车辆信号灯控制方法和装置与流程

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种车辆信号灯控制方法和装置。

背景技术：

随着人们生活质量的提高，摩托车、汽车等各种车辆成为人们生活中出行必不可少的交通工具。为了安全行驶的需要，驾驶者在驾驶车辆过程中，需要控制车辆信号灯做出相应的指示操作，以便可以顺利行驶或者其他驾驶者和行人根据该信号灯的指示做出判断而安全避让。

目前的信号灯控制是通过驾驶者在判断路况后进行手动控制的，例如当需要转弯时，驾驶者手动开启转向灯，遇到雾天时，手动开启雾灯，夜间行驶时也是通过驾驶者手动开启近光灯或者远光灯等等。

现有的基于驾驶者手动控制车辆信号灯的方式，需要驾驶者在行驶过程中根据路况做出判断并手动操作，其操作繁琐，且易导致驾驶者分心，从而增加了交通事故的发生概率。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆信号灯控制方法和装置，用以解决现有技术中手动控制车辆信号灯操作繁琐、安全性不高的问题。

本发明提供一种车辆信号灯控制方法，包括：

获取车辆的当前行驶状态信息，当前行驶状态信息为变道或者转弯；

获取车辆与当前车道前车的第一距离以及车辆与相邻车道中前车的第二距离，若第二距离与第一距离的差值大于第一预设距离时，当前行驶状态信息为变道；

获取车辆的当前位置，若车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的第三距离大于第二预设距离时，当前行驶状态信息为转弯；

控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行闪关处理。

可选地，该方法还包括：

若当前行驶状态信息为行驶速度降至为零、且行驶速度为零的状态持续预设时间，则控制车辆的信号灯进行闪关处理。

可选地，该方法还包括：

若当前行驶状态信息为行驶速度在第一预设阈值范围内，则判断获取的当前环境信息中的光照强度是否大于第一预设光照强度；

若判断出光照强度小于第一预设光照强度，则控制车辆的信号灯进行远光处理；

若判断出光照强度大于第一预设光照强度，且小于第二预设光照强度，则控制车辆的信号灯进行近光处理。

可选地，该方法还包括：

若当前行驶状态信息为行驶速度在第一预设阈值范围内，则判断获取的当前环境信息中的雾霾强度是否大于第一预设雾霾强度；

若判断出雾霾强度大于第一预设雾霾强度，则控制车辆的信号灯进行强光处理。

本发明还提供一种车辆信号灯控制装置，包括：

获取模块，获取模块用于获取车辆的当前行驶状态信息，当前行驶状态信息为变道或者转弯；

获取模块还用于获取车辆与当前车道前车的第一距离以及车辆与相邻车道中前车的第二距离；

判断模块，用于判断第二距离与第一距离的差值是否大于第一预设距离，若第二距离与第一距离的差值大于第一预设距离时，当前行驶状态信息为变道；

获取模块还用于获取车辆的当前位置；

判断模块还用于判断车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的第三距离是否大于第二预设距离，若车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的第三距离大于第二预设距离时，当前行驶状态信息为转弯；

控制模块，控制模块用于控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行闪关处理。

可选地，判断模块还用于判断当前行驶状态信息是否为行驶速度降至为 零、且行驶速度为零的状态持续预设时间；

控制模块还用于当判断模块判断出当前行驶状态信息为行驶速度降至为零，且行驶速度为零的状态持续预设时间时，控制车辆的信号灯进行闪关处理。

可选地，判断模块还用于当当前行驶状态信息为行驶速度在第一预设阈值范围内时，判断获取的当前环境信息中的光照强度是否大于第一预设光照强度；

控制模块还用于当判断模块判断出光照强度小于第一预设光照强度时，控制车辆的信号灯进行远光处理；

控制模块还用于当判断模块判断出光照强度大于第一预设光照强度，且小于第二预设光照强度时，控制车辆的信号灯进行近光处理。

可选地，判断模块还用于当当前行驶状态信息为行驶速度在第一预设阈值范围内时，判断获取的当前环境信息中的雾霾强度是否大于第一预设雾霾强度；

控制模块还用于当判断模块判断出雾霾强度大于第一预设雾霾强度时，控制车辆的信号灯进行强光处理。

本发明的车辆信号灯控制方法及装置，通过获取车辆的当前行驶状态信息，并进一步判断当前行驶状态信息为变道还是转弯，若获取的车辆和相邻车道中前车的第二距离与获取的车辆和当前车道前车的第一距离的差值大于第一预设距离时，当前行驶状态信息为变道；若获取的所述车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的第三距离大于第二预设距离时，当前行驶状态信息为转弯，然后控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行闪关处理。该方法可以根据车辆的当前行驶状态信息为变道或者转弯，从而自动控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行相应闪关处理，免除了驾驶者手动控制车辆信号灯的繁琐，同时避免驾驶者在驾驶车辆过程中忘记对信号灯进行相应操作或者因驾驶者不熟练车辆信号灯的操作而造成交通事故的发生，使得驾驶者可以专心开车，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的车辆信号灯控制方法实施例一的流程图；

图2为本发明提供的车辆信号灯控制装置实施例一的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的车辆信号灯控制方法适用于摩托车、汽车等，应用于摩托车、汽车等车辆的信号灯控制单元，图1为本发明提供的车辆信号灯控制方法实施例一的流程图；如图1所示，该车辆信号灯控制方法包括以下步骤。

s11：获取车辆的当前行驶状态信息，当前行驶状态信息为变道或者转弯。

在本步骤中，获取车辆的当前行驶信息，包括变道或者转弯等。

s13：获取车辆与当前车道前车的第一距离以及车辆与相邻车道中前车的第二距离，若第二距离与第一距离的差值大于第一预设距离时，当前行驶状态信息为变道。

在本步骤中，通过获取当前车辆与当前车道中前方车辆的第一距离以及当前车辆与相邻车道中前方车辆的第二距离，并判断第二距离和第一距离的差值是否大于第一预设距离，如果大于，则当前行驶状态为变道。即当前车辆与本车道中前车距离较近，而与相邻车道中前车距离较远，可以认为相邻车道与前车的距离有较大位置供当前车辆变道过去，此时车辆可以进行变道。

s15：获取车辆的当前位置，若车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的第三距离大于第二预设距离时，当前行驶状态信息为转弯。

在本步骤中，获取车辆的当前位置，根据车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的距离来判断是否将转弯。具体的，根据预设的导航路线以及全球定位系统gps定位信息来获取路况和车辆当前位置，以判断并获取车辆是否处于即将转弯的状态，具体的，在监测到gps获取的车辆当前位置，距离预 设的导航路线中弯道一定距离时，预测车辆即将转弯，例如，驾驶者在确定了行驶目的地后，开启车载导航来规划路线，gps系统此时也会实时检测车辆位置信息，根据车辆的当前位置与导航路线进行对比，当车辆即将行驶到导航路线中的某个弯道时，即认为车辆的当前行驶状态信息为转弯，其中，由于导航路线是实时规划的，因此也可以获得当前即将转弯的方向。

需要说明的是，步骤s13和步骤s15中变道或者转弯状态的获取，也可以通过感知车辆转向装置的移动来获取车辆是否处于准备变道或者即将转弯的状态。

s17：控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行闪关处理。

根据当前行驶状态信息为变道或者转弯，从而控制车辆与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行闪关处理，例如自动开启转向灯，其中，通过相邻车道的方向或者通过预设的导航路线中弯道方向确定开启左转向灯还是右转向灯。

本发明的车辆信号灯控制方法，通过获取车辆的当前行驶状态信息，并进一步判断当前行驶状态信息为变道还是转弯，若获取的车辆和相邻车道中前车的第二距离与获取的车辆和当前车道前车的第一距离的差值大于第一预设距离时，当前行驶状态信息为变道；若获取的所述车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的第三距离大于第二预设距离时，当前行驶状态信息为转弯，然后控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行闪关处理。该方法可以根据车辆的当前行驶状态信息为变道或者转弯，从而自动控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行相应闪关处理，免除了驾驶者手动控制车辆信号灯的繁琐，同时避免驾驶者在驾驶车辆过程中忘记对信号灯进行相应操作或者因驾驶者不熟练车辆信号灯的操作而造成交通事故的发生，使得驾驶者可以专心开车，提高安全性。

根据对车辆的信号灯进行操作的类型，该方法进一步还可以包括以下几种情况，下面分情况具体说明。

一、车辆临时停靠时控制车辆的信号灯进行闪关处理。

可选地，所述方法还包括：若当前行驶状态信息为行驶速度降至为零、且行驶速度为零的状态持续预设时间，则控制所述车辆的信号灯进行闪关处理。

具体的，当检测到当前行驶信息为：当前车辆的行驶速度降至为零且持续一段时间时，控制车辆的信号灯进行闪关处理(例如开启闪光灯)。即当车辆临时停靠或者前方道路中出现交通事故不得不等待处理时，开启车辆的闪光灯模式，以提醒周边车辆和行人前方有危险情况，应该绕路前行。其中，行驶速度可以根据车辆自身配备的车速计算模块来获取，或者根据车载电子测速仪实时测得的速度来获取当前行驶速度。

二、夜间行驶或者光照强度较暗时控制车辆的信号灯进行远光近光处理。

可选地，所述方法还包括：若所述当前行驶状态信息为行驶速度在第一预设阈值范围内，则判断获取的当前环境信息中的光照强度是否大于第一预设光照强度；

若判断出所述光照强度小于所述第一预设光照强度，则控制所述车辆的信号灯进行远光处理；

若判断出所述光照强度大于所述第一预设光照强度，且小于所述第二预设光照强度，则控制车辆的信号灯进行近光处理。

具体的，当前车辆处于夜间行驶模式或者在光照强度较弱的环境中行驶时，根据获取的当前环境信息中的光照强度来判断进行远光或者近光处理。若判断出光照强度小于第一预设光照强度，则控制车辆的信号灯进行远光处理(例如开启远光灯)，该第一预设光照强度为系统设定的值或者可以根据驾驶者的需求进行自定义。若判断出光照强度大于第一预设光照强度，且小于第二预设光照强度，则控制车辆的信号灯进行近光处理(例如开启近光灯)，其中，该第二预设光照强度大于第一预设光照强度。

其中，光照强度的获取可以通过安装在车身的环境光传感器或者其他可以检测光线环境的传感器来检测周围光线情况。

进一步地，控制车辆的信号灯进行远光处理后，如果有车辆会车或者前方有行人或其他生物时，则控制车辆的信号灯进行近光处理。此时，因为有会车车辆，其发出的信号灯会使得当前环境光变强，可以根据上述判断控制车辆的信号灯进行近光处理；对于行人或其他生物的判断，可以增加一个探测器在车身前方，当探测到前方有物体即控制车辆的信号灯进行近光处理，以免造成会车车辆的驾驶者或路上行人的眼睛伤害。

需要说明的是，远光灯会对对向车辆司机的视力造成伤害甚至瞬间致盲。 如果在无路灯或光线严重不足的情况下可以开启远光灯，但当发现对向车道有车辆行驶过来，或者路上有行人或者其他生物时，应当立即关闭而打开近光灯。

三、雾霾天行驶时控制车辆的信号灯进行强光处理。

可选地，所述方法还包括：若所述当前行驶状态信息为行驶速度在第一预设阈值范围内，则判断获取的当前环境信息中的雾霾强度是否大于第一预设雾霾强度；

若判断出所述雾霾强度大于所述第一预设雾霾强度，则控制所述车辆的信号灯进行强光处理。

具体的，当前车辆处理行驶状态，且其速度为第一预设阈值范围内时，判断获取的当前环境信息中的雾霾强度是否大于第一预设雾霾强度，若大于第一预设雾霾强度时，即雾霾天行驶时，则控制车辆的信号灯进行强光处理(例如开启雾灯)，以便驾驶者可以观察路况。其中，雾霾强度可以通过能见度仪或其他传感器的组合来获取。

其中，对于车辆信号灯的各个操作在上述自动控制的前提下，也可以允许驾驶者进行手动干预，以在满足驾驶者需求的同时，进一步提高安全性。

在上述车辆信号灯控制方法的基础上，本发明还提供一种车辆信号灯控制装置，该装置可以设置在摩托车、汽车等信号灯控制模块上。下面对本发明车辆信号灯控制装置进行详细讲解，具体的，可参见图。

图2为本发明提供的车辆信号灯控制装置实施例一的结构示意图；如图2所示，该装置包括：

获取模块11，用于获取车辆的当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息为变道或者转弯；

所述获取模块11还用于获取所述车辆与当前车道前车的第一距离以及所述车辆与相邻车道中前车的第二距离；

判断模块13，用于判断所述第二距离与所述第一距离的差值是否大于第一预设距离，若所述第二距离与所述第一距离的差值大于第一预设距离时，所述当前行驶状态信息为变道；

所述获取模块11还用于获取所述车辆的当前位置；

所述判断模块13还用于判断所述车辆的当前位置与预设的导航路线中 的弯道的第三距离是否大于第二预设距离，若所述车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的第三距离大于第二预设距离时，所述当前行驶状态信息为转弯；

控制模块15，所述控制模块用于控制所述车辆中与所述变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行闪关处理。

本发明的车辆信号灯控制装置，通过获取车辆的当前行驶状态信息，并进一步判断当前行驶状态信息为变道还是转弯，若获取的车辆和相邻车道中前车的第二距离与获取的车辆和当前车道前车的第一距离的差值大于第一预设距离时，当前行驶状态信息为变道；若获取的所述车辆的当前位置与预设的导航路线中的弯道的第三距离大于第二预设距离时，当前行驶状态信息为转弯，然后控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行闪关处理。该装置可以根据车辆的当前行驶状态信息为变道或者转弯，从而自动控制车辆中与变道方向或者转弯方向对应的信号灯进行相应闪关处理，免除了驾驶者手动控制车辆信号灯的繁琐，同时避免驾驶者在驾驶车辆过程中忘记对信号灯进行相应操作或者因驾驶者不熟练车辆信号灯的操作而造成交通事故的发生，使得驾驶者可以专心开车，提高安全性。

本实施例提供的车辆信号灯控制装置，可以用于执行本发明图1所示实施例提供的车辆信号灯控制方法的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

可选地，所述判断模块13还用于判断当前行驶状态信息是否为行驶速度降至为零、且行驶速度为零的状态持续预设时间；

所述控制模块15还用于当所述判断模块13判断出当前行驶状态信息为行驶速度降至为零，且行驶速度为零的状态持续预设时间时，控制所述车辆的信号灯进行闪关处理。

本实施例提供的车辆信号灯控制装置，可以用于执行本发明图1所示实施例提供的车辆信号灯控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，所述判断模块13还用于当所述当前行驶状态信息为行驶速度在第一预设阈值范围内时，判断获取的当前环境信息中的光照强度是否大于第一预设光照强度；

所述控制模块15还用于当所述判断模块13判断出所述光照强度小于所述第一预设光照强度时，控制所述车辆的信号灯进行远光处理；

所述控制模块15还用于当所述判断模块13判断出所述光照强度大于所述第一预设光照强度，且小于所述第二预设光照强度时，控制车辆的信号灯进行近光处理。

本实施例提供的车辆信号灯控制装置，可以用于执行本发明图1所示实施例提供的车辆信号灯控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

所述判断模块13还用于当所述当前行驶状态信息为行驶速度在第一预设阈值范围内时，判断获取的当前环境信息中的雾霾强度是否大于第一预设雾霾强度；

所述控制模块15还用于当所述判断模块13判断出所述雾霾强度大于所述第一预设雾霾强度时，控制所述车辆的信号灯进行强光处理。

本实施例提供的车辆信号灯控制装置，可以用于执行本发明图1所示实施例提供的车辆信号灯控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本实施例提供的车辆信号灯控制装置，可以用于执行上述实施例提供的车辆信号灯控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。