带有自动插销机构的刚性牵引装置的制作方法

本发明属于一种牵引装置，具体涉及一种用于重型车辆上的带有自动插销机构的刚性牵引装置。

背景技术：

现有各类重型抢救车均装配有刚性牵引装置，应用于故障车辆牵引后送，存在作业载荷大、受力复杂等特点，其在使用中存在诸多不足之处：

1)刚性牵引装置的挂装与拆卸全部由人工完成，劳动强度大，作业准备时间长。

2)在进行刚性牵引装置连接作业时，对抢救车和被牵引车的相对位置（车距和对中度）要求高，且在连接过程中需要进行倒车作业，人员及设备容易产生损伤，存在安全隐患，且连接效率低，占用时间长,需要人员多。

3)在进行刚性牵引装置拆卸作业时，在一定情况下由于牵引力得不到释放，会造成拆卸非常困难。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种安全、可靠、快捷的带有自动插销机构的刚性牵引装置，在不影响牵引性能的前提下，有效的降低刚性牵引装置展开、安装及拆卸的难度，提升了使用效率，提高了操作人员及设备安全性。

本发明的技术方案：一种带有自动插销机构的刚性牵引装置，包括主杆、副杆和两个连接块，所述两个连接块分别通过固定销铰接在后车上的支座上，主杆与副杆的一端通过连接销铰接并与前车上的带缓冲的中心牵引钩挂接，主杆和副杆的另一端分别通过连接销与连接块铰接，形成多级铰接的“三角形”刚性支架形式；

所述主杆包括连接环、第一连接杆、自动插销机构，第二连接杆和第一叉头，连接环与第一连接杆连接，第一连接杆的另一端与自动插销机构连接，自动插销机构的另一端与第二连接杆连接，第二连接杆的另一端与第一叉头连接；

所述副杆包括第二叉头、第三连接杆、自动插销机构、第四连接杆和第三叉头，第二叉头与第三连接杆连接，第三连接杆的另一端与自动插销机构连接，自动插销机构的另一端与第四连接杆连接，第四连接杆的另一端与第三叉头连接；

主杆和副杆上的自动插销机构结构相同；所述自动插销机构包括接头、叉接头、限位块、导引座，所述接头和叉接头通过连接插销铰接，在接头上设有一个限位块，通过限位块限制摆动范围在85°～180°，其铰接点偏离主杆或副杆的中心线5～8毫米，所述导引座通过螺钉安装在叉接头上，导引座内设有螺杆、弹簧、插销、导向板及螺帽形成的弹性插销机构，弹性插销机构呈上、下对称式布置，所述螺杆的一端连接有插销，螺杆通过导向板导向使插销插入接头的孔中，在螺杆上套设有弹簧，螺杆的另一端端部安装有螺帽。

进一步地，连接环、第一连接杆和自动插销机构的连接处以及第一叉头、第二连接杆和自动插销机构连接处均采用焊接方式连接。

进一步地，主杆和副杆均为两节式折叠结构，通过自动插销机构铰接并实现半刚性和刚性状态的快速转换。

进一步地，第二叉头、第三连接杆和自动插销机构的连接处以及第三叉头、第四连接杆和自动插销机构的连接处均采用焊接的方式连接。

进一步地，所述连接环采用高强度合金钢锻造，根据主杆和副杆间的夹角确定连接环结构尺寸以及受力点。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、本发明的主杆和副杆均为两节式折叠结构，通过自动插销机构铰接并实现半刚性和刚性状态的快速转换，提高了连接与拆卸的灵活性和适应性，降低了使用操作难度。2、牵引车尾部的中心牵引钩在对正允许偏差700mm×500mm范围内，即可进行牵引杆的连接作业，且在完成连接前无需再移动车辆，提高了使用效率和安全性。3、连接快速、便捷，经实测，作业人数2人，在1分钟内即可牵引装置的连接及展开，完成连接后，车辆前进，主杆和副杆在自动插销机构作用下会自动形成刚性杆，解脱时，解脱受拉侧自动插销机构，使主杆和副杆成半刚性状态，释放牵引杆承受的力，即可轻松完成拆卸。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中主杆的结构示意图

图3本发明中副杆的结构示意图；

图4是本发明中自动插销机构的结构示意图；

图5是图4沿A-A剖面线的剖视图；

图6是本发明中自动插销机构的解脱状态图；

图7是本发明中自动插销机构展开过程图；

图8是本发明中自动插销机构锁止状态

图中：1-主杆，2-副杆，3-连接销，4-连接块，5-固定销，6-连接环，7-第一连接杆，8-自动插销机构，9-第二连接杆，10-第一叉头，11-第二叉头，12-第三连接杆，13-第四连接杆，14-第三叉头，22-接头，23-叉接头，24-连接插销，25-限位块，26-导引座，27-螺杆，28-弹簧，29-导向板，30插销，31螺帽，32螺钉。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的目的、技术方案及优点，下面结合说明书附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种带有自动插销机构的刚性牵引装置，如图1～图8所示，包括主杆1、副杆2和两个连接块4，所述两个连接块4分别通过固定销5铰接在后车上的支座上，主杆1与副杆2的一端通过连接销3铰接并与前车上的带缓冲的中心牵引钩挂接，主杆1和副杆2的另一端分别通过连接销3与连接块4铰接，形成多级铰接的“三角形”刚性支架形式。所述主杆1包括连接环6、第一连接杆7、自动插销机构8，第二连接杆9和第一叉头10，连接环6与第一连接杆7连接，第一连接杆7的另一端与自动插销机构8连接，自动插销机构8的另一端与第二连接杆9连接，第二连接杆9的另一端与第一叉头10连接。所述连接环6采用高强度合金钢锻造，根据主杆1和副杆2间的夹角确定连接环结构尺寸以及受力点。连接环6、第一连接杆7和自动插销机构8的连接处以及第一叉头10、第二连接杆9和自动插销机构8的连接处均采用焊接方式连接，如图2所示。所述副杆2包括第二叉头11、第三连接杆12、自动插销机构8、第四连接杆13和第三叉头14，第二叉头11与第三连接杆12连接，第三连接杆12的另一端与自动插销机构8连接，自动插销机构8的另一端与第四连接杆13连接，第四连接杆13的另一端与第三叉头14连接。第二叉头11、第三连接杆12和自动插销机构8的连接处以及第三叉头14、第四连接杆13和自动插销机构8的连接处均采用焊接的方式连接，如图3所示。

主杆1和副杆2上的自动插销机构8结构相同。如图4、图5所示，所述自动插销机构8包括接头22、叉接头23、限位块25、导引座26，所述接头22和叉接头23通过连接插销24铰接，在接头22上设有一个限位块25，通过限位块25限制摆动范围在85°～180°，其铰接点偏离主杆1或副杆2的中心线5～8毫米，所述导引座26通过螺钉32安装在叉接头23上，导引座26内设有螺杆27、弹簧28、插销30、导向板29及螺帽31形成的弹性插销机构，弹性插销机构呈上、下对称式布置，所述螺杆27的一端连接有插销30，螺杆27通过导向板29导向使插销插入接头22的孔中，在螺杆27上套设有弹簧28，螺杆27的另一端的端部安装有螺帽31。

当主杆1或副杆2由折叠状态摆动至直线状态时，上、下插销30在弹簧28的作用下，自动插入接头22的孔中，与连接插销24一起使主杆1和副杆2形成刚性连接；解脱时，拧动螺杆27带动插销30向上或向下移动，使插销30拔出接头22的孔，使主杆1或副杆2成半刚性形式，完成解脱作业。如图6～8所示。

刚性牵引装置的主杆1和副杆2均为两节式折叠结构，通过自动插销机构铰接并实现半刚性和刚性状态的快速转换，提高了连接与拆卸的灵活性和适应性，降低了使用操作难度。使用时，当牵引车尾部的中心牵引钩处在对正允许偏差范围为700mm×500mm，即可进行牵引杆的连接作业，且在完成连接前无需再移动车辆，提高了使用效率和安全性。完成连接后，车辆前进，主杆1和副杆2在自动插销机构8作用下会自动形成刚性杆。解脱时，解脱受拉侧自动插销机构8，使主杆1和副杆2成半刚性状态，释放牵引杆承受的力，即可轻松完成拆卸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。