感应式传感器转动时，由于磁阻的变化，在电磁感应式传感器上激励出交变电压信号，这种交变电压的频率与车轮转速成正比，所述交变电压信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速。

需要说明的是，所述陀螺仪可以安装于汽车1的任意位置。此外，所述陀螺仪可以安装于所述用户终端3中，由于所述用户终端3位于所述汽车1内部，所述汽车1可以通过通信单元14从所述用户端3的陀螺仪中获取所述汽车1的变向角度。

所述用户终端3还可以计算汽车1的速度及加速度等行驶数据，由于所述用户终端3放置于所述汽车1内部，所述汽车1可以通过通信单元14从所 述用户端3获取所述速度及加速度。所述通过用户终端3计算速度及加速度的方式为：所述用户终端3按照预设的测算规则进行速度计算，所述预设的测算规则为：向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；从多个导航卫星接收两次反馈信号；根据两次反馈信号确定位移方向和位移量；根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出汽车1当前的速度及加速度。

该信息提醒单元16，用于当驾驶员在驾驶所述汽车1时，对驾驶员进行风险提示。所述信息提醒单元16，可以是，但不限于、音频装置(例如，喇叭、音响等)、视频装置(例如，显示屏幕等)等其它任意合适的电子装置。

该定位单元17，用于定位所述汽车1的当前位置。例如，所述定位单元17确定所述汽车1位于哪个路段(如，高速公路、市区道路等)。在本实施例中，所述定位单元17可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，或者全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)定位器，或者两者的结合。本领域技术人员应该了解，所述定位单元17也可以是其他任何现有的定位技术，或者以后发展出来的新的定位技术。

该地图数据库18是以地图数字化数据为基础的数据库，是地图内容各要素(如控制点、地貌、土地类型、居民地、水文、植被、交通运输、境界等)的数字信息文件、数据库管理系统及其它软件和硬件的集合。所述地图数据库18可以位于所述汽车1的内部。所述地图数据库18还可以位于远端服务器中，所述汽车1通过与所述远端服务器连接来获取所述地图数据库18中的地图数据。

需要说明的是，结合所述定位单元17及地图数据库18可以对所述汽车1当前所处的路段进行定位。

该基于行驶数据的汽车安全监控系统10包括采集模块110，采集模块111，生成模块112及分析模块113。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在计算机中的执行过程，因此本 发明以下对软件描述都以模块描述。

以下结合实施例来阐述该基于行驶数据的汽车安全监控系统10的功能。

该采集模块110，用于通过所述汽车1的检测单元15采集所述汽车1在行驶过程中的行驶数据。所述行驶数据包括汽车1的变向角度、汽车1的加速度、汽车1的速度等信息。需要说明的是，所述行驶数据还与汽车1行驶过程中汽车1的位置相关，例如，汽车1在高速公路上行驶时的变向角度、加速度及速度，汽车1在市内(例如、深圳市)道路中的变向角度、加速度及速度。

该生成模块111，用于根据所述历史采集的行驶数据(例如，所述汽车1三个月内的行驶数据)及预设规则为所述汽车生成特征驾驶数据。

所述预设规则为：根据与历史采集的行驶数据相关的汽车1的位置为每一种历史采集的行驶数据生成一个标准值。

具体而言，根据所述汽车1的位置为所述历史采集的变向角度生成一个标准值(即变向角度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变向角度标准值小于20度)、根据所述汽车1的位置为所述汽车1的加速度生成一个标准值(即加速度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时加速度标准值小于5米/秒)、根据所述汽车1的位置为所述速度生成一个标准值(即速度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时速度标准值小于A公路/小时)、根据所述汽车1的位置为所述汽车1的变道次数生成一个标准值(即变道标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变道次数小于10次/小时)。

所述特征驾驶数据包括每一种历史采集的行驶数据生成的标准值。具体而言，所述特征驾驶数据包括，变向角度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变向角度标准值小于20度)、加速度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时加速度标准 值小于5米/秒)、速度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时速度标准值小于60公路/小时)、变道标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变道次数小于10次/小时)。

该分析模块112，用于根据所述特征驾驶数据及预设异常驾驶分析规则对当前固定时间内侦测的行驶数据进行异常分析。

所述预设异常驾驶分析规则是：为有当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的行驶数据超过对应类型的所述特征驾驶数据的次数预设一个阈值。

例如，汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变向角度超过所述变向角度标准值的次数预设第一阈值(5次或其它次数)；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的加速度超过所述加速度标准值的次数预设第二阈值(3次或其它次数)；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的速度超过所述速度标准值的次数预设第三阈值(10次或其它次数)。

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变道次数预设第四阈值(所述变道标准值或其它次数)。

该输出模块113，用于若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，向预先确定的移动终端2发送所述汽车1的异常驾驶的提示信息，或者所述汽车1或用户终端3将所述汽车1的异常驾驶的提示信息通过所述信息提醒单元16输出。

当前固定时间内侦测的行驶数据异常是指当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的任意一种行驶数据超过对应类型的特征 驾驶数据的次数大于对应的预设阈值，则当前固定时间内侦测的该种行驶数据异常。

具体而言，汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，若当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变向角度超过所述变向角度标准值的次数大于预设的第一阈值(5次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的变向角度异常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的加速度超过所述加速度标准值的次数大于预设的第二阈值(3次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的加速度异常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的速度超过所述速度标准值的次数大于预设的第三阈值(10次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的速度异常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变道次数超过第四阈值(所述变道标准值或其它次数)，则当前固定时间内侦测的变道次数异常。

进一步地，若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，按照每一种行驶数据与异常驾驶的提示信息的映射关系，确定出该当前固定时间内侦测的行驶数据对应的异常驾驶的提示信息。

例如，当前固定时间内侦测的变向角度异常，则异常驾驶的提示信息为“变向角度超过5次，请注意安全”。

当前固定时间内侦测的加速度异常，则所述异常驾驶的提示信息为“加速频繁，请注意安全”。

若当前固定时间内侦测的速度异常，则所述异常驾驶的提示信息为“超速过于频繁，请减速慢行”。

若当前固定时间内侦测的变道次数异常，则所述异常驾驶的提示信息为“变道过于频繁，请注意安全”。

在其它实施例中，所述输出模块112将所述汽车1的异常驾驶的提示信息发送给预先确定的移动终端2或者客户端(可以是用户终端3，或驾驶员家人的手机、或管理驾驶员的公司平台)，由所述预先确定的移动终端2或者客户端输出所述汽车1的异常驾驶的提示信息。

此外，所述输出模块112还用于通过所述信息提醒单元16输出所述汽车1的异常驾驶的提示信息(例如，以声音的方式播报所述汽车1的异常驾驶的提示信息)。

如图3所示，本发明图2中基于行驶数据的汽车安全监控系统较佳实施例的功能模块图。该基于行驶数据的汽车安全监控系统30运行于所述用户终端3中。该用户终端3放置于或固定于所述汽车1的内部。所述用户终端1除了包括基于行驶数据的汽车安全监控系统30，还包括输入/输出单元31，处理单元32，存储单元33，通信单元34，检测单元35及信息提醒单元36。

该输入/输出单元31，用于提供人机交互界面，以供系统维护人员输入指令，且输出显示所述用户终端3对指令的响应数据。

该处理单元32，用于调用并执行该基于行驶数据的汽车安全监控系统30。所述处理单元32可以是，但不限于，中央控制单元(Central Processing Unit，CPU)。

该存储单元33，用于存储该基于行驶数据的汽车安全监控系统30，及该基于行驶数据的汽车安全监控系统30的运行数据。所述存储单元13可以是一个或者多个非易失性存储器，如ROM、EPROM或Flash Memory(快闪存储器)等。

该通信单元34，用于与所述汽车1及所述预先确定的移动终端2连接，以实现与所述汽车1及所述预先确定的移动终端2进行数据交互。

该检测单元35，用于检测所述汽车1在行驶时的行驶数据。所述行驶数 据可以是，但不限于，包括汽车1的变向角度、汽车1的加速度、汽车1的速度等。

具体而言，所述检测单元35通过从安装于用户终端3内的陀螺仪获取所述汽车1的变向角度。

所述检测单元15还可以计算汽车1的速度及加速度等行驶数据，由于所述用户终端3位于所述汽车1内部，所述用户终端3可以计算汽车1的速度及加速度等行驶数据。所述通过用户终端3计算速度及加速度的方式为：所述用户终端3按照预设的测算规则进行速度计算，所述预设的测算规则为：向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；从多个导航卫星接收两次反馈信号；根据两次反馈信号确定位移方向和位移量；根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出汽车1当前的速度及加速度。

需要说明的是，所述用户终端3还可以从所述汽车1获取行驶数据。

该信息提醒单元36，用于当驾驶员在驾驶所述汽车1时，对驾驶员进行风险提示。所述信息提醒单元36，可以是，但不限于、音频装置(例如，喇叭、音响等)、视频(例如，显示屏幕等)等其它任意合适的电子装置。

该定位单元37，用于定位所述汽车1的当前位置。例如，所述定位单元37确定所述汽车1位于哪个路段(如，高速公路、市区道路等)。在本实施例中，所述定位单元37可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，或者全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)定位器，或者两者的结合。本领域技术人员应该了解，所述定位单元37也可以是其他任何现有的定位技术，或者以后发展出来的新的定位技术。

该地图数据库38是以地图数字化数据为基础的数据库，是地图内容各要素(如控制点、地貌、土地类型、居民地、水文、植被、交通运输、境界等)的数字信息文件、数据库管理系统及其它软件和硬件的集合。所述地图数据库38可以位于所述用户终端3的内部。所述地图数据库38还可以位于远端 服务器中，所述用户终端3通过与所述远端服务器连接来获取所述地图数据库38中的地图数据。

该基于行驶数据的汽车安全监控系统30包括采集模块310，采集模块311，生成模块312及分析模块313。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在计算机中的执行过程，因此本发明以下对软件描述都以模块描述。

以下结合实施例来阐述该基于行驶数据的汽车安全监控系统30的功能。

该采集模块310，用于通过所述检测单元35采集所述汽车1在行驶过程中的行驶数据。所述行驶数据包括汽车1的变向角度、汽车1的加速度、汽车1的速度等信息。需要说明的是，所述行驶数据还与汽车1行驶过程中汽车1的位置相关，例如，汽车1在高速公路上行驶时的变向角度、加速度及速度，汽车1在市内(例如、深圳市)道路中的变向角度、加速度及速度。

该生成模块311，用于根据所述历史采集的行驶数据(例如，所述汽车1三个月内的行驶数据)及预设规则为所述汽车生成特征驾驶数据。

所述预设规则为：根据与历史采集的行驶数据相关的汽车1的位置为每一种历史采集的行驶数据生成一个标准值。

具体而言，根据所述汽车1的位置为所述历史采集的变向角度生成一个标准值(即变向角度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变向角度标准值小于20度)、根据所述汽车1的位置为所述汽车1的加速度生成一个标准值(即加速度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时加速度标准值小于5米/秒)、根据所述汽车1的位置为所述速度生成一个标准值(即速度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时速度标准值小于A公路/小时)、根据所述汽车1的位置为所述汽车1的变道次数生成一个标准值(即变道标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变道次数小于10次/小时)。

所述特征驾驶数据包括每一种历史采集的行驶数据生成的标准值。具体而言，所述特征驾驶数据包括，变向角度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变向角度标准值小于20度)、加速度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时加速度标准值小于5米/秒)、速度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时速度标准值小于60公路/小时)、变道标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变道次数小于10次/小时)。

该分析模块312，用于根据所述特征驾驶数据及预设异常驾驶分析规则对当前固定时间内侦测的行驶数据进行异常分析。

所述预设异常驾驶分析规则是：为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的每一种行驶数据超过对应类型的所述特征驾驶数据的次数预设一个阈值。

例如，汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变向角度超过所述变向角度标准值的次数预设第一阈值(5次或其它次数)；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的加速度超过所述加速度标准值的次数预设第二阈值(3次或其它次数)；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的速度超过所述速度标准值的次数预设第三阈值(10次或其它次数)。

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变道次数预设第四阈值(所述变道标准值或其它次数)。

该输出模块313，用于若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，向预先确定的移动终端2发送所述汽车1的异常驾驶的提示信息，或者所述汽车1 或用户终端3将所述汽车1的异常驾驶的提示信息通过所述信息提醒单元16输出。

当前固定时间内侦测的行驶数据异常是指当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的任意一种行驶数据超过对应类型的特征驾驶数据的次数大于对应的预设阈值，则当前固定时间内侦测的该种行驶数据异常。

具体而言，汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，若当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变向角度超过所述变向角度标准值的次数大于预设的第一阈值(5次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的变向角度异常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的加速度超过所述加速度标准值的次数大于预设的第二阈值(3次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的加速度异常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的速度超过所述速度标准值的次数大于预设的第三阈值(10次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的速度异常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变道次数超过第四阈值(所述变道标准值或其它次数)，则当前固定时间内侦测的变道次数异常。

进一步地，若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，按照每一种行驶数据与异常驾驶的提示信息的映射关系，确定出该当前固定时间内侦测的行驶数据对应的异常驾驶的提示信息。

例如，当前固定时间内侦测的变向角度异常，则异常驾驶的提示信息为“变向角度超过5次，请注意安全”。

当前固定时间内侦测的加速度异常，则所述异常驾驶的提示信息为“加速频繁，请注意安全”。

若当前固定时间内侦测的速度异常，则所述异常驾驶的提示信息为“超速过于频繁，请减速慢行”。

若当前固定时间内侦测的变道次数异常，则所述异常驾驶的提示信息为“变道过于频繁，请注意安全”。

在其它实施例中，所述输出模块112将所述汽车1的异常驾驶的提示信息发送给预先确定的移动终端2或者客户端(可以是用户终端3，或驾驶员家人的手机、或管理驾驶员的公司平台)，由所述预先确定的移动终端2或者客户端输出所述汽车1的异常驾驶的提示信息。

此外，所述输出模块112还用于通过所述信息提醒单元16输出所述汽车1的异常驾驶的提示信息(例如，以声音的方式播报所述汽车1的异常驾驶的提示信息)。

如图5所示，为基于行驶数据的汽车安全监控方法较佳实施例的具体实施流程图。

步骤S1310，汽车1的检测单元15或用户终端3的检测单元35采集所述汽车1行驶过程中的行驶数据。所述行驶数据包括汽车1的变向角度、汽车1的加速度、汽车1的速度等信息。需要说明的是，所述行驶数据还与汽车1行驶过程中汽车1的位置相关，例如，汽车1在高速公路上行驶时的变向角度、加速度及速度，汽车1在市内(例如、深圳市)道路中的变向角度、加速度及速度。

步骤S1311，所述汽车1或用户终端3根据所述历史采集的行驶数据及预设规则为所述汽车1生成特征驾驶数据。

所述预设规则为：根据与历史采集的行驶数据相关的汽车1的位置为每一种历史采集的行驶数据生成一个标准值。

具体而言，根据所述汽车1的位置为所述历史采集的变向角度生成一个 标准值(即变向角度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变向角度标准值小于20度)、根据所述汽车1的位置为所述汽车1的加速度生成一个标准值(即加速度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时加速度标准值小于5米/秒)、根据所述汽车1的位置为所述速度生成一个标准值(即速度标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时速度标准值小于A公路/小时)、根据所述汽车1的位置为所述汽车1的变道次数生成一个标准值(即变道标准值，例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变道次数小于10次/小时)。

所述特征驾驶数据包括每一种历史采集的行驶数据生成的标准值。具体而言，所述特征驾驶数据包括，变向角度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变向角度标准值小于20度)、加速度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时加速度标准值小于5米/秒)、速度标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时速度标准值小于60公路/小时)、变道标准值(例如，所述汽车1在高速公路或市内公路或其它特定位置时变道次数小于10次/小时)。

步骤S1312，所述汽车1或用户终端3根据所述特征驾驶数据及预设异常驾驶分析规则对当前固定时间内侦测的行驶数据进行异常分析。

所述预设异常驾驶分析规则是：为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的每一种行驶数据超过对应类型的所述特征驾驶数据的次数预设一个阈值。

例如，汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变向角度超过所述变向角度标准值的次数预设第一阈值(5次或其它次数)；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的加速度超过所述加速度标准值 的次数预设第二阈值(3次或其它次数)；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的速度超过所述速度标准值的次数预设第三阈值(10次或其它次数)。

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，为当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变道次数预设第四阈值(所述变道标准值或其它次数)。

步骤S1313，若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，所述汽车1或用户终端3向预先确定的移动终端发送所述汽车1的异常驾驶的提示信息，或者所述汽车1或用户终端3将所述汽车1的异常驾驶的提示信息通过所述信息提醒单元输出。

当前固定时间内侦测的行驶数据异常是指当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的任意一种行驶数据超过对应类型的特征驾驶数据的次数大于对应的预设阈值，则当前固定时间内侦测的该种行驶数据异常。

具体而言，汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，若当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变向角度超过所述变向角度标准值的次数大于预设的第一阈值(5次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的变向角度异常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的加速度超过所述加速度标准值的次数大于预设的第二阈值(3次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的加速度异常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的速度超过所述速度标准值的次数大于预设的第三阈值(10次或其它次数)，则当前固定时间内侦测的速度异 常；

汽车在在高速公路或市内公路或其它特定位置时，当前固定时间内(例如，一小时，两小时，或预设时间内)侦测的变道次数超过第四阈值(所述变道标准值或其它次数)，则当前固定时间内侦测的变道次数异常。

进一步地，若当前固定时间内侦测的行驶数据异常时，按照每一种行驶数据与异常驾驶的提示信息的映射关系，确定出该当前固定时间内侦测的行驶数据对应的异常驾驶的提示信息。

例如，当前固定时间内侦测的变向角度异常，则异常驾驶的提示信息为“变向角度超过5次，请注意安全”。

当前固定时间内侦测的加速度异常，则所述异常驾驶的提示信息为“加速频繁，请注意安全”。

若当前固定时间内侦测的速度异常，则所述异常驾驶的提示信息为“超速过于频繁，请减速慢行”。

若当前固定时间内侦测的变道次数异常，则所述异常驾驶的提示信息为“变道过于频繁，请注意安全”。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。