1.一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：包括翻钩装置(1)和承接装置(2)，所述的翻钩装置(1)和承接装置(2)在车辆的车体上呈中心对称布局安装，车辆的翻钩装置(1)与另外车辆的承接装置(2)相连接，所述的翻钩装置(1)包括固定托架(11)、翻钩安装架(12)、翻钩组件(13)、马达安装板(14)、马达(15)和导向V型槽(16)，所述的翻钩安装架(12)、马达安装板(14)和导向V型槽(16)均安装在固定托架(11)上，所述的翻钩组件(13)铰接在翻钩安装架(12)上，所述的马达安装板(14)安装在固定托架(11)上，马达(15)的输出轴连接在翻钩组件(13)的转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：所述的承接装置(2)包括固定托板(21)、支撑板(22)、承力轴(23)、导向凸型块(24)和导向轴承(25)，所述的支撑板(22)并排的安装在固定托板(21)上，所述的承力轴(23)安装在支撑板(22)之间，所述的导向凸型块(24)安装在固定托板(21)上，所述的导向轴承(25)销接在导向凸型块(24)上。
3.根据权利要求2所述的一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：所述的翻钩组件(13)包括翻钩(131)、滚动轴承(132)和连杆(133)，所述的滚动轴承(132)设置在翻钩(131)的端部，所述的翻钩(131)与承力轴(23)相对应的安装在连杆(133)上。
4.根据权利要求3所述的一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：所述的翻钩组件(13)还包括翻钩限位柱(134)。
5.根据权利要求4所述的一种全向移动平台自动对接机构，其特征在于：所述的翻钩装置(1)还包括翻钩限位槽(17)，所述的翻钩限位槽(17)设置在翻钩安装架(12)和马达安装板(14)之间，所述的翻钩限位柱(134)安装在翻钩限位槽(17)内。