1.一种用于车辆的安全监测系统，其特征在于，包括：定位模块，用于获取车辆的位置信息；设置在所述车辆的内部的气体传感器阵列，其由一个或多个对不同气体产生不同响应的气体传感器排列组成；处理器，用于对所述有害气体进行处理，当任一种所述有害气体的浓度超过一预设浓度阈值时，输出报警信号；执行器，用于发出可视的和/或可听的报警信号，并将所述车辆的当前位置信息发送至公安系统中心。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的安全监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：
与所述执行器相连的视频采集模块，用于在任一种所述有害气体的浓度超过一预设浓度阈值时开始采集车内视频；其中，所述执行器配置成将所述车辆视频发送至公安系统中心。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的安全监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：一键呼救模块，所述一键呼救模块与执行器相连，用于当发生紧急状况时进行一键式紧急呼救，并将紧急呼救的警报信息发送给所述处理器；其中，所述处理器配置成当接收到所述警报信息时触发所述视频采集模块进行视频采集。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的安全监测系统，其特征在于，所述气体传感器包括：
气体检测元件；和用于将来自所述气体检测元件的输出信号输出到外部的端子组件。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的安全监测系统，其特征在于，所述端子组件包括：电极、外部端子、输出侧端子部和元件侧端子部；所述输出侧端子部与所述外部端子卡合而电连接，并输出所述输出信号；所述元件侧端子部与所述电极电连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于车辆的安全监测系统，其特征在于，所述视频采集模块包括超低照度摄像机、红外灯和补光灯中一种或多种。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的安全监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括采用双向语音技术的语音对讲模块，所述语音对讲模块包括回声消除装置，所述回声消除装置用于消除双向语音对讲的回声干扰。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的安全监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括存储模块，所述存储模块用于存储采集的视频和位置信息。