一种新型车载倒车监控雷达装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子技术及汽车技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，做到及时提醒驾驶人员起到安全保护的作用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的技术目的为提供一种安全可靠的新型车载倒车监控雷达装置。本实用新型公开的技术方案为:
[0004]一种新型车载倒车监控雷达装置，其特征在于，包括单片机以及与单片机分别连接的串口通信电路、时钟与复位电路、声光报警电路、语音模块电路、液晶显示模块电路以及超声波收发模块电路；所述声光报警电路包括蜂鸣器和多个发光二极管；所述语音模块电路包括设有麦克的录音单元和设有扬声器的放音单元；所述超声波收发模块电路包括多组超声波收发探头，分别设置在车体尾部左、右两侧和车体尾部后侧面。
[0005]进一步的技术方案还包括:
[0006]作为优选，所述单片机采用MSP430F149单片机；所述语音模块为以ISD4004语音芯片为核心具备录放音功能的模块；所述超声波收发模块为超声波收发分开的HC-SR04模块；所述液晶显示模块为LCM12864液晶模块；所述串口通信电路设有JTAG接口。
[0007]所述语音模块电路设有ISD4004语音芯片和LM386功率放大器，所述ISD4004语音芯片的AUD1 OUT端子与电容器C7、滑动变阻器R8、电阻R10、电容C9顺次串联后与LM386的第五引脚连接，所述滑动变阻器R8的滑动触点与LM386功率放大器的第三引脚连接，电阻R7并联在电容器C7和滑动变阻器的两侧；LM386功率放大器的第一引脚与电容C8、电阻R9串联后，连接到LM386功率放大器的第八引脚上；接地的电容Cll连接到LM386功率放大器第六引脚与电源之间的连接线上。
[0008]所述声光报警电路包括串联的电阻RlO和PNP型三极管，所述电阻RlO与单片机引脚连接，所述PNP型三极管与蜂鸣器连接。
[0009]在所述液晶显示模块电路中，一滑动电阻器R4的一侧固定触点接地，另一侧固定触点连接供电电源，其滑动触点与LCM12864控制芯片的第三引脚连接，LCM12864控制芯片的第十五引脚、第十七引脚连接到滑动电阻器R4与供电电源之间的连线上。
[0010]本实用新型结合可以录放的语音模块与蜂鸣器等常规警报装置，使之协同作用，起到更好的警示效果。通过进一步的电路设计以及选择合适的控制芯片，使本实用新型控制系统具有更好的稳定性、灵敏度，并将功耗降低，控制成本，适合安装在各类汽车上，具有较好的性价比。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型装置控制系统的结构框图；
[0012]图2是本实用新型装置在车体上的安装位置示意图；
[0013]图3是本实用新型装置控制程序流程图；
[0014]图4是本实用新型装置的超声波收发模块电路图；
[0015]图5是本实用新型装置的液晶显示模块电路图；
[0016]图6是本实用新型装置的声光报警电路图；
[0017]图7是本实用新型装置的语音模块电路图。
【具体实施方式】
[0018]为了更好的阐明本实用新型的技术方案，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。
[0019]如图1所示的一实施例，一种新型车载倒车监控雷达装置，包括电源驱动电路、单片机以及与单片机分别连接的串口通信电路、时钟与复位电路、声光报警电路、语音模块电路、液晶显示模块电路、超声波收发模块电路等。
[0020]所述声光报警电路包括蜂鸣器和四个发光二极管。所述语音模块电路包括设有麦克(传声器)的录音单元和设有扬声器的放音单元。所述超声波收发模块电路包括五组超声波收发探头，其中，如图2所示，两组设置在车体尾部左、右两侧，另外三组设置在车体尾部后侧面，使之充分覆盖倒车时需监控的范围，减小监控盲区。
[0021]上述实施例中，所述单片机优选采用MSP430F149控制芯片。所述语音模块为以语音芯片ISD4004为核心具备录放音功能的模块，语音模块电路由ISD4004芯片及外围电路组成。所述超声波收发模块为超声波收发分开的HC-SR04模块，超声波收发模块电路由HC-SR04及外围电路组成。所述液晶显示模块为LCM12864液晶模块，液晶显示模块由LCM12864芯片及相应的外围电路组成。所述串口通信电路由JTAG接口及相应的外围电路构成。
[0022]如图4所示的五个超声波收发模块电路中，HC-SR04芯片的第二引脚(Trig)与单片机引脚P5.1连接，一 1K的电阻一端连接电源，另一端连接在第二引脚(Trig)的引出线上；HC-SR04芯片的第三引脚(Echo)与单片机引脚Pl.4连接，一 1K的电阻一端连接电源，另一端连接在第三引脚(Echo)的引出线上。
[0023]如图5所示的液晶显示模块电路中，一滑动电阻器R4的一侧固定触点接地，另一侧固定触点连接供电电源，其滑动触点与LCMl 2864控制芯片的第三引脚(VO )连接，LCM12864控制芯片的第十五引脚(PSB)、第十七引脚(RST)连接到滑动电阻器R4与供电电源(VCC)之间的连线上。
[0024]如图6所示，所述声光报警电路包括串联的电阻RlO和PNP型三极管，所述电阻RlO与单片机引脚P6.7连接，所述PNP型三极管与蜂鸣器连接。
[0025]如图7所示，所述语音模块电路设有LM386功率放大器，所述ISD4004语音芯片的AUD1 OUT端子与电容器C7、滑动变阻器R8、电阻R10、电容C9顺次串联后与LM386的第五引脚(输出)连接，所述滑动变阻器R8的滑动触点与LM386功率放大器的第三引脚(正向输入)连接，电阻R7并联在电容器C7和滑动变阻器的两侧；LM386功率放大器的第一引脚(增益设定)与电容CS、电阻R9串联后，连接到LM386功率放大器的第八引脚(增益设定)上；接地的电容Cl I (有极性)连接到LM386功率放大器第六引脚(电源)与电源之间的连接线上。电阻R7和滑动变阻器R8与电路RlO之间还设有一接地线。
[0026]本实用新型装置工作时，一般情况下，当超声波探头检测到的距离小于等于55cm大于30cm时蜂鸣器开始报警并且点亮绿色发光二极管；当超声波探头测到的距离小于等于30cm大于15cm时蜂鸣器报警，并且将绿色和红色发光二极管都点亮；当超声波测到的距离小于等于15cm时蜂鸣器报警，所有发光二极管都被点亮，同时可通过语音模块进行语音提示，在整个倒车过程中液晶显示模块都会实时显示当前的状态，并且蜂鸣器以三种不同的频率进行鸣叫。报警距离用户可进一步根据自己的情况进行设置，则本实用新型装置需设置必要的操作按键，用于指令的输入。用户在倒车时，还可同时通过语音模块实时播报各传感器探头采集的监控距离，或者利用语音模块的录放功能，将自己喜欢的声音作为提示音与蜂鸣器交替协同作用，其程序流程参见图3。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新型车载倒车监控雷达装置，其特征在于，包括单片机以及与单片机分别连接的串口通信电路、时钟与复位电路、声光报警电路、语音模块电路、液晶显示模块电路以及超声波收发模块电路；所述声光报警电路包括蜂鸣器和多个发光二极管；所述语音模块电路包括设有麦克的录音单元和设有扬声器的放音单元；所述超声波收发模块电路包括多组超声波收发探头，分别设置在车体尾部左、右两侧和车体尾部后侧面。
2.根据权利要求1所述的一种新型车载倒车监控雷达装置，其特征在于: 所述单片机为MSP430F149单片机； 所述语音模块为以ISD4004语音芯片为核心具备录放音功能的模块； 所述超声波收发模块为超声波收发分开的HC-SR04模块； 所述液晶显示模块为LCMl2864液晶模块； 所述串口通信电路设有JTAG接口。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型车载倒车监控雷达装置，其特征在于，所述语音模块电路设有ISD4004语音芯片和LM386功率放大器，所述ISD4004语音芯片的AUD1 OUT端子与电容器C7、滑动变阻器R8、电阻R10、电容C9顺次串联后与LM386的第五引脚连接，所述滑动变阻器R8的滑动触点与LM386功率放大器的第三引脚连接，电阻R7并联在电容器C7和滑动变阻器的两侧；LM386功率放大器的第一引脚与电容C8、电阻R9串联后，连接到LM386功率放大器的第八引脚上；接地的电容Cll连接到LM386功率放大器第六引脚与电源之间的连接线上。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型车载倒车监控雷达装置，其特征在于，所述声光报警电路包括串联的电阻RlO和PNP型三极管，所述电阻RlO与单片机引脚连接，所述PNP型三极管与蜂鸣器连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种新型车载倒车监控雷达装置，其特征在于，在所述液晶显示模块电路中，一滑动电阻器R4的一侧固定触点接地，另一侧固定触点连接供电电源，其滑动触点与LCM12864控制芯片的第三引脚连接，LCM12864控制芯片的第十五引脚、第十七引脚连接到滑动电阻器R4与供电电源之间的连线上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型车载倒车监控雷达装置，其特征在于，包括单片机以及与单片机分别连接的串口通信电路、时钟与复位电路、声光报警电路、语音模块电路、液晶显示模块电路以及超声波收发模块电路；所述声光报警电路包括蜂鸣器和多个发光二极管；所述语音模块电路包括设有麦克的录音单元和设有扬声器的放音单元；所述超声波收发模块电路包括多组超声波收发探头，分别设置在车体尾部左、右两侧和车体尾部后侧面，使之满足一定的监控范围，减少监控盲区。本实用新型利用语音模块和声光报警协同作用，具有更好的提示效果，具体市场推广价值。
【IPC分类】G01S15-93, G01S15-08, B60R16-02
【公开号】CN204613403
【申请号】CN201520239378
【发明人】行鸿彦, 何乃龙, 沙奕卓
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月21日