多节车厢的车载环视系统及其图像生成方法与流程

文档序号:11085368阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多节车厢车载环视系统,所述多节车厢车载环视系统安装于具有多节车厢的车辆上,其特征在于,所述多节车厢车载环视系统包括:

多个摄像头组,每个摄像头组包括多个摄像头,所述多个摄像头均用于采集图像,每个摄像头组安装于一节车厢中,所述多个摄像头分别安装于该节车厢的前侧、后侧、左侧和/或右侧,其中,所述车辆前侧、后侧、左侧和右侧均安装有摄像头,所述车辆的左侧及右侧均安装有两个以上的摄像头;

多个控制器,每个摄像头组连接一个控制器,所述多个控制器均用于处理图像;其中,所述多个控制器中一个控制器配置为主控制器,其余控制器均配置为次控制器,所述主控制器还用于将处理后的图像进行加工;

显示器,所述显示器用于显示加工后的图像。

2.如权利要求1所述的多节车厢车载环视系统,其特征在于,每节车厢的左侧及右侧均安装有一个以上的摄像头。

3.如权利要求1所述的多节车厢车载环视系统,其特征在于,所述主控制器位于系统控制室所在车厢。

4.如权利要求1所述的多节车厢车载环视系统,其特征在于,每个控制器能够根据实际应用配置为主控制器或者次控制器。

5.如权利要求4所述的多节车厢车载环视系统,其特征在于,根据与所述主控制器之间的位置,多个次控制器分别配置为第1次控制器至第n次控制器,其中,n为自然数。

6.如权利要求5所述的多节车厢车载环视系统,其特征在于,所述第1次控制器至第n次控制器处理后的图像均带上第1至第n的数值标记。

7.如权利要求5所述的多节车厢车载环视系统,其特征在于,每个控制器仅和其相邻的控制器进行通信。

8.如权利要求7所述的多节车厢车载环视系统,其特征在于,所述第n次控制器将其处理后的图像发送给与其相邻的第n-1次控制器,所述第n-1次控制器将其处理后的图像以及其接受的第n次控制器处理后的图像发送给与其相邻的第n-2次控制器,直至所述第1次控制器将第1次控制器至第n次控制器处理后的图像发送给主控制器。

9.一种多节车厢车载环视系统的图像生成方法,其特征在于,所述多节车厢车载环视系统的图像生成方法包括:

多个摄像头组分别采集车辆周围的图像;

多个控制器分别处理与其连接的一个摄像头组采集的图像,其中,多个控制器中一个控制器配置为主控制器,其余控制器均配置为次控制器,所述主控制器还对每个控制器处理后的图像进行加工;

显示器显示加工后的图像。

10.如权利要求9所述的多节车厢车载环视系统的图像生成方法,其特征在于,多个次控制器根据与所述主控制器之间的位置,分别配置为第1次控制器至第n次控制器,其中,n为自然数,多个次控制器按照如下方式将处理后的图像发送给主控制器:

所述第n次控制器将其处理后的图像发送给与其相邻的第n-1次控制器,所述第n-1次控制器将其处理后的图像以及其接受的第n次控制器处理后的图像发送给与其相邻的第n-2次控制器,直至所述第1次控制器将第1次控制器至第n次控制器处理后的图像发送给主控制器。

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