实现防俯仰抗侧倾交叉升降消扭的液压互联悬架系统的制作方法

本发明涉及汽车悬架技术领域，具体是实现防俯仰抗侧倾交叉升降消扭的液压互联悬架系统。

背景技术：
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据国外统计，车辆侧翻造成人员伤亡的重要原因之一，尤其是在飞城市道路上，此类事故占农村成员伤亡的54％，白领成员的伤亡44％，仅次于碰撞事故造成的损失，国外有些地区有应对侧翻事故而制定的专门的严格的法律法规。现有的车辆在在应对侧倾俯仰的技术方面还处于摸索阶段，技术方面也相当单一，当车辆加速或者紧急制动时，往往会出现昂头后者点头的效应，影响车辆的纵向行驶的舒适性，对前轴复合和悬架弹性元件都会造成不良的影响，在相应平整路上快速行驶时如遇突发事件而紧急刹车或者需要急转躲闪避让再或者紧急刹车转弯时，都会容易导致侧倾或者前后俯仰甚至导致翻车事故，在高低不平路面行驶时，具有很大的局限性，不能快速翻越行驶，否则会出现受损，单个车轮或者单组车轮在行进中由于路面不平所产生的冲击力一般都是由单个或者单组的车轮来承受，因此对于单个或者单组的车轮来说冲击力较大，震动也就比较大，也更容易受损，单个或者单组车轮在受到冲击由于减震装置产生的高度幅度变化基本不会对其他的车轮的高低产生影响，因此这样车体也更容易发生较大的倾斜，甚至翻车。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以防前后俯仰、防侧倾、降低翻车事故的，提高减震元件刚度，提高汽车行驶舒适性的实现防俯仰抗侧倾交叉升降消扭的液压互联悬架系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

实现防俯仰抗侧倾交叉升降消扭的液压互联悬架系统，其特征在于：包括液压缸和减震器；所述的液压缸设置在汽车的车轮的上侧，每个车轮的上侧设置有两个液压缸，位于同端的不同车轮上的其中两个液压缸的下部之间通过第一管道进行连接且上部之间通过第二管道进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压缸的下部分别与另一端不同车轮上剩下的液压缸的下部通过第三管道连接且上部通过第四管道进行连接；所述的减震器连接在第一管道、第二管道、第三管道和第四管道之间。本段技术方案主要概括了可以实现前后车轮上方成对角的液压缸可以保持同步升降的连接结构，车体下方任何一侧的车轮受压冲击时，其上方的液压缸会收缩下降，并将其内部的液体通过连接管机构与其他的液压缸内部液体连通，使得其他的车轮能够一定程度上的分担其压力，而且会使得与其相邻的车轮的上方液压缸伸长且车轮对应的上部车体升高，而对角的车轮上方的液压缸会收缩且车轮对应的上部车体降低，这样就较好的保持车体平衡，不容易歪斜或翻车。

所述的第一管道通过管道分别与相对侧的第二管道连接且管道上设置压力减震器，所述的第三管道通过管道分别与相对侧的第四管道连接且管道上设置压力减震器。

所述的压力减震器包括缸体、密封挡隔板、活塞杆、活塞和橡胶油气隔膜，所述的密封挡隔板固定缸体内部中部位置，所述的活塞杆穿过密封挡隔板，所述的活塞包括两个且对称设置在活塞杆的两端，所述的橡胶油气隔膜设置缸体的末端，所述的缸体上且位于活塞与前端之间设置有第一连接口，缸体上且位于密封挡隔板与两个活塞之间分别设置有第二连接口和第三连接口，所述的第一连接口连接在油箱上，同一个压力减震器的第二连接口通过管道连接在第四管道上且第三连接口连接在第三管道上或者第二连接口通过管道连接在第二管道上且第三连接口连接在第一管道上。在压力减震器的作用下，本发明不仅可以实现对角车轮交叉升降防歪斜或翻车的功能外，还可以防止车辆在加速或者紧急制动或者转弯避让时汽车出现的昂头、点头以及侧倾的现象，从而可以具有防俯仰防侧倾的功能。具体的防俯仰防侧倾的功能实现原理是，当汽车紧急加速、制动或者转向时，汽车一端或者一侧的车轮会同时向下压，在本发明在压力减震器的作用下会使得受压的压力传给到另一相对的一端或者一侧，使得另一相对的一端或者一侧也会降低，因此可以大大降低了发生俯仰以及侧倾翻车的概率。

所述的减震器为一个，所述的减震器包括缸体、密封挡隔板、活塞杆、活塞和橡胶油气隔膜，所述的密封挡隔板包括四个且分别设置在缸体的内侧中部并将缸体内部分成五个腔室，所述的活塞杆穿过密封挡隔板，所述的活塞包括五个且分别固定设置在活塞杆上并分别位于五个舱室内，所述的橡胶油气隔膜设置缸体的末端，所述的缸体上且位于活塞与缸体的前端、活塞与密封挡隔板之间分别设置有一个连接口，从前到后依次为第一连接口、第二连接口、第三连接口、第四连接口、第五连接口、第六连接口、第七连接口、第八连接口和第九连接口，所述的第一连接口和第五连接口分别与第一管道进行连接，所述的第二连接口与第六连接口分别与第二管道进行连接，所述的第三连接口与第七连接口分别与第三管道进行连接，所述的第四连接口与第八连接口分别与第四管道进行连接，所述的第九连接口与油箱连接。这种方式相较于上述的一种方式，结构大大简化，生产的成本也大大降低，同时管道内液体运动的统一性更好，稳定性更强。

所述的橡胶油气隔膜内充入氮气。

所述的压力减震器在与第一管道、第二管道、第三管道和第四管道连接的连接处分别设置有阻尼阀。

所述的橡胶油气隔膜内部分设为上腔体和下腔体，所述的上腔体与下腔体之间密封，上腔体的端侧设置有注气口，所述的下腔体外侧设置有液压油进出口，所述的液压油进出口分别通过管道与一个多路阀(只有一个吸力减震器的连接方式时，无需设置阀门或者使用一个简单的控制阀即可)进行连接，所述的多路阀通过管道与液压泵进行连接。在车辆遇到差路、坏路时，本发明通过液压泵通过多路阀，使转换系统的第一液压缸和第二液压缸的活塞做同时同步且同向移动，从而实现车辆的整体升降，以防止底盘刮擦，在车辆在好路上行驶时，也可以通过降低车辆的高度，便于加速行驶，降低车辆高速行驶时的阻力，以及提高车辆高速行驶时的稳定性。

去除橡胶油气隔膜，将液压缸设置在汽车减震装置与车体之间。液压缸分别固定设置在汽车前轮和后轮的减震装置与车体之间，液压缸可以跟随减震装置的弹性元件变形而发生从动的变化，汽车一端或者一侧的车轮会同时向下压，在本发明在压力减震器的作用下会使得受压的压力传给到另一相对的一端或者一侧，使得另一相对的一端或者一侧也会降低，同样可以起到防俯仰防侧倾的功能。

所述的压力减震器的浮动活塞一端设置在面向第一管道或者第三管道的位置。

用于六轮或者八轮的汽车上时，将位于同端同侧的两个车轮视为同组液压缸。

所述的同组液压缸之间上部与上部、下部与下部通过管道两两进行连接。

所述的同组液压缸中两两连接后的液压缸在系统中的连接方式与与四轮汽车中一个液压缸连接方式一致。

本发明防俯仰、防侧倾降低车辆碰撞及制动时事故率有着显著的效果，当车辆遇到倾斜路面或者急转弯和遇险需要急转弯避让时，车辆的重心会放生偏移，重的一侧弹性元件就会压缩下沉，另一边的弹性元件反而会上举升高，使得车辆更容易发生倾斜侧翻，对于人身安全和车辆损坏有着极大的风险隐患。本发明在遇到倾斜路面或者急转弯和遇险需要急转弯避让时，或者猛加速以及紧急刹车时，能够瞬间转换提高各个车轮减震元件刚度，提高车辆行驶的平顺性和操纵性，起到汽车安全防范的效果，它和现有的车辆稳定主动旋转相比，无需配制ED、多种传感器和多个电磁比例压力控制阀，大大缩减了成本，这个系统结构简单可靠易于实现。用在六轮车、八轮车甚至更多车轮的车辆上反而效果更显著。

本发明的液压缸是在位于的同端或者同侧的车轮同时受压时，车轮的上侧降低，并通过管道的液体转化，使得位于对侧的液压缸发生同样的变化，从而可以迫使对侧的车轮上侧也会降低，从而起到防俯仰以及防侧倾的功能。

本发明的压力减震器是在位于的同端或者同侧的车轮同时受压时，车轮的上侧降低，压力减震器前端的第一连接口进入液体，然后活塞受压力作用向后移动，后部的橡胶油气隔膜从而起到减震作用，且通过第二连接口和第三连接口并通过管道的液体转化，使得位于对侧的压力减震器发生同样的变化，因此对侧的压力减震器的前端的第一连接口也进入液体，从而可以迫使对侧的车轮上侧也会降低，从而起到防俯仰以及防侧倾的功能。

所述的第一管道之间设置有平稳液压泵，所述的平稳液压泵与水平感应开关进行电连接。将同端的液压缸设置在汽车的前轮或者后轮上，当汽车行驶在爬坡或者下坡的倾斜地面时，本发明可以通过平稳液压泵控制第一管道之间的液体相互转换，从而使的相对端的液压缸升高或者较低，从而使得汽车的车轮，的前车轮或者后车轮升高或者降低，能够保持汽车在倾斜路面时的车身依然能够保持水平，进而也能够起到防俯仰或者防侧倾的效果。本发明的平稳液压泵与水平感应开关也可以用于对高速转弯、起步或者刹车时引起的侧倾、俯仰进行主动的调整，也可以具有防俯仰或者防侧倾的功能。

本发明的减震器的活塞在向同一方向运动时，压力减震器的第一、三、五、七和九连接口的液体流向相同，第二、四、六和八连接口与液压油进出口的液体流向相同。因此第一、三、五、七和九连接口可以相互替换使用，第二、四、六和八连接口与液压油进出口可以相互替换使用。

本发明的有益效果是：本发明车辆行驶平稳，车身受力均匀，适用范围广，可以控制车身整体升降，具有全方位的更好的防俯仰和防侧倾的功能，有利于提高车辆的舒适性和安全性。

附图说明：

图1为本发明实施例一结构示意图。

图2为本发明实施例二结构示意图。

图3为本发明压力减震器结构示意图。

图4为本发明实施例三结构示意图。

图5为本发明实施例三的减震器结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1所示，实现防俯仰抗侧倾交叉升降消扭的液压互联悬架系统，包括液压缸1和压力减震器2；液压缸1设置在汽车的车轮的上侧，每个车轮的上侧设置有两个液压缸1，位于同端的不同车轮上的其中两个液压缸1的下部之间通过第一管道3进行连接且上部之间通过第二管道4进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压缸1的下部分别与另一端不同车轮上剩下的液压缸1的下部通过第三管道5连接且上部通过第四管道6进行连接；第一管道3通过管道与相对侧的第二管道3连接且管道上设置压力减震器2，第三管道5通过管道分别与相对侧的第四管道6连接且管道上设置压力减震器2。

如图1和3所示，压力减震器2包括缸体21、密封挡隔板22、活塞杆23、活塞24和橡胶油气隔膜25，密封挡隔板22固定缸体21内部中部位置，活塞杆23穿过密封挡隔板22，活塞24包括两个且对称设置在活塞杆23的两端，橡胶油气隔膜25设置缸体21的末端，缸体21上且位于活塞24与前端之间设置有第一连接口26，缸体21上且位于密封挡隔板22与两个活塞24之间分别设置有第二连接口27和第三连接口28，第一连接口26连接在油箱上，同一个压力减震器2的第二连接口27通过管道连接在第四管道6上且第三连接口28连接在第三管道5上或者第二连接口27通过管道连接在第二管道4上且第三连接口28连接在第一管道3上。橡胶油气隔膜25内充入氮气。橡胶油气隔膜25内部分设为上腔体和下腔体，上腔体与下腔体之间密封，上腔体的端侧设置有注气口29，下腔体外侧设置有液压油进出口210，压力减震器2在与第一管道2和第二管道4连接的连接处分别设置有阻尼阀7。液压油进出口分别通过管道与一个多路阀8进行连接，多路阀8通过管道与液压泵9进行连接。用于四轮的汽车上。

实施例二

如图2和3所示，用于六轮的汽车上时，将位于同端同侧的两个车轮视为同组液压缸。同组液压缸之间上部与上部、下部与下部通过管道两两进行连接。同组液压缸中两两连接后的液压缸在系统中的连接方式与与四轮汽车中一个液压缸连接方式一致。其他的结构与实施例一一致。

实施例三

如图4和5所示，

实现防俯仰抗侧倾交叉升降消扭的液压互联悬架系统，包括液压缸1和减震器2；液压缸1设置在汽车的车轮的上侧，每个车轮的上侧设置有两个液压缸1，位于同端的不同车轮上的其中两个液压缸1的下部之间通过第一管道3进行连接且上部之间通过第二管道4进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压缸1的下部分别与另一端不同车轮上剩下的液压缸1的下部通过第三管道5连接且上部通过第四管道6进行连接；减震器2连接在第一管道3、第二管道4、第三管道5和第四管道6之间。

减震器2为一个，减震器1包括缸体21、密封挡隔板22、活塞杆23、活塞24和橡胶油气隔膜25，密封挡隔板22包括四个且分别设置在缸体21的内侧中部并将缸体21内部分成五个腔室，活塞杆23穿过密封挡隔板22，活塞24包括五个且分别固定设置在活塞杆23上并分别位于五个舱室内，橡胶油气隔膜25设置缸体21的末端，缸体21上且位于活塞24与缸体21的前端、活塞24与密封挡隔板22之间分别设置有一个连接口，从前到后依次为第一连接口26、第二连接口27、第三连接口28、第四连接口29、第五连接口210、第六连接口211、第七连接口212、第八连接口213和第九连接口214，第一连接口26和第五连接口210分别与第一管道3进行连接，第二连接口27与第六连接口211分别与第二管道4进行连接，第三连接口28与第七连接口212分别与第三管道5进行连接，第四连接口29与第八连接口213分别与第四管道6进行连接，第九连接口214与油箱连接。橡胶油气隔膜25内充入氮气。

橡胶油气隔膜25内部分设为上腔体和下腔体，上腔体与下腔体之间密封，上腔体的端侧设置有注气口215，下腔体外侧设置有液压油进出口216，液压油进出口216分别通过管道和阀门与液压泵7进行连接。第一管道之间设置有平稳液压泵8，平稳液压泵8与水平感应开关9进行电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。