一种可自动调整轨迹线的车载摄像头系统的制作方法

本实用新型涉及一种车载摄像头，特别是一种可自动调整轨迹线的车载摄像头系统。

背景技术：

随着汽车高级辅助系统的发展，摄像头系统已经在汽车上被广泛应用，涉及功能也越来越多，包括后视系统、前视系统以及环视系统等，目前摄像头系统所提供的静态或动态轨迹线均无法随障碍物距离的远近变化自动调整，有时看起来会浮于障碍物的上方，失真严重，客户体验不佳。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可自动调整轨迹线的车载摄像头系统，轨迹线可随车辆周边障碍物距离的变化自动调整，解决了目前摄像头系统所提供的静态或动态轨迹线均无法随障碍物距离的远近变化自动调整的问题。

本实用新型的技术方案为：一种可自动调整轨迹线的车载摄像头系统，包括车载摄像头，其技术要点是：本系统是由车载摄像头、测距系统、主机和显示交互设备组成，主机上端连接摄像头系统，右边连接测距系统，下端连接显示交互设备，主机左端与车辆总线连接通讯，所述摄像头系统使用车辆本身的摄像头，所述摄像头系统的由一系列车载摄像头组成，车载摄像头的位置分别位于汽车的前后左右，测距系统使用车辆本身的超声波传感器，测距系统由前测距系统和后测距系统组成，前测距系统位于汽车前部，后测距系统位于汽车后部，显示交互设备使用车辆本身的信息娱乐系统。

本实用新型的优点是所述车载摄像头系统和方法所提供图像中的轨迹线可随车辆周边障碍物距离的变化自动调整，与传统摄像头系统的动态轨迹线不同的是，所述自动调整还包括了汽车前后方向上的调整；本实用新型所述车载摄像头系统和方法所提供的图像除了2D信息外，还包含了障碍物距离本车的深度信息。

附图说明

图1是本实用新型系统整体连接图；

图2是本实用新型所述摄像头位置图；

图3是本实用新型所述测距系统位置图；

附图标记如下：1、摄像头系统 2、测距系统 3、主机 4、显示交互设备 5、车辆总线 6、前视摄像头 7、后视摄像头 8、左视摄像头 9、右视摄像头 10、前测距系统 11、后测距系统。

具体实施方式

如图1-3所示，一种可自动调整轨迹线的车载摄像头系统，包括车载摄像头，其中本系统是由车载摄像头1、测距系统2、主机3和显示交互设备4组成，主机上端连接摄像头系统1，右边连接测距系统2，下端连接显示交互设备4，主机3左端与车辆总线5连接通讯，所述摄像头系统1使用车辆本身的摄像头，所述摄像头系统的由一系列车载摄像头组成，车载摄像头的位置分别位于汽车的前后左右，测距系统2使用车辆本身的超声波传感器，测距系统2由前测距系统10和后测距系统11组成，前测距系统10位于汽车前部，后测距系统11位于汽车后部，显示交互设备4使用车辆本身的信息娱乐系统。

其中，本实用新型所述的前视摄像头6可提供汽车前部视图和前部俯视图，后视摄像头7可提供汽车后部视图和后部俯视图，前视摄像头6、后视摄像头7、左视摄像头8以及右视摄像头9一起可提供汽车全景视图。

本实用新型所述测距系统2由前测距系统10和后测距系统11组成，具体实施例中测距传感器的数目和布置位置由需实现的功能决定，如图3所示。其中，前测距系统10可以测量汽车前部障碍物的纵向距离和横向宽度信息，后测距系统11可以测量汽车后部障碍物的纵向距离和横向宽度信息。另外，对于前测距系统10和后测距系统11，图中四个传感器的方案仅为本实用新型一个应用示例，具体实施时的传感器数目将决定最终测量障碍物的横向宽度精度。