告警保护装置及防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法与流程

本发明涉及电动车辆技术，尤其涉及一种告警保护装置及防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法。

背景技术：

随着环保意识的深入人心，具有零排放、无污染、能量利用率高等特点的电动汽车越来越受到消费者的青睐。电动车辆底盘电池包是为电动车辆提供动力的主要部分，成本占据整个电动车辆成本的百分之四十左右。

目前，电动车辆底盘电池包安装在电动车辆的底盘上，在电动车辆行驶过程中为电动车辆提供动力。然而，电动车辆的驾驶员的驾驶技术良莠不齐。因此，在路况不是很了解的地区驾驶的过程中，以及行驶于一些特殊路面时，很多驾驶员无把握能保证安全行驶，可能会出现底盘电池包触地的情况，甚至是撞上一些不显眼的障碍物，从而对汽车动力电池造成一定损坏。而且，这种轻微损坏在雨天情况会引发电池包进水短路，造成更大故障，重新更换底盘电池包的成本高昂。

技术实现要素：

本发明提供一种告警保护装置及防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法，以减少电动车辆底盘电池包被障碍物撞击事故的发生，从而避免更换车辆底盘电池包而带来的高昂费用。

第一个方面，本发明实施例提供一种告警保护装置，包括：

与整车控制器交互的采集器、云台控制器、触摸屏及播放器，其中，

所述云台控制器，设置在电动车辆的底盘电池包的底面；

所述采集器，覆盖在所述底盘电池包的四侧及所述底面除所述云台控制 器的部分；

所述整车控制器，所述整车控制器的输入端与所述采集器连接，输出端与所述播放器连接，用于控制所述采集器发出测量信号以检测到所述电动车辆的运行方向是否有障碍物，在有所述障碍物时控制所述播放器发出语音提示，所述整车控制器还用于确定所述电动车辆与所述障碍物之间的第一距离；

所述整车控制器在控制所述播放器发出语音提示的同时，控制所述触摸屏显示所述障碍物，控制所述云台控制器采集所述障碍物方向的视频，并控制所述触摸屏显示所述视频。

在第一个方面的第一种可能的实现方式中，所述云台控制器，包括：升降电机、第一360°舵机、第二360°舵机与摄像头，所述升降电机焊接在所述底盘电池包底面的外壳上，所述第一360°舵机焊接在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的水平轴旋转，所述第二360°焊接在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的垂直轴旋转，所述摄像头设置在所述第一360°舵机或所述第二360°舵机上。

结合第一个方面的第一种可能的实现方式，在第一个方面的第二种可能的实现方式中，所述底盘电池包的底面设置有一凹槽，所述云台控制器设置在所述凹槽内，所述凹槽外设置有防水挡板，用于在所述云台控制器未工作时封闭所述凹槽；

当点击所述触摸屏上的所述障碍物时，所述防水挡板开启，所述升降电机控制所述第一360°舵机，和/或，所述第二360°舵机，使得所述摄像头对准所述障碍物的位置以采集所述视频；

当所述整车控制器确定出所述电动车辆的运行距离大于所述第一距离时，向所述升级电机发出控制信号，以使得所述升降电机联动所述第一360°舵机、所述第二360°舵机与所述摄像头，使得所述云台控制器复位，并封闭所述防水挡板。

结合第一个方面、第一个方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第一个方面的第三种可能的实现方式中，该告警保护装置还包括：

电源，用于为所述整车控制器、所述采集器、所述云台控制器、所述触摸屏以及所述播放器供电。

结合第一个方面、第一个方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第 一个方面的第四种可能的实现方式中，该告警保护装置还包括：

照明器，与所述云台控制器连接，用于为所述云台控制器提供照明，以使得所述云台控制器采集的所述视频清晰。

第二个方面，本发明实施例提供一种采用如上第一个方面、第一个方面的第一种至第四种中任一种方式实现的告警保护装置防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法，该方法包括：

所述整车控制器向所述采集器发送第一控制信号，以使得所述采集器发出所述测量信号，所述整车控制器记录第一时刻，所述第一时刻为所述采集器发出所述测量信号的时刻；

所述整车控制器确定第二时刻，所述第二时刻为所述采集器接收到所述测量信号的反射信号的时刻；

所述整车控制器向所述触摸屏发送第二控制信号，以使得所述触摸屏显示所述障碍物；向所述播放器发送第三控制信号，以使得所述播放器发出语音提示；

所述整车控制器向所述云台控制器发送第四控制信号，以使得所述云台控制器采集所述障碍物方向的视频，并控制所述触摸屏显示所述视频。

在第二个方面的第一种可能的实现方式中，所述整车控制器向所述云台控制器发送第四控制信号之后，还包括：

所述整车控制器确定所述电动车辆的运行距离大于所述第一距离；

所述整车控制器向所述云台控制器发送第五控制信号，以使得所述云台控制器停止采集所述视频。

本发明实施例提供的告警保护装置及防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法，该告警保护装置包括与整车控制器交互的采集器、云台控制器、触摸屏及播放器，电动车辆运行过程中，整车控制器控制采集器发出测量信号，以检测电动车辆的运行前方是否存在可能碰触底盘电池包的障碍物，若检测到有障碍物，则控制播放器发出提示，以提醒驾驶员，从而避免底盘电池包碰撞到障碍物；同时，整车控制器根据测量信号，控制触摸屏显示该障碍物，并控制云台控制器采集障碍物方向的视频，将该视频传输至触摸屏，在触摸屏上显示该视频，最终在触摸屏上显示出障碍物的位置，从而辅助驾驶员驾驶，进一步放置底盘电池包触地被撞，避免更换车辆底盘电池包而带来的高 昂费用。

附图说明

图1为本发明告警保护装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的采用告警保护装置防止电动车辆底盘电池包触地被撞方法的流程图。

具体实施方式

图1为本发明告警保护装置实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的告警保护装置包括：与整车控制器1交互的采集器2、云台控制器3、触摸屏4及播放器5，其中，所述云台控制器3，设置在电动车辆的底盘电池包的底面；所述采集器2，覆盖在所述底盘电池包的四侧及所述底面除所述云台控制器3的部分；所述整车控制器1的输入端与所述采集器2连接，输出端与所述播放器5连接，用于控制所述采集器2发出测量信号以检测到所述电动车辆的运行方向是否有障碍物，在有所述障碍物时控制所述播放器5发出语音提示，所述整车控制器1还用于确定所述电动车辆与所述障碍物之间的第一距离；所述整车控制器1在控制所述播放器5发出语音提示的同时，控制所述触摸屏4根据所述测量信号显示所述障碍物，接着控制所述云台控制器3采集所述障碍物方向的视频，并控制所述触摸屏4显示所述视频。

具体的，采集器2由超声波、红外线等传感器构成，均匀的安装在底盘电池包外壳的四个侧面及底面，底盘电池包的底面上还设置有云台控制器3。整车控制器1(vehiclecontrolunit，vcu)例如为数字信号处理(digitalsignalprocess，dsp)芯片tms320f2809，触摸屏4例如由单片机及超强抗干扰液晶屏组成。电动车辆运行过程中，整车控制器1控制采集器2发出测量信号，以检测电动车辆的运行前方是否存在可能碰触底盘电池包的障碍物，若检测到有障碍物，则控制播放器5发出提示，以提醒驾驶员；同时，整车控制器1控制云台控制器3采集障碍物方向的视频，通过控制器局域网络(controllerareanetwork，can)将该视频传输至触摸屏4，从而在触摸屏4上显示该视频，整车控制器1还根据检测到障碍物的传感器的位置，在视频中显示障碍 物。另外，整车控制器还确定第一距离，即采集器2检测到障碍物时，障碍物与电动车辆之间的距离。

本发明提供的告警保护装置，包括与整车控制器交互的采集器、云台控制器、触摸屏及播放器，电动车辆运行过程中，整车控制器控制采集器发出测量信号，以检测电动车辆的运行前方是否存在可能碰触底盘电池包的障碍物，若检测到有障碍物，则控制播放器发出提示，以提醒驾驶员，从而避免底盘电池包碰撞到障碍物；同时，整车控制器根据测量信号，控制触摸屏显示该障碍物，并控制云台控制器采集障碍物方向的视频，将该视频传输至触摸屏，在触摸屏上显示该视频，最终在触摸屏上显示出障碍物的位置，从而辅助驾驶员驾驶，进一步放置底盘电池包触地被撞，避免更换车辆底盘电池包而带来的高昂费用。

可选的，在本发明一实施例中，上述的告警保护装置的云台控制器3包括：升降电机、第一360°舵机、第二360°舵机与摄像头，所述升降电机焊接在所述底盘电池包底面的外壳上，所述第一360°舵机焊接在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的水平轴旋转，所述第二360°焊接在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的垂直轴旋转，所述摄像头设置在所述第一360°舵机或所述第二360°舵机上。

具体的，云台控制器3案子在底盘电池包外壳底面，并内嵌在电池包里面，例如，底盘电池包的底面设置有一凹槽，云台控制器3内嵌在该凹槽内，升降电机通过焊接与底盘电池包底面的外壳相连接，第一360°舵机与第二360°舵机与升降电机焊接连接，分别负责带动两周旋转，即第一360°舵机带动升降电机的水平轴旋转，第二360°舵机带动升降电机的垂直轴旋转。摄像头与最底下的360°舵机焊接连接，即若第一360°舵机焊接在最底下，则与第一360°舵机焊接连接；否则，与第二360°舵机焊接连接，摄像头负责采集视频。

可选的，在本发明一实施例中，为了保持摄像头的清洁性，凹槽外设置有防水挡板，用于在云台控制器3未工作时封闭该凹槽。

具体的，当采集器2检测出有障碍物、触摸屏4显示该障碍物后，驾驶员点击触摸屏4上的该障碍物时，防水挡板开启，升降电机控制第一360°舵机，和/或，述第二360°舵机，使得摄像头对准障碍物的位置以采集视频； 当整车控制器1确定出电动车辆的运行距离大于第一距离时，向升级电机发出控制信号，以使得升降电机联动第一360°舵机、第二360°舵机与摄像头，使得云台控制器3复位，即回归至凹槽，并封闭防水挡板。

可选的，再请参照图1，在本发明一实施例中，为了保证告警保护装置夜间或者在光线不好的情况下正常工作，上述的告警保护装置还包括照明器6，该照明器6与云台控制器3连接，用于为云台控制器3提供照明，以使得云台控制器3采集到的视频清晰。

可选的，再请参照图1，在本发明一实施例中，上述的告警保护装置还包电源7，用于为整车控制器1、采集器2、云台控制器3、触摸屏4、播放器5以及照明器6供电。

下面，对该告警保护装置的工作方法进行详细说明。具体的，可参见图2，图2为本发明一实施例提供的采用告警保护装置防止电动车辆底盘电池包触地被撞方法的流程图，该方法包括：

101、告警保护装置初始化。

具体的，本步骤中，初始化以使得整车控制器、采集器、云台控制器、触摸屏、播放器等初始化就位，并设置好阈值距离。

102、开总中断。

103、检测是否有障碍物。

具体的，整车控制器向采集器发送第一控制信号，以使得采集器发出测量信号。采集器发出测量信号的同时，整车控制器开始计时。当组成采集器的众多传感器接收到反射信号时，例如，当超声波传感器接收到障碍物反射回的回波测量信号时，向整车控制器发送计时停止信号，使得整车控制器记录第二时刻，即采集器接收到测量信号的反射信号的时刻。然后，整车控制器根据第一时刻与第二时刻确定第一距离，即障碍物与底盘电池包之间的距离。该过程中，若采集器接收到反射信号，则说明有障碍物，执行步骤104；否则，若采集器未接收到反射信号，则说明前方无障碍物，返回步骤103。

104、触摸屏显示障碍物、播放器发出语音提示。

具体的，整车控制器向触摸屏发送第二控制信号，以使得触摸屏根据测量信号，显示所述障碍物；向播放器发送第三控制信号，以使得播放器发出语音提示。

具体的，本步骤中，整车控制器向触摸屏发送第二控制器信号，使得触摸屏根据采集器检测到的障碍物的传感器的位置，显示障碍物的位置，整车控制器向播放器发送第三控制信号，使其发出语音提示；与此同时，整车控制器开始计算车辆运行距离。

105、云台控制器采集障碍物方向的视频。

具体的，本步骤中，驾驶员点击触摸屏显示的障碍物的位置，使得整车控制器向云台控制器发送第四控制器信号，从而自动控制器云台控制器的升降电机落下第一306°舵机与第二360°舵机以及摄像头，同时，通过升降电机联动控制底盘电池包底面凹槽上的防水挡板开启；然后，升降电机控制360°舵机将摄像头对准采集器检测到障碍物的传感器的位置，也就是障碍物的位置后，进行视频采集，进而将采集到视频传输至触摸屏，辅助驾驶员精确驾驶，防止底盘电池包触地被撞。

106、是否安全通过障碍物。

具体的，本步骤中，整车控制器确定所述电动车辆的运行距离大于所述第一距离，若大于，则说明已安全通过障碍物，执行步骤107；否则，说明未安全通过，继续执行步骤106。

107、整车控制器向云台控制器发送第五控制信号，以使得云台控制器停止采集视频。

具体的，本步骤中，整车控制器发第五控制信号给云台控制器，以使得升降电机、第一360°舵机、第二360°舵机与摄像头复位，即回归与凹槽内，该过程中，升降电机将落下的第一360°舵机、第二360°舵机与摄像头升起，同时联动控制凹槽外的防水挡板关闭，从而保持摄像头的清洁性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。