技术总结
本发明公开了一种基于垂直载荷实时估算的分布式电驱动控制系统及方法。分布式驱动控制器通过CAN通讯网络分别与电子油门踏板、方向盘转角传感器、加速度传感器、胎压传感器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、右后轮毂电机控制器相连，左前轮毂电机控制器与左前轮毂电机相连，右前轮毂电机控制器与右前轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连。本发明突破了传统车辆垂直载荷估算算法中实时性与准确性较差的难题，改善了分布式驱动电动汽车在实际工况下的操纵稳定性和行驶安全性。
技术研发人员：朱绍鹏;方子东;梁志伟;林鼎
受保护的技术使用者：浙江大学
文档号码：201611046339
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2017.05.17