一种全向移动平台自动对接机构的制作方法

文档序号:12754938阅读:688来源:国知局
一种全向移动平台自动对接机构的制作方法与工艺

本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种全向移动平台自动对接机构。



背景技术:

目前在车辆对接固连技术中,较为常见的为插销式人工连接方式,申请号为CN200610021535.2的专利中,公开了连接销孔的关节钩头、钩体和链子车钩,用连接销连接固定,形成一定的转动自由度,该方式结构简单,连接可靠,市场应用范围极广。

但是该技术存在以下不足:1)采用手动方式,一次插销成功性较差,同时需保证销孔对中同轴度好;

2)采用销接主承力方式,多次使用后,该结构易发生变形,拆卸时易卡死;

3)非对称结构形式,多车(三车以上,包含三车)依次对接时,需辨别车辆对接方向。



技术实现要素:

为克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种保证车辆顺利连接、可靠性高的全向移动平台自动对接机构。

实现本实用新型目的的技术方案是:一种全向移动平台自动对接机构,包括翻钩装置和承接装置,翻钩装置和承接装置在车辆的车体上呈中心对称布局安装,车辆的翻钩装置与另外车辆的承接装置相连接,翻钩装置包括固定托架、翻钩安装架、翻钩组件、马达安装板、马达和导向V型槽,翻钩安装架、马达安装板和导向V型槽均安装在固定托架上,翻钩组件铰接在翻钩安装架上,马达安装板安装在固定托架上,马达的输出轴连接在翻钩组件的转轴上。

作为本实用新型的优化方案,承接装置包括固定托板、支撑板、承力轴、导向凸型块和导向轴承,支撑板并排的安装在固定托板上,承力轴安装在支撑板之间,导向凸型块安装在固定托板上,导向轴承销接在导向凸型块上。

作为本实用新型的优化方案,翻钩组件包括翻钩、滚动轴承和连杆,滚动轴承设置在翻钩的端部,翻钩与承力轴相对应的安装在连杆上。

作为本实用新型的优化方案,翻钩组件还包括翻钩限位柱。

作为本实用新型的优化方案,翻钩装置还包括翻钩限位槽,翻钩限位槽设置在翻钩安装架和马达安装板之间,翻钩限位柱安装在翻钩限位槽内。

本实用新型具有积极的效果:1)本实用新型采用马达驱动翻钩组件配合导向机构,可有效保证车辆顺利连接及连接的可靠性;

2)翻钩组件上设置有滚动轴承,利用翻转动作和轴承的滚动作用,即使翻钩发生局部变形,仍可轻松实现机构的连接或断开。

3)在车辆的车体上采用中心对称布置结构,多车对接时,无需辨别车辆对接方向,可以顺利的进行对接。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明:

图1为本实用新型的整体结构图;

图2是翻钩装置的结构图;

图3是承接装置的结构图;

图4是翻钩组件的结构图;

图5是本实用新型的使用状态图。

其中:1、翻钩装置,2、承接装置,11、固定托架,12、翻钩安装架,13、翻钩组件,14、马达安装板,15、马达,16、导向V型槽,17、翻钩限位槽,21、固定托板,22、支撑板,23、承力轴,24、导向凸型块,25、导向轴承,131、翻钩,132、滚动轴承,133、连杆,134、翻钩限位柱。

具体实施方式

如图1-2所示,本实用新型公开了一种全向移动平台自动对接机构,包括翻钩装置1和承接装置2,翻钩装置1和承接装置2在车辆的车体上呈中心对称布局安装,车辆的翻钩装置1与另外车辆的承接装置2相连接,翻钩装置1包括固定托架11、翻钩安装架12、翻钩组件13、马达安装板14、马达15和导向V型槽16,翻钩安装架12、马达安装板14和导向V型槽16均安装在固定托架11上,翻钩组件13铰接在翻钩安装架12上,马达安装板14安装在固定托架11上,马达15的输出轴连接在翻钩组件13的转轴上。其中,如图1所示,每个车辆的车体上设置两对翻钩装置1和承接装置2,两对翻钩装置1和承接装置2分别设置在车辆的车体的前方和后方。

如图3所示,承接装置2包括固定托板21、支撑板22、承力轴23、导向凸型块24和导向轴承25,支撑板22并排的安装在固定托板21上,承力轴23安装在支撑板22之间,导向凸型块24安装在固定托板21上,导向轴承25销接在导向凸型块24上。其中,导向凸型块24用于车辆的导向定位。

如图4所示,翻钩组件13包括翻钩131、滚动轴承132和连杆133,滚动轴承132设置在翻钩131的端部,翻钩131与承力轴23相对应的安装在连杆133上。其中,滚动轴承132保证车辆之间不会轻易的断开连接。翻钩组件13还包括翻钩限位柱134。

翻钩装置1还包括翻钩限位槽17,翻钩限位槽17设置在翻钩安装架12和马达安装板14之间,翻钩限位柱134安装在翻钩限位槽17内。其中,翻钩限位槽17对翻钩组件13进行限位。

如图5所示,使用时,两个车辆相互接近,然后通过导向凸型块24和导向V型槽16进行导向定位,最后马达15驱动翻钩131连接在承力轴23上,并锁定完成多车的对接固连。

以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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