1.一种拖拉机增程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)检测实际SOC与经调节后的新的SOC下限值；
(2)比较实际SOC与所述新的SOC下限值的大小，当实际SOC大于或者等于所述新的SOC下限值时，控制车辆以纯电动模式运行；当实际SOC小于所述新的SOC下限值时，控制发动机启动，来为车辆运行提供动力。
2.根据权利要求1所述的拖拉机增程控制方法，其特征在于，
在实际SOC小于所述新的SOC下限值这一情况中，如果所述新的SOC下限值大于设定的SOCT，则当发动机输出功率不满足车辆运行的功率需求时，车辆供电电源提供剩余的功率；如果所述新的SOC下限值等于所述SOCT，则即使发动机输出功率不满足车辆运行的功率需求，车辆供电电源也不再输出功率；
其中，包含有所述SOCT的[SOCT，SOCH]为设定的SOC下限值调节范围，SOCT为该调节范围的下限值，SOCH为该调节范围的上限值。
3.根据权利要求1或2所述的拖拉机增程控制方法，其特征在于，驾驶员根据所需行驶里程与设定里程的大小关系来调节SOC下限值，以得到所述新的SOC下限值。
4.根据权利要求1或2所述的拖拉机增程控制方法，其特征在于，当发动机输出的功率大于车辆运行的功率需求时，多余的能量用于为车辆供电电源充电。
5.根据权利要求1或2所述的拖拉机增程控制方法，其特征在于，设置一个发动机最小运行时间，发动机在所述最小运行时间的限定下进行运行。
6.一种拖拉机增程控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测实际SOC与经调节后的新的SOC下限值；
控制模块，用于比较实际SOC与所述新的SOC下限值的大小，当实际SOC大于或者等于所述新的SOC下限值时，控制车辆以纯电动模式运行；当实际SOC小于所述新的SOC下限值时，控制发动机启动，来为车辆运行提供动力。
7.根据权利要求6所述的拖拉机增程控制装置，其特征在于，
在实际SOC小于所述新的SOC下限值这一情况中，如果所述新的SOC下限值大于设定的SOCT，则当发动机输出功率不满足车辆运行的功率需求时，车辆供电电源提供剩余的功率；如果所述新的SOC下限值等于所述SOCT，则即使发动机输出功率不满足车辆运行的功率需求，车辆供电电源也不再输出功率；
其中，包含有所述SOCT的[SOCT，SOCH]为设定的SOC下限值调节范围，SOCT为该调节范围的下限值，SOCH为该调节范围的上限值。
8.根据权利要求6或7所述的拖拉机增程控制装置，其特征在于，驾驶员根据所需行驶里程与设定里程的大小关系来调节SOC下限值，以得到所述新的SOC下限值。
9.根据权利要求6或7所述的拖拉机增程控制装置，其特征在于，当发动机输出的功率大于车辆运行的功率需求时，多余的能量用于为车辆供电电源充电。
10.一种实施权利要求1所述拖拉机增程控制方法的拖拉机动力系统，其特征在于，包括用于调节SOC下限值的SOC下限设定开关调节器、车辆供电电源、用于检测所述供电电源实际SOC的SOC检测模块、发动机、电动机、电动机控制器、整车控制器和驱动桥，所述车辆供电电源通过电耦合器电连接所述电动机控制器，电动机控制器连接所述电动机，电动机机械传动连接所述驱动桥，所述发动机通过发电机连接所述电耦合器，所述SOC下限设定开关调节器和所述SOC检测模块输出连接所述整车控制器，整车控制器实现该动力系统的增程控制。