1.一种空调系统，包括制冷剂循环系统和第二载冷剂循环系统，所述空调系统包括第一换热器、第二换热器、第三换热器、第五换热器以及能量回收装置；
所述制冷剂循环系统包括压缩机、第一换热器、第三换热器、第二换热器以及至少一个节流装置；
所述第二载冷剂循环系统包括第二泵、第五换热器以及能量回收装置；所述空调系统包括空调箱或送风通道，空调箱或送风通道的出口通向室内或可以连通到室内，所述第五换热器设置于所述空调箱或送风通道；在所述第二泵工作且所述能量回收装置与所述第五换热器以及第二泵之间的管路流通时，所述第二载冷剂循环系统形成回收热量的循环通路，使第二载冷剂在能量回收装置吸收热量，并通过第二载冷剂循环系统传到空调箱或送风通道的第五换热器；所述能量回收装置设置在室内排出风的通道或者所述能量回收装置与室内排风的通道相邻设置使室内排出的风与能量回收装置可接触。
2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括第四换热器和第一载冷剂循环系统；所述第一换热器和第二换热器为双流道换热器，所述双流道包括供制冷剂流通的第一流道和供载冷剂流通的第二流道，所述第一流道与第二流道彼此密封隔离；所述制冷剂循环系统包括第一换热器的第一流道、第二换热器的第一流道；所述第二载冷剂循环系统包括第二换热器的第二流道；所述第二换热器的第二流道、所述能量回收装置所在的管路包括控制阀可以控制管路导通与否；在所述第二泵工作时，所述第二换热器的第二流道、所述能量回收装置两者其中之一可以选择性与所述第五换热器连通而形成循环通路；所述第一载冷剂循环系统包括第一换热器的第二流道、第一泵、第四换热器；所述第四换热器设置于所述空调箱或送风通道。
3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的运行模式至少包括制冷模式、制热模式；在制热模式且所述第二泵工作时，所述第二载冷剂循环系统的第二换热器的第二流道与所述第五换热器不连通， 所述能量回收装置所在的管路与所述第五换热器连通，在所述空调箱或送风通道中，从向室内送风的方向来说，所述第五换热器位于所述第四换热器的前面或者说所述第四换热器相对第五换热器离所述所述空调箱或送风通道的出风口较近。
4.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于：所述空调系统还包括第一旁通路、第二旁通路和控制阀或控制阀组件，控制阀或控制阀组件控制所述第一旁通路和或第二旁通路导通与否或控制其导通与否并控制其中一个旁通路导通时的流量，所述第一旁通路、所述第二旁通路均是一端连通第一载冷剂循环系统、另一端连通第二载冷剂循环系统；所述第一旁通路的一端与所述第一换热器出口端连通的管路连通，所述第一旁通路的另一端与第五换热器或能量回收装置连通；所述第二旁通路的一端与所述第五换热器出口端或能量回收装置出口端连通，所述第二旁通路的另一端与第四换热器出口端或第一换热器的第二流道的进口端连通。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的空调系统，其特征在于：所述制冷剂循环回路还包括第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀和单向阀；所述节流装置包括第一节流装置和第二节流装置；
所述第一截止阀导通或截止第一换热器和第三换热器连通的通路；所述第三截止阀导通或截止第三换热器和压缩机连通的通路，或导通或截止第三换热器经所述气液分离器与压缩机连通的通路；所述第二截止阀导通或截止第一换热器同时与所述第一节流装置和第二节流装置连通的通路；所述第一节流装置的另一端与所述第三换热器连通，所述第二节流装置的另一端和所述第二换热器连通；所述第一节流装置旁通有单向阀，所述单向阀导通方向为制冷剂从第三换热器流向第二换热器的方向。
6.根据权利要求5所述的空调系统，其特征在于，所述能量回收装置所在的第二载冷剂循环系统包括作为控制阀的第一控制阀，空调系统包括制冷模式与制热模式；制冷时，第一截止阀导通，第二截止阀、第三截止阀截止，第一节流装置截止，第二节流装置导通，所述第一控制阀使所述第二流 道所在的流路导通或者第一控制阀与第二泵和第二换热器第二流道出口端连通的端口导通，所述第一控制阀使能量回收装置所在的流路截止或者第一控制阀与能量回收装置出口端连通的端口截止；
空调系统制热时，所述第一截止阀截止，第二、第三截止阀导通，第一节流装置导通，第二节流装置截止，第一控制阀使所述能量回收装置所在的流路导通或第一控制阀与第二泵和能量回收装置出口端连通的端口导通，所述第一控制阀使第二换热器第二流道所在的流路截止或第一控制阀与第二换热器第二流道出口端连通的端口截止。
7.根据权利要求5所述的空调系统，其特征在于，所述能量回收装置所在的第二载冷剂循环系统包括作为控制阀的第一控制阀，空调系统还包括除湿模式，除湿模式包括两种工作模式；其中第一除湿模式时，所述第一截止阀截止，第二、第三截止阀导通，所述第一节流装置和第二节流装置同时节流，所述第一控制阀使所述能量回收装置所在的流路截止或第一控制阀与第二泵和能量回收装置出口端连通的端口截止，所述第一控制阀使第二换热器第二流道所在的流路导通或第一控制阀与第二换热器第二流道出口端连通的端口导通；
第二除湿模式时，第一截止阀导通，第二截止阀、第三截止阀截止，第一节流装置截止，第二节流装置导通，所述第一控制阀使第二换热器第二流道所在的流路导通或第一控制阀与第二泵和第二换热器第二流道出口端连通的端口导通，所述第一控制阀使能量回收装置所在的流路截止或第一控制阀与能量回收装置出口端连通的端口截止。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的空调系统，其特征在于，还包括第一通断控制旁路和第二通断控制旁路，所述节流装置包括第一节流装置和第二节流装置；
所述第一节流装置连接在第一换热器与所述第三换热器之间；所述第二节流装置连接在第三换热器连通与所述第二换热器之间；所述第一通断控制旁路与所述第一节流装置并联，导通或截止所述第一通断控制旁路；所述第 二通断控制旁路与所述第二节流装置并联，导通或截止所述第二通断控制旁路。
9.一种空调系统控制方法，所述空调系统如权利要求1-8所述，所述空调系统包括制热模式，所述控制方法包括如下步骤:在空调系统制热时，所述第二泵工作，且所述能量回收装置与所述第五换热器以及第二泵之间的管路流通而形成回收热量的循环通路，第二载冷剂在能量回收装置吸收热量，并通过第二载冷剂循环系统传到空调箱或送风通道的第五换热器；所述第五换热器相对靠近空调箱或送风通道的新风进口设置，所述进入空调箱或送风通道的空气先流经所述第五换热器。
10.根据权利要求9所述的空调系统控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括用于检测所述能量回收装置温度的传感器或感温元件，所述空调系统的控制方法还包括：检测所述能量回收装置的表面温度或回流的液体温度，判断所述能量回收装置表面是否结霜，若是，则控制所述第二泵停止工作；若否，则控制第二泵继续工作。
11.根据权利要求9所述的空调系统控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括第四换热器和第一载冷剂循环系统；所述第一换热器和第二换热器为双流道换热器，所述空调系统还包括第一旁通路、第二旁通路和控制阀或控制阀组件，第一旁通路、第二旁通路分别连通所述第一载冷剂循环系统和第二载冷剂循环系统从而形成旁通回路；所述控制阀为第二控制阀或第二控制阀组件，用于控制所述第一旁通路和或第二旁通路导通与否；所述空调系统预设有第二载冷剂不需要化霜的极限温度即第一极限温度、第二载冷剂需要化霜的极限温度第二极限温度，第一极限温度高于第二极限温度；在空调系统制热时，所述控制方法还包括以下步骤：
获取从第五换热器流出的第二载冷剂的温度或能量回收装置入口端的第二载冷剂的温度；
判断所述获取的第二载冷剂的温度是否小于预设的第一极限温度；
若所述获取的第二载冷剂的温度小于预设的第一极限温度，则比较所述 获取的第二载冷剂的温度是否大于预设的第二极限温度，若是，则根据预设的目标温度调整第二控制阀或控制阀组件的开度，否则控制第二控制阀或控制阀组件与第一旁通路连通的端口的开度为预设允许的最大值；
若所述获取的第二载冷剂的温度大于等于预设的第一极限温度，则关闭所述第二控制阀或阀组件使第一旁通路、第二旁通路形成的旁通回路不导通。
12.根据权利要求11所述的空调系统控制方法，其特征在于，所述空调系统的运行模式包括制冷模式，所述空调系统预设有制冷模式相应特定工况下的第二载冷剂不需要辅热的相应温度即第三极限温度、第二载冷剂需要辅热的相应温度即第四极限温度，所述第三极限温度、第四极限温度为固定值或为随设定温度及工况而改变的预设值，同一工况且相同设定温度时所述第三极限温度高于第四极限温度；所述方法还包括如下步骤：
获取压缩机的当前转速；
判断压缩机的当前转速是否为预设的最小转速，并在判断为是后，获取从第五换热器流出的第二载冷剂的当前温度或能量回收装置入口端的第二载冷剂的温度；
若第二载冷剂的当前温度小于预设的第三极限温度，则比较所述第二载冷剂的当前温度是否大于预设的第四极限温度，若是，则根据预设的第二载冷剂从第五换热器流出的目标温度，调整第二控制阀或控制阀组件的开度而改变第一旁通路液体流通的流量，否则，控制第二控制阀或控制阀组件的开度为预设允许的最大；
若所述获取的第二载冷剂的当前温度大于等于预设的第三极限温度，则关闭第二控制阀或控制阀组件使第一旁通路和第二旁通路不导通。