1.一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置，包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成，所述的制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆，电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套，助力滑套与制动泵顶杆推顶配合， 其特征在于：
助力滑套内设置有轴向通孔，助力滑套的外壁上设置有导向槽口，所述的踏杆总成滑移设置于助力滑套内的轴向通孔内，踏杆复位弹簧设置于轴向通孔内并与踏杆总成的头端弹性复位联接，所述助力缸体上还固定设置有通过导向槽口插入到轴向通孔内的复位弹簧定位销，所述的踏杆复位弹簧的外端弹性限位支撑于复位弹簧定位销上，且助力滑套通过其导向槽口与复位弹簧定位销做轴向滑移配合，复位弹簧定位销上设置有可供踏杆总成的头端轴向穿过的定位销通孔，所述的踏杆总成的头端在其轴向向制动泵顶杆方向滑移过程中依次穿过定位销通孔和助力滑套内的轴向通孔的外端部并推顶作用于制动泵顶杆上；
所述的踏杆复位弹簧为变刚度弹簧，该变刚度弹簧的刚度系数从踏杆复位弹簧对应踏一端逐渐递增设置。
2.杆总成的一端向复位弹簧定位销的对应
根据权利要求1所述的一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置，其特征在于：所述的电动助力器包括有电机、以及与电机输出轴联动的少齿差减速机。
3.根据权利要求2所述的一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置，其特征在于：所述的少齿差减速机的输出轴上联动设置有齿轮轴，所述的助力滑套的外壁一侧设置有与齿轮轴传动连接的传动齿条，所述的助力滑套的外壁相对于传动齿条所在一侧的另一侧上为光滑导向面，所述的助力缸体内转动设置有滚轴，该滚轴与助力滑套的光滑导向面滚动联接配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置，其特征在于：所述的踏杆复位弹簧对应复位弹簧定位销的一侧设置有弹簧套，该弹簧套的外端限位支撑定位于复位弹簧定位销的内端，该弹簧套的中心设置供踏杆总成头端穿过的弹簧套中心孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置，其特征在于：所述的制动泵总成包括有双级并联液压缸，制动泵顶杆驱动设置于双级并联液压缸的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置，其特征在于：所述的制动泵顶杆的输入端联动设置有制动泵顶杆输入联动板，所述的助力滑套的轴向外端面推顶支撑于制动泵顶杆输入联动板上，且制动泵顶杆输入联动板的中心固定设置有与踏杆总成的头端推顶配合的缓冲垫块。
7.根据权利要求1所述的一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置，其特征在于：所述的踏杆总成包括踏杆、踏杆联动套和踏杆套，所述的踏杆联动套固定设置于踏杆套的输入端内，且踏杆固定插设于踏杆联动套内，所述的踏杆套的外壁上套设有与助力滑套的轴向通孔滑移配合的阻尼套。