雨刮器控制装置的制作方法

本发明涉及雨刮器控制装置。

背景技术：

在借助于一个雨刮器电机来使驾驶席侧的雨刮片和副驾驶席侧的雨刮片动作的雨刮器装置中，具有将雨刮器电机的旋转力传递至雨刮臂的连杆机构。这种连杆机构具有如下的功能，在车辆的行驶时的风等的外力作用于雨刮片或雨刮臂的情况下，抑制雨刮片因该外力而移动至与意愿不符的位置。

但是，在驾驶席侧的雨刮片与副驾驶席侧的雨刮片借助于独立的单独电机来工作的雨刮器装置中，雨刮臂与雨刮器电机之间不具有连杆机构的情况多。与具有连杆机构的雨刮器装置相比，在这种雨刮器装置中，雨刮片因车辆行驶时的风等的外力而移动至与意愿不符的位置的风险更高。

日本专利5535738号公报公开了雨刮器控制装置及雨刮器装置的控制方法，其中，在因外力等的作用雨刮臂停止在停止位置许可范围外的情况下，通过使雨刮器电机工作，来将雨刮臂移动至停止位置的许可范围内。

另外，日本特表2009-512593号公报及日本特表2011-512285号公报公开了雨刮器装置，其中，即使车辆的点火开关为关断的状态，也能周期性地检测雨刮器的擦拭角度，在擦拭角度从目标位置产生变化的情况下，通过旋转电机来使擦拭角度变为目标位置。

技术实现要素：

(技术问题)

然而，日本专利5535738号公报所公开的技术存在如下的问题：由于进行将停止在存放位置附近的雨刮臂移动至规定位置的不自然的动作，会给用户带来雨刮器装置的异常等的不安和不协调感。

另外，日本特表2009-512593号公报及日本特表2011-512285号公报分别公开的技术存在如下的问题：由于在车辆的点火开关为关断的状态下，进行将雨刮臂移动至规定位置的不自然的动作，会给用户带来雨刮器装置的异常等的不安和不协调感。

本发明的实施方式是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供如下的雨刮器控制装置：在雨刮片的停止位置因外力而被扰乱的情况下，用户不会因雨刮片的动作而感觉到不协调感。

(解决问题的手段)

为解决所述问题，本发明的雨刮器控制装置包括：位置计算部，从旋转角度检测部检测的雨刮器电机的输出轴的旋转角度计算雨刮片在挡风玻璃上的位置；以及控制部，在输入了工作信号的情况下，进行使所述雨刮片通过往返来进行擦拭所述挡风玻璃的动作的控制，而在输入了停止信号的情况下，进行基于所述位置计算部所计算出的所述雨刮片在挡风玻璃上的位置以及停止基准位置来停止所述雨刮片的控制，在下一次输入了工作信号的情况下，将所述雨刮片停止的位置作为新停止基准位置，进行使得所述雨刮片从所述新停止基准位置进行擦拭动作的控制。

根据所述雨刮器控制装置，将雨刮片停止的位置作为新停止基准位置，而不进行在停止后使雨刮片的位置移动至原停止基准位置的控制。其结果是，在雨刮片的停止位置因外力而被扰乱的情况下，能够防止用户因雨刮片的动作而感觉到不协调感。

另外，在本发明中，在所述雨刮片停止在与所述停止基准位置不同的停止位置的情况下，所述控制部将停止的位置作为所述新停止基准位置。

根据该雨刮器控制装置，在所述雨刮片停止在与停止基准位置不同的位置的情况下，将该不同的位置作为新停止基准位置。其结果是，在雨刮片的停止位置因外力而被扰乱的情况下，用户不会因雨刮片的动作而感觉到不协调感。

另外，在本发明中，在所述雨刮片停止在所述停止基准位置的情况下，在下一次输入了工作信号时，所述控制部使所述雨刮片从所述停止基准位置进行擦拭动作。

根据该雨刮器控制装置，在雨刮片停止在原停止基准位置的情况下，从所述原停止基准位置进行雨刮片的动作。其结果是，能够防止用户因雨刮片的动作而感觉到不协调感。

另外，本发明的雨刮器控制装置还包括用于存储所述新停止基准位置的存储机构，在输入了所述工作信号时由所述位置计算部所计算出的所述雨刮片在所述挡风玻璃上的位置与所述存储机构存储的所述新停止基准位置不同的情况下，所述控制部进行如下的控制：计算出将所述雨刮片移动至所述新停止基准位置时要施加到所述雨刮器电机的额外施加电压，并将该额外施加电压与使雨刮片从所述新停止基准位置进行擦拭动作时要施加到所述雨刮器电机的电压一起施加到所述雨刮器电机。

根据该雨刮器控制装置，在雨刮片停止在新停止基准位置后，雨刮片的位置因外力而变化的情况下，计算出在下一次输入了开启雨刮器装置的工作信号的情况下，用于进行雨刮片的位置的校正的额外施加电压。并且，通过向雨刮器电机施加额外施加电压以及通常控制下的施加电压，能够防止用户因雨刮片的位置被不自然地修改而感觉到不协调感。

另外，在本发明中，在所述额外施加电压的占空比为阈值以上的情况下，所述控制部进行向所述雨刮器电机施加所述额外施加电压的控制。

根据该雨刮器控制装置，在额外施加电压的占空比小的情况下，即，在停止后的雨刮片的位置的变化少的情况下，不对雨刮器电机施加额外施加电压。其结果是，能够防止用户因雨刮片的位置被不自然地修改而感觉到不协调感。

另外，在本发明中，在能够进行所述雨刮片的动作的开启及关闭和雨刮片的往返动作的速度的切换操作的雨刮器开关为开启的情况下，所述工作信号被输入至所述控制部，在所述雨刮器开关为关断的情况下，所述停息信号被输入至所述控制部。

根据该雨刮器控制装置，能够通过雨刮器开关的操作，来开启/关闭雨刮片的动作。

附图说明

图1为示出包括本实施方式的雨刮器控制装置的雨刮器装置的结构的一个示例的示意图。

图2为简要示出本实施方式的右雨刮器装置的雨刮器控制电路的结构的一个示例的框图。

图3为示出本实施方式的雨刮片的动作的一个示例的示意图。

图4为示出控制本实施方式的雨刮器控制装置的雨刮片的擦拭动作的一个示例的流程图。

图5为示出当前位置与额外施加电压的关系的一个示例的图表。

具体实施方式

图1为示出包括本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100的结构的一个示例的示意图。作为一个示例，雨刮器装置100为如下的串联式雨刮器装置：在车辆的挡风玻璃12的下部左侧(副驾驶席侧)和车辆的挡风玻璃12的下部右侧(驾驶席侧)，分别设置有左雨刮器装置14和右雨刮器装置16。此外，本实施方式中的左右为从车内看到的左右。

左雨刮器装置14及右雨刮器装置16分别包括雨刮器电机18、20、减速机构22、24、雨刮臂26、28及雨刮片30、32。雨刮器电机18、20分别设置于挡风玻璃12的左下方和右下方。

关于左雨刮器装置14及右雨刮器装置16，雨刮器电机18、20的正旋转与逆旋转分别被减速机构22、24减速，输出轴36、38分别通过被减速机构22、24减速的正旋转与逆旋转而进行旋转。此外，通过输出轴36、38的正旋转与逆旋转的旋转力分别作用于雨刮臂26、28，雨刮臂26、28从存放位置p3移动至下反转位置p2，在下反转位置p2与上反转位置p1之间往返动作。通过这种雨刮臂26、28的动作，分别设置于雨刮臂26、28的前端的雨刮片30、32擦拭挡风玻璃12表面的下反转位置p2至上反转位置p1之间。此外，减速机构22、24例如由蜗轮等构成，将雨刮器电机18、20的旋转分别减速至适合于由雨刮片30、32擦拭挡风玻璃12表面的旋转速度，以该旋转度来分别旋转输出轴36、38。

根据本实施方式的雨刮器电机18、20，如上所述，分别具有由蜗轮构成的减速机构22、24，因此输出轴36、38的旋转速度及旋转角度不同于雨刮器电机18、20主体的旋转速度及旋转角度。然而，在本实施方式中，由于雨刮器电机18、20和减速机构22、24分别构成为不可分离的一体，因此以下将输出轴36、38的旋转速度及旋转角度视为雨刮器电机18、20各自的旋转速度及旋转角度。

雨刮器电机18、20分别与用于控制雨刮器电机18、20的旋转的雨刮器控制电路60、62相连接。本实施方式的雨刮器控制电路60包括驱动电路60a及雨刮器电子控制单元(ecu)60b，而雨刮器控制电路62包括驱动电路62a及雨刮器电子控制单元62b。

雨刮器电子控制单元60b与分别检测雨刮器电机18的输出轴36的旋转速度及旋转角度的旋转角度传感器42相连接。雨刮器电子控制单元62b与分别检测雨刮器电机20的输出轴38的旋转速度及旋转角度的旋转角度传感器44相连接。雨刮器电子控制单元60b、62b基于来自旋转角度传感器42、44的信号，分别计算出雨刮片30、32在挡风玻璃12上的位置。另外，雨刮器电子控制单元60b、62b分别控制驱动电路60a、62a，从而与计算出的位置相对应地改变输出轴36、38的旋转速度。此外，旋转角度传感器42、44分别设置于雨刮器电机18、20的减速机构22、24内，将与输出轴36、38连动地旋转的励磁线圈或磁铁的磁场(磁力)转换为电流并进行检测。

驱动电路60a、62a利用脉冲宽度调制(pwm，pulsewidthmodulation)控制来生成分别使雨刮器电机18、20工作的电压(及电流)，并分别提供给雨刮器电机18、20。驱动电路60a、62a包括作为开关元件使用了场效应晶体管(mosfet)的电路，驱动电路60a和驱动电路62a分别根据雨刮器电子控制单元60b和雨刮器电子控制单元62b的控制，来输出规定占空比的电压。

雨刮器电子控制单元60b和雨刮器电子控制单元62b通过例如使用了本地互联网络(lin，localinterconnectnetwork)等的协议的通信而协作，来使左雨刮器装置14及右雨刮器装置16的动作同步。另外，雨刮器开关66经由车辆控制电路64，与雨刮器控制电路62的雨刮器电子控制单元62b相连接。

雨刮器开关66为用于开启或关断由车辆的电池向雨刮器电机18、20提供的电力的开关。雨刮器开关66可以使雨刮片30、32切换到以低速工作的低速工作模式选择位置、以高速工作的高速工作模式选择位置、以规定周期间歇性地工作的间歇工作模式选择位置、停止模式选择位置。另外，将根据各模式的选择位置使雨刮器电机18、20旋转的指令信号，经由车辆控制电路64输出到雨刮器电子控制单元62b。另外，输入至雨刮器电子控制单元62b的指令信号也利用使用所述lin等的协议的通信而输入到雨刮器电子控制单元60b。

当从雨刮器开关66将根据各模式的选择位置而输出的信号输入至雨刮器电子控制单元60b、62b时，雨刮器电子控制单元60b、62b进行与雨刮器开关66的输出信号相对应的控制。具体而言，雨刮器电子控制单元60b、62b基于来自雨刮器开关66的指令信号，计算出输出轴36、38的旋转速度。此外，雨刮器电子控制单元60b、62b控制驱动电路60a、62a，从而使输出轴36、38以计算出的旋转速度旋转。

图2为简要示出本实施方式的右雨刮器装置16的雨刮器控制电路62的结构的一个示例的框图。另外，作为一个示例，图2所示的雨刮器电机20为带刷直流(dc)电机。此外，左雨刮器装置14的雨刮器控制电路60的结构与右雨刮器装置16的雨刮器控制电路62的结构相同，因此省略其详细的说明。

图2所示的雨刮器控制电路62包括：驱动电路62a，用于生成对雨刮器电机20的绕组的端子施加的电压；以及雨刮器电子控制单元62b的微计算机(micro-computer)48，用于控制构成驱动电路62a的开关元件的开启和关断。电池80的电力经由二极管56供给到微计算机48，并且通过设置于二极管56与微计算机48之间的电压检测电路50来检测被供给的电力的电压，检测结果被输出至微计算机48。另外，设置有一端连接在二极管56与微计算机48之间，而另一端(－)接地的电解电容器c1。电解电容器c1是用于使微计算机48的电源稳定化的电容器。电解电容器c1通过蓄积例如浪涌等的突发高电压，将蓄积的高电压旁通到接地区域，来保护微计算机48。

来自雨刮器开关66及车辆控制电路64的用于指示雨刮器电机18的旋转速度的指令信号经由信号输入电路52输入到微计算机48。在从雨刮器开关66输出的指令信号为模拟信号的情况下，该信号在信号输入电路52中被数字化并输入至微计算机48。

另外，微计算机48与用于检测根据输出轴38的旋转而变化的传感器磁体70的磁场的旋转角度传感器44相连接。微计算机48通过基于旋转角度传感器44所输出的信号计算出输出轴38的旋转角度，来确定雨刮片30、32在挡风玻璃12上的位置。

此外，微计算机48通过参照存储于存储器54中的、与雨刮片30、32的位置相对应地规定的雨刮器电机20的旋转速度的数据，来控制驱动电路62a，使雨刮器电机20的旋转成为与所确定的雨刮片30、32的位置相对应的转速。

如图2所示，在驱动电路62a中，作为开关元件使用作为n型的场效应晶体管(fet)的三极管tr1、tr2、tr3、tr4。关于三极管tr1及三极管tr2，漏极分别经由噪音防止线圈76与电池80相连接，源极分别与三极管tr3及三极管tr4的漏极相连接。另外，三极管tr3及三极管tr4的源极接地。

另外，三极管tr1的源极及三极管tr3的漏极与雨刮器电机18的绕组的一端相连接，三极管tr2的源极及三极管tr4的漏极与雨刮器电机18的绕组的另一端相连接。

通过向三极管tr1及三极管tr4的各个栅极输入高电平的信号，三极管tr1及三极管tr4导通，在雨刮器电机20中流过例如使雨刮片30、32进行从车内侧看为顺时针方向动作的cw电流72。此外，当进行控制使三极管tr1及三极管tr4中的一个导通时，通过脉冲宽度调制控制另一个，使之逐渐地导通关断，由此能够调制cw电流72的电压。

另外，通过向三极管tr2及三极管tr3的各个的栅极输入高电平信号，三极管tr2及三极管tr3导通，在雨刮器电机20中流过例如使雨刮片30、32进行从车内看为逆时针方向动作的ccw电流74。此外，当进行控制使三极管tr2及三极管tr3中的一个导通时，通过脉冲宽度调制控制另一个，使之逐渐地导通关断，由此能够调制ccw电流74的电压。

在本实施方式中，在作为电源的电池80与驱动电路62a之间设置有逆连接保护电路58及噪音防止线圈76，并且以与驱动电路62a并联地方式设置有电解电容器c2。噪音防止线圈76是用于抑制因驱动电路62a的开闭而产生的噪音的元件。

电解电容器c2为如下的元件，在缓解由驱动电路62a产生的噪音的同时，通过蓄积浪涌等的突发高电压，并将蓄积的高电压旁通到接地区域，来防止过大的电流输入到驱动电路62a。

在电池80的正电极和负电极以与图2所示的方式相反的方式连接的情况下，逆连接保护电路58为用于保护构成雨刮器控制电路62的元件的电路。作为一个示例，逆连接保护电路58由将自身的漏极与栅极相连接的、所谓二极管接法的场效应晶体管等构成。

以下，对于本实施方式的雨刮器控制装置10的作用及效果进行说明。图3为示出本实施方式的雨刮片30、32的动作的一个示例的示意图。图3的上半部通过将横轴所示的在挡风玻璃12上的位置与纵轴所示的输出轴36、38的旋转角度相对应，来示出雨刮片30、32的位置变迁。另外，图3的下半部通过与横轴所示的在挡风玻璃12上的位置相对应，来示出纵轴所示的雨刮片30、32的速度。

图3示出如下的情况，雨刮片30、32开始从存放位置p3起的动作即开启动作，在上反转位置p1反转，在该反转之后开始进行返回到存放位置p3的关闭动作，并停止在存放位置p3。如图3的上半部所示，关于输出轴36、38的旋转角度，在雨刮片30、32通过开启动作到达上反转位置p1时变为最大，而在雨刮片30、32在上反转位置p1反转后的关闭动作中变小，当到达存放位置p3时变为0。

在本实施方式中，从旋转角度传感器42、44所检测的雨刮器电机18、20的输出轴36、38的旋转角度计算出雨刮片30、32在挡风玻璃12上的位置。此外，参照计算出的雨刮片30、32在挡风玻璃12上的位置，进行使雨刮片30、32停止在存放位置p3的控制。

另外，如图3的下半部所示，雨刮片30、32的速度在开启动作中从存放位置p3开始动作后增加，在雨刮片30、32到达存放位置p3与上反转位置p1的大约中点时变为最大，而在经过大约中点后，随着接近上反转位置p1而减少，在到达上反转位置p1时短时变为0。

在雨刮片30、32在上反转位置p1反转并朝向存放位置p3动作的关闭动作中，雨刮片30、32的速度的方向相对于开启动作时的速度方向反转，因此以下将标记雨刮片30、32的速度的绝对值。雨刮片30、32的速度的绝对值在雨刮片30、32到达上反转位置p1与存放位置p3之间大约中点时变为最大，在雨刮片30、32经过大约中点后，随着雨刮片30、32接近存放位置p3而减少。在雨刮片30、32到达存放位置p3时，雨刮片30、32的速度的绝对值变为0。

在图3中，如果风压等的外力未作用于雨刮片30、32或雨刮臂26、28，则雨刮片30、32的停止位置为图3所示的停止基准位置90。在图3中，停止基准位置90为存放位置p3。

但是，如果车辆行驶时风压等外力作用于雨刮片30、32或雨刮臂26、28，则存在雨刮片30、32停止在不同于停止基准位置90的实际停止位置92的情况。近年的雨刮器装置一般为隐藏型雨刮器装置，即，当雨刮片30、32到达存放位置p3时，雨刮片30、32隐藏在车辆的发动机罩后端。在这种隐藏型雨刮器装置中，车辆行驶时的风压容易在发动机罩后端产生漩涡，存在该漩涡将隐藏在发动机罩后端的雨刮片30、32移动至比存放位置p3更下方的位置的情况。

图3示出的实际停止位置92比作为停止基准位置90的存放位置p3更靠下侧，因而示出了雨刮片30、32由于车辆行驶时的风等移动至与停止基准位置90相比更下侧的状态。又或，在挡风玻璃12上的摩擦大的情况下，存在雨刮片30、32停止在与停止基准位置90相比偏向上反转位置p1侧的情况。

一般而言，在图3所示的雨刮片30、32脱离停止基准位置90的情况下，通过使雨刮器电机再次工作来将雨刮片30、32移动至停止基准位置90。但是，如果使停止在实际停止位置92的雨刮片30、32再次移动，则会给用户带来雨刮器装置的异常等的不安和不协调感。在本实施方式中，即使在雨刮片30、32停止在实际停止位置92的情况下，也不进行将雨刮片30、32从实际停止位置92移动至停止基准位置90的控制，而是允许雨刮片30、32停止在实际停止位置92的状态。另外，将作为实际停止位置92的、在挡风玻璃上的位置存储在存储器54等的存储装置。在下一次开启雨刮器开关66的情况下，将存储的实际停止位置92作为新停止基准位置90，从该新停止基准位置90开始雨刮片的擦拭动作。

此外，在本实施方式中，也可以在每次停止雨刮片30、32的动作时，将作为停止位置的实际停止位置92设为新停止基准位置90，来更新停止基准位置90。

图4为示出控制本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮片30、32的擦拭动作的一个示例的流程图。在步骤400中，判断雨刮器开关66是否已开启。若在步骤400中判断为开启，则在步骤402中，将雨刮器开关66开启时的雨刮片30、32的停止位置(当前位置)与存储器54中所存储的实际停止位置92(新停止基准位置90)进行比较，判断当前位置是否脱离了实际停止位置92。雨刮片30、32脱离实际停止位置92的情况是指通过关断雨刮器开关66来将雨刮片30、32停止在实际停止位置92后，雨刮片30、32由于车辆行驶时的风等的外力而从实际停止位置92移动的情况。

若在步骤402中判断为否定，则在步骤404中，从当前位置开始雨刮片30、32的擦拭动作。若在步骤402中的判断为肯定，则在步骤406中，计算出当从当前位置移动雨刮片30、32时所需的额外施加电压。

图5为示出当前位置与额外施加电压的关系的一个示例的图表。如图5所示，当前位置94从实际停止位置92越偏向存放位置侧，使雨刮片朝向上反转位置p1动作的开启动作时的额外施加电压96越高。

另外，在当前位置102向上反转位置p1侧偏离的情况下，通过使雨刮片30、32朝向存放位置p3动作的关闭动作，来将雨刮片30、32移动至实际停止位置92，并在实际停止位置92反转。由此，在当前位置102接近上反转位置p1的情况下所需的额外施加电压104与使雨刮片30、32进行开启动作的额外施加电压96呈逆极性。

在步骤406中，基于图5所示的关系，从雨刮片30、32的当前位置计算出额外施加电压。此外，当前位置与额外施加电压的关系通过借助于使用实际机器的实验等来具体确定。

在步骤408中，判断额外施加电压96、104的占空比是否为阈值以上。

如图2所示，在驱动电路62a中，作为n型场效应晶体管的三极管tr1的源极与三极管tr3的漏极串联，而三极管tr2的源极与三极管tr4的漏极串联。在本实施方式中，进行如下控制，其中，例如若开启三极管tr1，则关断三极管tr3，使得不同时开启三极管tr1和三极管tr3。同样地，进行如下控制，其中，若开启三极管tr2，则关断三极管tr4，使得不同时开启三极管tr2和三极管tr4。

当同时开启如图2所示的串联的两个场效应晶体管时，存在场效应晶体管因直流电源短路而被破坏的风险。在本实施方式中，如上所述，虽然进行仅将串联的场效应晶体管中的某一个开启的控制，但当超过场效应晶体管的响应速度的极限而进行开关控制时，即使关断一个场效应晶体管，也存在实际上该场效应晶体管仍然处于开启状态的情况，当在这种状态下开启另一个场效应晶体管时，两个场效应晶体管会因直流电源短路而被破坏。

例如在向电机所施加的电压低，即，施加电压的占空比小的情况下，有必要高速进行构成驱动电路的场效应晶体管的开关，因此在该占空比小的情况下，存在驱动电路的场效应晶体管引起直流电源短路的风险。

在本实施方式中，在额外施加电压96、104的占空比小于阈值的情况下，如上所述，存在构成驱动电路的场效应晶体管产生直流电源短路的风险，在这种情况下，不向电机施加计算出的额外施加电压96、104。由于阈值依构成驱动电路的场效应晶体管的规格而不同，因此根据驱动电路的结构而适当设定。

因此，在步骤408中，出于上述理由，在额外施加电压96、104低，即，额外施加电压96、104的占空比小于阈值的情况下，进行否定判断，在额外施加电压96、104的占空比为阈值以上的情况下，进行肯定判断。

在步骤408的判断为肯定的情况下，在步骤410中向雨刮器电机18、20施加额外施加电压96、104。此外，向雨刮器电机18、20施加使雨刮片30、32从存储的实际停止位置92朝向上反转位置p1动作的电压，从而从当前位置进行雨刮片30、32的擦拭动作。

在步骤408的判断为否定的情况下，在步骤412中，不施加额外施加电压96、104，从当前位置开始雨刮片30、32的擦拭动作。在本实施方式中，在步骤408的判断为否定判断的情况下，将从图5所示的实际停止位置92偏离的当前位置94、102，而非实际停止位置92，设置为新停止基准位置90。其结果是，虽然存在使雨刮片30、32停止的基准位置进一步从停止基准位置90偏离的风险，但只要额外施加电压96、104的占空比小于阈值，则从实际停止位置92的位置的偏离小，因此在实用上不产生问题。

在步骤414中，判断雨刮器开关66是否已关断。若在步骤414中的判断为肯定，则在步骤416中，与从旋转角度传感器42、44检测出的输出轴36、38计算出的雨刮片30、32的位置相对应地将雨刮器电机18、20的旋转速度减速。具体而言，随着雨刮片30、32接近停止基准位置90，而将雨刮器电机18、20的旋转速度减速。

在步骤418中，在从旋转角度传感器42、44的检测结果判断为雨刮片30、32到达所存储的停止基准位置90的情况下，通过停止雨刮器电机18、20的旋转来停止雨刮片30、32。

在步骤420中，从旋转角度传感器42、44的检测结果计算出雨刮片30、32的实际停止位置92，在步骤422中，将所计算出的实际停止位置92存储在存储器54中，并结束处理。

在本实施方式中，存在因车辆的行驶时的风等外力，雨刮片30、32从作为停止基准位置90的存放位置p3等脱离的情况，但是在停止雨刮片30、32后，将雨刮片30、32的实际停止位置92作为新基准位置存储在存储器54中。

在本实施方式中，即使实际停止位置92是与以往的停止基准位置90不同的位置，在雨刮器开关66关断后，也不进行将雨刮片30、32从实际停止位置92移动至之前的停止基准位置90的控制。并且，在下一次雨刮器开关66被开启时，如所述步骤404那样，将实际停止位置92作为新停止基准位置90，并且将其作为雨刮片30、3的的擦拭动作的开始位置。

如上所述，在本实施方式中，在因外力的作用等，雨刮片30、32未停止在停止基准位置90的情况下，不将雨刮片30、32从所停止的位置移动至停止基准位置90，而是将当前的停止位置作为新停止基准位置90。

另外，在雨刮片30、32停止在当前的位置(实际停止位置92)后，雨刮片30、32的位置因外力而进一步改变的情况下，在下一次雨刮器开关66被开启时，通过向雨刮器电机施加额外电压，来使从改变后的停止基准位置的雨刮片30、32的动作正常化。

但是，在雨刮片30、32停止在实际停止位置92后，雨刮片30、32的位置的偏离小的情况下，不施加该额外电压，而是将雨刮器开关66被开启时的雨刮片30、32的位置作为新停止基准位置，从而控制雨刮片30、32的动作。其结果是，在雨刮片的停止位置因外力而被扰乱的情况下，防止用户因雨刮片的动作而感觉到不协调感。

此外，本实施方式的雨刮器控制装置10可以使用不具有连杆机构的串联(tandem)式雨刮器装置100，也可以使用具有连杆机构的雨刮器装置。

另外，本发明并不限于上述记载，除上述记载以外，当然也可以在不脱离其主旨的范围内，实施各种变形。

2014年12月12日申请的日本专利申请2014-252360号所公开的全部内容通过引用完全包含于本说明书。