用于在半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备与流程

此处的实施例涉及一种用于在具有信息娱乐系统和半自主驾驶员辅助系统的道路车辆的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备，所述信息娱乐系统包括设置在车辆客舱内的一个或多个信息娱乐显示单元，所述半自主驾驶员辅助系统包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器；此处的实施例还涉及包括这种设备的道路车辆。

背景技术：

越来越多的汽车装备有监控周围环境的传感器。该传感信息可用于控制道路车辆的将来轨迹。该自主操作的范围可从完全自主车辆到驾驶员控制的车辆，其中，对于完全自主车辆，车辆传感器监控容许车辆行进的车辆环境中所有可行情况而无驾驶员监督，对于驾驶员控制的车辆，传感信息仅用于通知驾驶员。在自主操作的所有等级中都需要安全行车，这种情况下意味着以可接受的低风险水平计划和实现车辆轨迹。

在自主功能执行特定驾驶任务的情形下，自主系统必须能以足够低的风险水平操作。这是功能安全性的目的。当自主系统使用具有固有限制的传感器时，例如使用不能检测车辆环境中所有东西的传感器时，这是具有挑战性的。这就是为什么最自主化的功能依赖于如下事实，即，车辆的驾驶员始终负责车辆的安全操作并且车辆驾驶员随时可恢复对车辆的控制。因而，在不可能应对所有可行情况的情形下，车辆驾驶员将不得不至少监控半自主控制，准备实施车辆控制。

之前已知的文献DE 102009046451涉及经由相机接口接收人脸数据的方法、仪器和计算机程序产品，其中数据代表汽车乘客的观察方向。人脸数据被分类，其中在分类期间核实检查乘客的观察方向是否指向信息娱乐装置的装配区域。当乘客的观察方向指向信息娱乐装置的装配区域时经由信号接口输出视觉注意信号，从而检测对信息娱乐 装置的装配区域的视觉注意力。由此获得的信息例如可用于采用驾驶员辅助系统的警告策略，因为当驾驶员看着信息娱乐系统时走神了。在这种情况下它可发出车道偏离警告(Lane Departure Warning)或打开车道保持支持(Lane Keeping Support)或调整ACC系统的时间间隙从而增加安全性和舒适感。

文献DE 102009046451基于当驾驶员观看信息娱乐系统时走神的构思，并且使用对这种走神的检测来启动驾驶员警告或驾驶员辅助从而减轻由驾驶员走神所致的任何潜在危险。

因此，文献DE 102009046451涉及为驾驶员由于车辆信息娱乐系统而走神所致的潜在危险的局面提供对策，但是没有提及如何方便驾驶员使用车载信息娱乐系统。

技术实现要素：

此处的实施例旨在提供一种用于在具有包括设置在车辆客舱内的一个或多个信息娱乐显示单元的信息娱乐系统和包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器的半自主驾驶员辅助系统的道路车辆的半自主驾驶期间能够完成次要任务的改进方法。

这可通过包括如下步骤的方法提供：至少根据从道路前方所获得的数据确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度；使用驾驶员监控摄像机确定道路车辆驾驶员的观察方向；如果确定道路车辆的驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元并且确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度高于置信度阈值则通过半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆；如果在通过半自主驾驶员辅助系统正在进行的自主控制期间确定道路车辆的驾驶员的观察方向不是朝向道路前方或朝向道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元或者确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度低于置信度阈值，则取消通过半自主驾驶员辅助系统正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制。

上述方法能够令相关道路车辆的驾驶员以安全的方式使用由车辆控制的信息娱乐系统完成次要任务，同时若认为必要能够即刻令驾驶 员回到控制回路上。

根据第二方面，进一步包括一旦催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制则中断或退出所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上任何正在进行的显示。

中断或退出信息娱乐显示单元上任何正在进行的显示将进一步有助于令道路车辆驾驶员的注意力回到驾驶任务上来。

根据第三方面，如果所述道路车辆的驾驶员的观察方向被确定为不是朝向所述道路前方或朝向所述道路车辆的所述信息娱乐系统的信息娱乐显示单元而是看着移动(nomadic)装置或用品，则取消通过所述半自主驾驶员辅助系统正在进行的任何自主控制并且催促所述驾驶员对所述道路车辆实施控制。

如果确定驾驶员的观察方向朝向移动装置或用品则取消通过半自主驾驶员辅助系统正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制，这就能够通过防止车辆驾驶员因使用手机、平板或类似的便携式信息娱乐装置而走神导致忽视了与驾驶道路车辆1相关的职责，从而改进了交通安全。

根据第四方面，进一步包括确定半自主驾驶员辅助系统的故障状态，如果确定有故障则中断或退出所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上任何正在进行的显示并且催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制。

如果确定有故障则中断或退出所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上任何正在进行的显示并且催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制，这通过消除故障系统的进一步交通控制从而进一步改善了交通安全。

根据第五方面，进一步包括确定在催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制之后所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制的延迟，并且如果所述确定的延迟超过预定的延迟阈值，则使所述半自主驾驶员辅助系统进入降级模式(degraded mode)并且自主降低所述道路车辆的速度。

如果驾驶员未立即响应接管驾驶任务的请求则自主降低道路车辆的速度，这通过限制进一步行进从而进一步改进了交通安全。

根据第六方面，根据催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制之后所述道路车辆的驾驶员的观察方向被确定为朝向所述道路前方的延迟来确定所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制的所述延迟。

根据在接管驾驶任务的请求之后道路车辆的驾驶员的观察方向被确定为朝向道路前方的延迟来确定所述延迟，这就提供了确定延迟的有效方法。

根据第七方面，催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制包括以下至少一项：在所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上显示接管请求；在所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上显示黑屏；所述道路车辆的声音显示单元显示声音接管请求；在所述道路车辆的道路车辆的驾驶员接触面上产生触觉接管请求警告。

此处的实施例还旨在提供一种用于在具有包括设置在车辆客舱内的一个或多个信息娱乐显示单元的信息娱乐系统和包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器的半自主驾驶员辅助系统的道路车辆的半自主驾驶期间能够完成次要任务的改进设备。

因此，根据第八方面，这可通过这样的设备来提供，该设备包括：控制单元，所述控制单元被设置至少根据所获得的道路前方的数据确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度；用于确定道路车辆的驾驶员的观察方向的驾驶员监控摄像机；所述控制单元进一步被设置为如果确定道路车辆的驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元并且确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度高于置信度阈值则通过半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆；并且如果在通过半自主驾驶员辅助系统正在进行的自主控制期间确定道路车辆的驾驶员的观察方向不是朝向道路前方或朝向道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元或者确定半自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度低于置信度阈值，则取消通过半自主驾驶员辅助系统正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制。

上述设备能够令相关道路车辆的驾驶员以安全的方式使用由车辆 控制的信息娱乐系统完成次要任务，同时若认为必要能够即刻令驾驶员回到控制回路上。

根据第九方面，控制单元进一步被设置为一旦催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制则中断或退出所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上任何正在进行的显示。

控制单元进一步被设置为中断或退出信息娱乐显示单元上任何正在进行的显示将进一步有助于令道路车辆驾驶员的注意力回到驾驶任务上来。

根据第十方面，控制单元进一步被设置为如果所述道路车辆的驾驶员的观察方向被确定为不是朝向所述道路前方或朝向所述道路车辆的所述信息娱乐系统的信息娱乐显示单元而是看着移动装置或用品，则取消通过所述半自主驾驶员辅助系统正在进行的任何自主控制并且催促所述驾驶员对所述道路车辆实施控制。

如果确定驾驶员的观察方向朝向移动装置或用品则令控制单元取消通过半自主驾驶员辅助系统正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制，这就能够通过防止车辆驾驶员因使用手机、平板或类似的便携式信息娱乐装置而走神导致忽视了与驾驶道路车辆相关的职责，从而改进了交通安全。

根据第十一方面，控制单元进一步被设置为确定半自主驾驶员辅助系统的故障状态，并且如果确定有故障则中断或退出所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上任何正在进行的显示并且催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制。

控制单元被设置为如果确定半自主驾驶员辅助系统有故障则中断或退出驾驶员所看的信息娱乐显示单元上任何正在进行的显示并且催促道路车辆的驾驶员采取控制，这就通过消除有故障系统的进一步行进控制而进一步改进了交通安全。

根据第十二方面，控制单元进一步被设置为确定在催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制之后所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制的延迟，并且如果所述确定的延迟超过预定的延迟阈值，则使所述半自主驾驶员辅助系统进入降级模式并且自主降 低所述道路车辆的速度。

控制单元被设置为如果驾驶员未立即响应接管驾驶任务的请求则自主降低道路车辆的速度，这通过限制进一步行进从而进一步改进了交通安全。

根据第十三方面，控制单元进一步被设置为根据催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制之后所述道路车辆的驾驶员的观察方向被确定为朝向所述道路前方的延迟来确定所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制的所述延迟。

控制单元被设置为根据在接管驾驶任务的请求之后道路车辆的驾驶员的观察方向被确定为朝向道路前方的延迟来确定所述延迟，这就提供了确定延迟的有效方法。

根据第十四方面，控制单元进一步被设置为催促所述道路车辆的驾驶员对所述道路车辆实施控制包括以下至少一项：在所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上显示接管请求；在所述驾驶员所看的所述道路车辆的信息娱乐系统的信息娱乐显示单元上显示黑屏；所述道路车辆的声音显示单元显示声音接管请求；在所述道路车辆的道路车辆的驾驶员接触面上产生触觉接管请求警告。

控制单元被设置为以一种或多种上述方式显示接管请求从而有助于进一步增强驾驶员对接管紧迫感的警觉和压力。

根据最后一个方面，提供了包括如上设备的道路车辆。

包括上述设备的车辆能够令其驾驶员以安全的方式使用由车辆控制的信息娱乐系统完成次要任务，同时若认为必要能够即刻令驾驶员回到控制回路上。

附图说明

在下文中，将仅参照附图详述此处的实施例，其中：

图1是根据此处的实施例在半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法的示意图。

图2是根据此处的实施例包括用于在半自主驾驶期间能够完成次要任务的设备的道路车辆的示意图。

图3是根据此处的实施例包括用于在半自主驾驶期间能够完成次要任务的设备的道路车辆的客舱的示意图。

此处的其它目的和特征将根据下面结合附图的详细说明更为清楚。然而可以理解，附图仅为说明的目的而设计并且不用于限定它，所附权利要求书限定本发明的范围。应当进一步理解，附图不一定是按比例描绘的，除非另有陈述，它们仅意图示出此处描述的结构和过程。

具体实施方式

总的来说，此处的实施例涉及用于在道路车辆1的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备以及包括这种设备的道路车辆1，所述道路车辆1具有包括设置在车辆客舱4内的一个或多个信息娱乐显示单元3的信息娱乐系统2以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器6的半自主驾驶辅助系统5。

高度自主化的道路车辆1允许驾驶员花时间在次要任务上，例如阅读或网上冲浪。然而，这在传感、计算和致动方面需要大量重复才能够以安全的方式进行。半自主化的驾驶员辅助系统5(例如导航辅助(Pilot Assist)和交通堵塞辅助(Traffic Jam Assist))通常不具有这种重复但是需要道路车辆1的驾驶员一直处于回路(loop)中，即通常半自主化的驾驶员辅助系统5将在道路车辆1的驾驶员连续监视期间辅助驾驶道路车辆1。因此，之前没有允许进行次要任务的空间。然而，此处设想道路车辆1的驾驶员能够在方向盘后面同时完成其它任务，特别希望道路车辆1的驾驶员能够在道路车辆1的方向盘后面时完成其它任务而不招致大量重复的自主系统的总成本。

此处首先描述的是如图1所示的用于有限的次要任务而不需要大量重复的方法。基本原理是提供可靠(robust，也称作鲁棒)的半自主驾驶员辅助系统5例如导航辅助或交通堵塞辅助，并且允许道路车辆1的驾驶员使用车内信息娱乐系统2的显示单元3同时半自主驾驶员辅助系统5充分地确信驾驶员不必干涉道路车辆1的控制，即允许半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1。车内信息娱乐系统2的显示单元3包括但不局限于驱动程序信息组件(DIM)、平视显示器 (HUD)或中控台显示屏。

例如可通过提供附加传感器6和/或地图数据来获得增加的可靠性以使得半自主驾驶员辅助系统5能够处理大多数交通情况。因而，在某些实施例中，道路车辆1将设置有与完全自主化道路车辆相同或类似的传感器6阵列，但没有其它的道路车辆系统例如制动器中所需的大量重复，从而通过半自主系统能够实现相同或甚至更高的置信水平但成本低于完全自主化道路车辆。

因此，如图1所示，提供了一种用于在道路车辆1的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法，所述道路车辆1具有包括设置在车辆客舱4内的一个或多个信息娱乐显示单元3的信息娱乐系统2以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器6的半自主驾驶辅助系统5。所述方法包括如下步骤：101，至少根据道路前方获得的数据确定半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1的能力置信度；102，使用驾驶员监控摄像机7确定道路车辆1的驾驶员的观察方向；以及103，若道路车辆1的驾驶员的观察方向被确定为朝向道路前方或朝向道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3(图1中Y所示)，则104，确定半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1的能力置信度高于置信度阈值(图1中Y所示)，105，允许通过半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1；并且在通过半自主驾驶员辅助系统5正在进行的自主控制期间，103如果确定道路车辆1的驾驶员的观察方向不是朝向道路前方或朝向道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3(图1中N所示)或104，确定半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1的能力置信度低于置信度阈值(图1中N所示)，则106，取消通过半自主驾驶员辅助系统5正在进行的自主控制并且催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1进行控制。

传感器6将确定道路是否清晰并且监控驾驶员的摄像机7追踪道路车辆1的驾驶员是否使用车内信息娱乐系统2用于次要任务，例如阅读、冲浪等等。如果以足够高的置信度确定这些，则半自主驾驶员辅助系统5将临时地对道路车辆1实施完全控制。然而，一旦半自主驾驶员辅助系统5的置信度低于某个阈值水平，则向驾驶员发出催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制的警告和/或交接请求。因 而，只要道路车辆1的驾驶员的眼睛朝向信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3并且半自主驾驶员辅助系统5足够确信，则驾驶员能够继续次要任务。

如果半自主驾驶员辅助系统5对于它能够继续自主控制道路车辆1具有低的置信度，则车内信息娱乐将关闭并且催促驾驶员立即接管。因而，在某些实施例中，所述方法进一步包括一旦催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制则中断或退出在道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上驾驶员所看的任何正在进行的显示。此外，中断或退出除驾驶员所看之外的其它信息娱乐显示单元3上的任何正在进行的显示，可以是道路车辆1的信息娱乐系统2的所有信息娱乐显示单元3。

对于交通安全，不希望道路车辆1的驾驶员因使用手机、平板或类似的便携式信息娱乐装置而走神从而忽视了与驾驶道路车辆1相关的职责。然而，根据此处的教导，在特定情况下驾驶员也可使用被道路车辆控制的信息娱乐系统2完成同样的任务。因此，如果驾驶员不看着信息娱乐系统2或不在看道路，但是例如在看移动装置或用品如手机、平板或类似的便携式信息娱乐装置或不受道路车辆1控制的其它便携式装置或用品例如书、食品、纸质地图、剃须刀等等，则将取消通过半自主驾驶员辅助系统5正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员接管。因而，在所述方法的某些实施例中，如果确定道路车辆1的驾驶员的观察方向不是朝向道路前方或朝向道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3，而是朝向移动装置或用品8，则取消通过半自主驾驶员辅助系统5正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆1实施控制。

如果在通过半自主驾驶员辅助系统5控制道路车辆1期间发生系统错误或故障，则以与系统的置信度低于阈值水平相同的方式关闭车内信息娱乐并且催促驾驶员立即接管。因而，根据又一个实施例，所述方法进一步包括确定半自主驾驶员辅助系统5的故障状态，并且如果确定有故障，则中断或退出道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上驾驶员所看的任何正在进行的显示并且催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制。此外，可中断或退出除驾驶员所 看之外的其它信息娱乐显示单元3上正在进行的任何显示，可以是道路车辆1的信息娱乐系统2的所有信息娱乐显示单元3上的显示。

如果当催促驾驶员接管时驾驶员不立即接管，则半自主驾驶员辅助系统5将进入降级模式并且以安全的方式使道路车辆1减速，例如通过减缓道路车辆1的推进单元并且还可能通过执行自主制动作用。因而在某些实施例中，所述方法进一步包括确定在催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制之后道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制的延迟，并且如果所确定的延迟超过预定的延迟阈值，则使半自主驾驶员辅助系统5进入降级模式并且自主降低道路车辆1的速度。

在某些实施例中，根据在催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制之后道路车辆1的驾驶员的观察方向被确定为朝向道路前方的延迟来确定道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制的延迟。因而，如果在催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制之后确定道路车辆1的驾驶员的眼睛没看道路，则半自主驾驶员辅助系统5将减缓道路车辆1的推进单元并且还可能执行自主制动作用。因而，道路车辆1将清楚地示出驾驶员已经违反了协议并且强制退出自主驾驶任务。

根据所述方法的实施例，为了进一步提高驾驶员的警觉和紧迫感，催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制，包括至少以下一个步骤：在驾驶员所看的道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上显示接管请求；在驾驶员所看的道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上显示黑屏；道路车辆1的声音显示单元9显示声音接管请求；在道路车辆1的道路车辆1的驾驶员接触面10上产生触觉接管请求警告。当然，所述接管请求可以两种或两种以上的上述方式显示从而进一步提高驾驶员察觉接管请求的能力。

因而，根据某些实施例，通过在驾驶员所看的道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上出现的消息提供接管请求，并且在某些实施例中仅通过信息娱乐显示单元的完全或局部黑屏提供接管请求，从而指示道路车辆1的驾驶员他/她的注意力应当回到驾驶道路车辆1的任务上。局部黑屏可以被执行以使得仅是要求驾驶道路车辆 1的任务的信息被保持显示在信息娱乐显示单元3上而所有其它信息黑屏。当声音显示时，能够通过道路车辆1的声音显示单元9例如车内信息娱乐系统2的一个或多个扬声器或与道路车辆独立的一个或多个声音显示单元9例如指定的声音显示单元9显示接管请求。当触觉显示时，例如通过振动道路车辆1的道路车辆1驾驶员接触面10例如方向盘、制动器或油门踏板、道路车辆1的驾驶员座位的一个或多个支撑表面等等显示接管请求。

此处描述的方法确保驾驶员能够仅执行有限集合的次要任务，同时能够立即通知驾驶员他/她应当接管。只要道路车辆1的驾驶员的眼睛集中在道路车辆1控制的信息娱乐系统2的显示单元3上，可允许驾驶时暂时完成该次要任务。因为可有效地立即警告驾驶员并且催促驾驶员将他/她的注意力集中在驾驶任务上，如果半自主驾驶员辅助系统5的置信度低于阈值水平，这是可能的。因为驾驶员的眼睛已经注视在信息娱乐系统2的显示单元3上，因此确保了立即通知的能力。因而，信息娱乐系统2的显示单元3适于用来催促道路车辆1的驾驶员进行控制。

因此，只要驾驶员使用车内信息娱乐系统2控制的信息娱乐显示单元3，半自主驾驶员辅助系统5就将驾驶道路车辆1，因此，通过该信息娱乐显示单元3能够立即催促驾驶员回到驾驶道路车辆1的任务上。

根据本公开，还设想在道路车辆1的半自主驾驶期间能够完成次要任务的设备11，如图2所示，其具有包括设置在车辆客舱4内的一个或多个信息娱乐显示单元3的信息娱乐系统2以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器6的半自主驾驶员辅助系统5。包括这种设备11的道路车辆1的客舱4如图3所示。

设备11包括：被设置为至少根据从道路前方获得的数据确定半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1的能力置信度的控制单元12；用于确定道路车辆1的驾驶员的观察方向的监控摄像机7；控制单元12进一步被设置为如果确定道路车辆1的驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3并且确定半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1的能力置信度 高于置信度阈值则通过半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1；并且如果在通过半自主驾驶员辅助系统5正在进行的自主控制期间确定道路车辆1的驾驶员的观察方向不是朝向道路前方或朝向道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3或者确定半自主驾驶员辅助系统5自主控制道路车辆1的能力置信度低于置信度阈值，则取消通过半自主驾驶员辅助系统5正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆1实施控制。

如果半自主驾驶员辅助系统5对于它能够继续自主控制道路车辆1具有低的确信度，则车内信息娱乐将关闭并且催促驾驶员立即接管。因而，在某些实施例中，控制单元12进一步被设置为一旦催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制则中断或退出在道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上驾驶员所看的任何正在进行的显示。此外，中断或退出除驾驶员所看之外的其它信息娱乐显示单元3上的任何正在进行的显示，可以是道路车辆1的信息娱乐系统2的所有信息娱乐显示单元3。

对于交通安全，不希望道路车辆1的驾驶员因使用手机、平板或类似的便携式信息娱乐装置而走神从而忽视了与驾驶道路车辆1相关的职责。然而，根据此处的教导，在特定情况下可以允许驾驶员使用被道路车辆1控制的信息娱乐系统2完成同样的任务。因此，如果驾驶员不看着信息娱乐系统2或不在看道路，但是例如在看移动装置或用品如手机、平板或类似的便携式信息娱乐装置或其它便携式装置或不受道路车辆1控制的用品例如书、食品、纸质地图、剃须刀等等，则应当取消半自主驾驶员辅助系统5正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员接管。因而，在一些实施例中，控制单元12进一步被设置为如果确定道路车辆1的驾驶员的观察方向不是朝向道路前方或朝向道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3，而是朝向移动装置或用品8，则取消半自主驾驶员辅助系统5正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆1实施控制。

如果在半自主驾驶员辅助系统5控制道路车辆1期间发生系统错误或故障，则与系统的置信度低于阈值水平一样应当关闭车内信息娱乐并且催促驾驶员立即接管。因而，根据又一个实施例，控制单元12 进一步被设置为确定半自主驾驶员辅助系统5的故障状态，并且如果确定有故障，则中断或退出道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上驾驶员所看的任何正在进行的显示并且催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制。此外，控制单元12可进一步被设置为中断或退出除驾驶员所看之外的其它信息娱乐显示单元3上正在进行的任何显示，可能是道路车辆1的信息娱乐系统2的所有信息娱乐显示单元3上的显示。

如果当催促驾驶员接管时驾驶员不立即接管，则半自主驾驶员辅助系统5将进入降级模式并且例如通过减缓道路车辆1的推进单元并且还可能通过执行自主制动作用以安全的方式令道路车辆1减速。因而在某些实施例中，控制单元12进一步被设置为确定在催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制之后道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制的延迟，并且如果所确定的延迟超过预定的延迟阈值，则令半自主驾驶员辅助系统5进入降级模式并且自主降低道路车辆1的速度。

在某些实施例中，控制单元12进一步被设置为根据在催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制之后道路车辆1的驾驶员的观察方向被确定为朝向道路前方的延迟来确定道路车辆1驾驶员对道路车辆1实施控制的延迟。因而，如果在催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制之后确定道路车辆1的驾驶员的眼睛没看道路，则控制单元12应当令半自主驾驶员辅助系统5减缓道路车辆1的推进单元并且还可能执行自主制动作用。这样，道路车辆1将清楚地示出驾驶员已经违反了协议并且强制退出自主驾驶任务。

根据某些实施例，为了进一步提高驾驶员的警觉和紧迫感，控制单元12进一步被设置为通过至少以下一个步骤催促道路车辆1的驾驶员对道路车辆1实施控制：在驾驶员所看的道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上显示接管请求；在驾驶员所看的道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上显示黑屏；道路车辆1的声音显示单元9发出声音接管请求；在道路车辆1的道路车辆1的驾驶员接触面10上呈现触觉接管请求警告。当然，所述接管请求可以两种或两种以上的上述方式显示从而进一步提高驾驶员察觉接管请 求的能力。

因而，根据某些实施例，控制单元12进一步被设置为通过在驾驶员所看的道路车辆1的信息娱乐系统2的信息娱乐显示单元3上出现的消息提供接管请求，并且在某些实施例中控制单元12进一步被设置为仅通过信息娱乐显示单元的完全或局部黑屏提供接管请求，从而指示道路车辆1的驾驶员他/她的注意力应当回到驾驶道路车辆1的任务上。局部黑屏可以被执行以使得仅要求驾驶道路车辆1的任务的信息保持显示在信息娱乐显示单元3上而所有其它信息黑屏。当通过控制单元12进一步导致声音显示时，设置为能够通过道路车辆1的声音显示单元9例如车内信息娱乐系统2的一个或多个扬声器或与道路车辆独立的一个或多个声音显示单元9例如指定的声音显示单元9显示接管请求。当通过控制单元12进一步导致触觉显示时，例如通过振动道路车辆1的道路车辆1的驾驶员接触面10例如方向盘、制动器或油门踏板、道路车辆1的驾驶员座位的一个或多个支撑表面等等显示接管请求。

此处描述的方法和设备11力图鼓励驾驶员的适宜行为并且通过以安全的方式完成次要任务来消除任何不适宜的行为，其中如果认为必要则道路车辆1能够立刻令驾驶员回到控制回路上来。

根据本发明，还设想一种包括上述设备11的道路车辆1。

包括上述设备11的道路车辆1将使用由道路车辆1控制的信息娱乐系统2令驾驶员完成有限的次要任务，同时确保能立即通知驾驶员他/她必须接管驾驶道路车辆1的任务。

上述实施例可在以下权利要求的范围内变化。

因而，虽然已经示出和描述并指出此处实施例的基本新特征，很清楚本领域技术人员可对所示装置的外形和细节及其操作做出各种省略、和置换以及改变。例如，明确地提出以基本上相同的方式基本上完成相同功能以获得相同结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合是等效的。此外，应当认识到与此处任何公开的外形或实施例相关的所示和/或所述的结构和/或元件和/或方法步骤可与任何其它公开或描述或建议的外形或实施例结合，这是常规的设计选择。