车辆电控悬架高度自动标定方法、系统以及标定装置与流程

文档序号:11060681阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆电控悬架高度自动标定方法,其特征在于,包括以下步骤:

标定装置与车辆的悬架控制装置相连;

所述标定装置通过检测器分别检测所述车辆多个检测点的高度值;

所述标定装置根据所述多个检测点的高度值生成控制指令;

所述标定装置将对应的控制指令发送至所述悬架控制装置,以使所述悬架控制装置根据所述控制指令进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆电控悬架高度自动标定方法,其特征在于,所述标定装置通过所述车辆的CAN网络与车辆的悬架控制装置相连。

3.如权利要求1所述的车辆电控悬架高度自动标定方法,其特征在于,所述标定装置通过多个设置在所述多个检测点的激光高度传感器检测所述车辆多个检测点的高度值。

4.如权利要求1所述的车辆电控悬架高度自动标定方法,其特征在于,所述标定装置根据所述多个检测点的高度值生成控制指令具体包括:

当第i个检测点的高度值大于标定值时,则所述标定装置生成将第i检测点降低的控制指令,直至所述第i个检测点的高度值等于所述标定值,其中,i为正整数;

当第i个检测点的高度值小于标定值时,则所述标定装置生成将第i检测点升高的控制指令,直至所述第i个检测点的高度值等于所述标定值。

5.如权利要求1所述的车辆电控悬架高度自动标定方法,其特征在于,所述多个检测点包括左前门、左后门、右前门和右后门。

6.一种车辆电控悬架高度自动标定系统,其特征在于,包括:标定装置和车辆的悬架控制装置,其中,

所述标定装置与所述悬架控制装置相连,所述标定装置用于通过检测器分别检测所述车辆多个检测点的高度值,并根据所述多个检测点的高度值生成控制指令,以及将对应的控制指令发送至所述悬架控制装置;

所述悬架控制装置,用于根据所述控制指令进行控制。

7.如权利要求6所述的车辆电控悬架高度自动标定系统,其特征在于,所述标定装置通过所述车辆的CAN网络与所述悬架控制装置相连。

8.如权利要求6所述的车辆电控悬架高度自动标定系统,其特征在于,所述标定装置通过多个设置在所述多个检测点的激光高度传感器检测所述车辆多个检测点的高度值。

9.如权利要求6所述的车辆电控悬架高度自动标定系统,其特征在于,所述标定装置具体用于:

当第i个检测点的高度值大于标定值时,生成将第i检测点降低的控制指令,直至所述第i个检测点的高度值等于所述标定值,其中,i为正整数;

当第i个检测点的高度值小于标定值时,生成将第i检测点升高的控制指令,直至所述第i个检测点的高度值等于所述标定值。

10.如权利要求6所述的车辆电控悬架高度自动标定系统,其特征在于,所述多个检测点包括左前门、左后门、右前门和右后门。

11.一种标定装置,其特征在于,所述标定装置与车辆的悬架控制装置相连,所述标定装置包括:

检测模块,用于通过检测器分别检测所述车辆多个检测点的高度值;

生成模块,用于根据所述多个检测点的高度值生成控制指令;

发送模块,用于将对应的控制指令发送至所述悬架控制装置,以使所述悬架控制装置根据所述控制指令进行控制。

12.如权利要求11所述的标定装置,其特征在于,所述标定装置通过所述车辆的CAN网络与所述悬架控制装置相连。

13.如权利要求11所述的标定装置,其特征在于,检测模块通过多个设置在所述多个检测点的激光高度传感器检测所述车辆多个检测点的高度值。

14.如权利要求11所述的标定装置,其特征在于,所述生成模块具体用于:

当第i个检测点的高度值大于标定值时,生成将第i检测点降低的控制指令,直至所述第i个检测点的高度值等于所述标定值,其中,i为正整数;

当第i个检测点的高度值小于标定值时,生成将第i检测点升高的控制指令,直至所述第i个检测点的高度值等于所述标定值。

15.如权利要求11所述的标定装置,其特征在于,所述多个检测点包括左前门、左后门、右前门和右后门。

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