本实用新型涉及一种倒车系统，具体是一种汽车自动倒车系统，属于车辆应用技术领域。
背景技术：
目前，汽车技术的进步在汽车的普及和改善人类生活方面起到至关重要的作用。在当今，消费者购车时更多地关心车辆的品质和性价比，但其实适当关注一下汽车最新的配置也是需要的，至少能让你了解汽车到底发展到怎样的水平，新技术不断地改变着人们的生活方式。而自动倒车系统，可以使汽车自动地以正确的姿态倒车，该系统一般包括环境自动倒车系统、数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，所述的环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可以采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动倒车策略，并将其转换成电信号。车辆控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。现在大多数的倒车系统大都是为露天场地设计的，在车库的倒车中不是完全适用，而且定位精度有待进一步提高。因此，针对上述问题提出一种汽车自动倒车系统。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种汽车自动倒车系统，该倒车系统可以实现汽车的自动倒车进入车库，车库中的雷达和车周身的雷达交互探测，并经过中央处理器的精密算法准确计算时时车速和方向，安全可靠的停好汽车，解放了驾驶员，解决了背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车自动倒车系统，包括第二供电模块以及连接在所述第二供电模块一侧的应急并网模块，所述应急并网模块一侧连接第一供电模块；所述第一供电模块一侧连接升降模块，且所述升降模块一侧连接库门距离传感器；所述库门距离传感器一侧连接车库微电脑，且所述车库微电脑一侧连接车库雷达；所述车库微电脑一侧连接信息交互模块，且所述信息交互模块一侧连接中央处理器；所述中央处理器一侧连接车身雷达，且所述中央处理器一侧连接车尾距离传感器；所述中央处理器一侧连接动力模块，且所述动力模块一侧设置速度模块和方向模块；所述速度模块设置供油模块和制动模块。
进一步的，所述第二供电模块是一种由蓄电池变压后的第二供电模块。
进一步的，所述信息交互模块是一种传输所述车库微电脑和所述中央处理器之间信息和数据的信息交互模块。
进一步的，所述车库微电脑和所述库门距离传感器之间为双向连接。
进一步的，所述中央处理器和所述车尾距离传感器之间为双向连接。
进一步的，所述速度模块和方向模块之间并联。
本实用新型的有益效果是：该种汽车自动倒车系统方便灵敏，可靠性高，在车库中设置有车库微电脑，并在车库中也装上多个雷达，可以实现对汽车距离和方向的多角度探测，车库中的供电系统除了常规的电网供电外，当常规供电出现故障停止供电时，会自动启动备用供电装置并入到车库中部分倒车系统的供电系统中，车尾距离传感器可以检测到车尾距离库门的距离，在安全距离内自动制动汽车，而库门距离传感器可以在检测到库门底部高于汽车顶部后，促使汽车重新运动进行倒车动作，车身雷达能够探测车身与车库墙壁之间的距离和自身的方向，在和车库中雷达的双向配合下，使得汽车的位置定位的非常精确，为汽车的速度和方向的调节提供重要基础。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中：1、第二供电模块，2、应急并网模块，3、第一供电模块，4、升降模块，5、库门距离传感器，6、车库雷达，7、车库微电脑，8、信息交互模块，9、车身雷达，10、中央处理器，11、车尾距离传感器，12、动力模块，13、速度模块，14、方向模块，15、供油模块，16、制动模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种汽车自动倒车系统，包括第二供电模块1以及连接在所述第二供电模块1一侧的应急并网模块2，所述应急并网模块2一侧连接第一供电模块3；所述第一供电模块3一侧连接升降模块4，且所述升降模块4一侧连接库门距离传感器5；所述库门距离传感器5一侧连接车库微电脑7，且所述车库微电脑7一侧连接车库雷达6；所述车库微电脑7一侧连接信息交互模块8，且所述信息交互模块8一侧连接中央处理器10；所述中央处理器10一侧连接车身雷达9，且所述中央处理器10一侧连接车尾距离传感器11；所述中央处理器10一侧连接动力模块12，且所述动力模块12一侧设置速度模块13和方向模块14；所述速度模块13设置供油模块15和制动模块16。
作为本实用新型的优化技术方案：所述第二供电模块1是一种由蓄电池变压后的第二供电模块1；所述信息交互模块8是一种传输所述车库微电脑7和所述中央处理器10之间信息和数据的信息交互模块8；所述车库微电脑7和所述库门距离传感器5之间为双向连接；所述中央处理器10和所述车尾距离传感器11之间为双向连接；所述速度模块13和方向模块14之间并联。
本实用新型在使用时，首先将车倒到车库门口，当车尾距离车库门口一定距离内时，车尾距离传感器11会检测到车尾与车库门之间的距离在设定范围内，这时自动倒车系统自动启动，汽车会在中央处理器10的控制下停止不动，然后升降模块4会开始工作，库门缓慢向上打开，此时位于库门底部的库门距离传感器5会检测到库门到汽车尾部的距离，当检测不到距离信号时，就说明库门已经高于汽车顶部，在超程一段距离后，第一供电模块3会停止对升降模块4的供电，库门停止运动，然后车库微电脑7会接收到这一信息，然后通过信息交互模块8与中央处理器10进行信息交换，汽车开始倒车，在这个过程中车库雷达6和车身雷达9一直处于工作状态，时时将位置和距离信息传输到车库微电脑7和中央处理器10中，然后中央处理器10不断调整汽车的车速和方向，最终将车安全的停在车库中，在这个过程中司机可以不在车内，倒车完成后汽车会自动熄火。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。