技术总结
本发明涉及一种带有自动插销机构的刚性牵引装置，包括主杆、副杆和两个连接块，所述两个连接块分别通过固定销铰接在后车上的支座上，主杆与副杆的一端通过连接销铰接并与前车上的带缓冲的中心牵引钩挂接，主杆和副杆的另一端分别通过连接销与连接块铰接，形成多级铰接的“三角形”刚性支架形式，在主杆和副杆上均设有自动插销机构，且主杆和副杆均为两节式折叠结构，通过自动插销机构铰接并实现半刚性和刚性状态的快速转换，提高了连接与拆卸的灵活性和适应性，降低了性牵引装置展开、安装及拆卸等操作难度，提升了使用效率，提高了操作人员及设备安全性。
技术研发人员：张志庆;王文栋;郭天祥
受保护的技术使用者：中信机电制造公司科研设计院
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2019.03.15