技术总结
本发明提供一种力伺服电驱系统，其由动力总成、力传感机构、转向系统和悬挂系统构成。动力总成与轮座固定连接并通过两组交叉滚子导轨与导轨座实现连接；力传感机构包括力传感器，用于在车轮运行时接收来自导轨的滑移所产生的拉力或压力；转向系统包括回转式减速器、减速器、转向电机和绝对值式编码器；以及悬挂系统用于根据不同的负载情况来调节弹簧的数量和压缩量以加强系统对地面的适应能力。相比于现有技术，本发明的整体结构简洁、操作方便、输出动力平稳且同步性高。
技术研发人员：顿向明;顿向勇;山磊;高爱军
受保护的技术使用者：宁波介量机器人技术有限公司
文档号码：201610871872
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.01.11