智能驾培行驶控制装置的制作方法

本实用新型涉及机动车驾驶技术领域。

背景技术：

目前的机动车驾培行业大部分还是以人工教学为主，以教练口述，学员自行理解的方式来进行驾驶学习。学员在练车过程中精神比较紧张，容易出现错误操作（比如方向盘左右不分、刹车和油门脚踏混淆），虽然副驾驶装有副刹车脚踏，但由于教练反应过慢时仍无法避免因刹车过慢而出现的险情。甚至有的教练不是随车教学，一旦出现险情时学员无法自行处理，从而造成撞车等安全事故。

由于机动车驾培过程与普通司机驾驶有很大区别，即机动车驾培学员大多没有驾车经验不会开车，在训练过程中需要训练学员驾驶准确度，不能触及一点旁边的障碍物，而且在驾驶过程中不能速度过快，所以对保证安全的装置要求较高，现有的自主驱动器视为已经拿到驾照会开车有一定经验人员设置的，现有的自主驱动器不能满足驾培中的需要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能驾培行驶控制装置，结构简单，使用方便，能够实现驾培过程中驶入所限制区域或有障碍物时，自主刹车装置能及时有效采取制动措施，保证安全。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：包括自主刹车装置，自主刹车装置包括前测距传感器、后测距传感器、驱动器、定位装置和控制器；前测距传感器和后测距传感器的输出端都与控制器输入端相连，定位装置的输出端与控制器的输入端相连；控制器的输出端与驱动器相连，控制器内存储有驾培电子地图数据。

作为优选，前测距传感器为超声波测距传感器前测距传感器。

作为优选，后测距传感器为超声波测距传感器后测距传感器。

作为优选，定位装置为GPS定位天线。

作为优选，控制器为带定位功能的嵌入式刹车控制器。

作为优选，刹车装置为：连接绳一端固定在车底部，连接绳另一端与电机上的线筒相连，电机固定在刹车脚踏的连接杆上；所述电机与控制器相连。

作为优选，还包括油门限制组件，油门限制组件固定在油门脚踏连接杆下方的车体上。

作为优选，油门限制组件为能水平伸缩的可调节伸缩杆，可调节伸缩杆一端与车体相连。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，实现了距离判断和区域判断，控制器内存储有电子地图数据，能够实现驾培过程中驶入所限制区域或有障碍物时，自主刹车装置能及时有效采取制动措施，满足驾培中安全驾驶的需要，实现驾培过程自主刹车，保证安全；油门限制组件能限制驾驶学员脚踏油门的力度，防止因油门过大造成危险。

附图说明

图1是本实用新型自主驱动器的结构框图；

图2是图1中驱动器的使用状态示意图；

图3是本实用新型油门限制组件的使用状态示意图。

图中：1、前测距传感器；2、后测距传感器；3、控制器； 5、定位装置；6、刹车装置；7、油门脚踏；8、油门限制组件；6.1、电机；6.2、连接绳；6.3、刹车脚踏；8.1、外层套管；8.2、内层套管；8.3、固定孔；8.4、弹簧卡块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为本实用新型一种智能驾培行驶控制装置的一个实施例，包括自主刹车装置，自主刹车装置包括前测距传感器1、后测距传感器2、刹车装置6、定位装置5和控制器3；前测距传感器1和后测距传感器2的输出端都与控制器3输入端相连，当车辆前进或倒退时前方或后方有障碍物时，前测距传感器1和后测距传感器2能将信息反馈给控制器3；定位装置5的输出端与控制器3的输入端相连；控制器3的输出端与刹车装置6相连，控制器3内存储有驾培电子地图数据，定位装置5可以定位车辆所在的位置传输到控制器3，控制器3会和驾培电子地图数据进行对比，进而判断出机动车的位置，如果机动车驶入机动车不能驶入的限制区域时，控制器3会发出制动信号传输给刹车装置6，刹车装置6启动对机动车刹车。

自主刹车装置主要是在学员练习过程中如果出现紧急情况，或者机动车驶入限制区域、前进或后退过程中遇到障碍物时学员没有采取制动措施，为了保证练习过程顺利安全而设置的能通过控制器的控制使机动车能自己采取刹车制动的装置，能满足在危险情况下，自主、及时、有效刹车的要求。

由于在机动车驾培过程中对限制区域要求比较严格，要求学员必须驾驶机动车在非限制区域内行驶，所以必须对行驶路线中整个行驶区域进行监控，即使在直线行驶过程中仍有进入限制区域的情况，如果超出限制区域而学员没有及时制动，自主刹车装置将会启动。

前测距传感器1为超声波测距传感器前测距传感器，后测距传感器2为超声波测距传感器后测距传感器，前测距传感器1和后测距传感器2主要是对机动车前方和后方的事物进行探测，对机动车前进或后退时进行监测，实现机动车与障碍物之间的距离判断；如果前方或后方有障碍物而机动车没有采取制动措施，控制器3则会根据机动车距离障碍物的长度对自主驱动器发出相应的刹车信号，可以根据超声波测距传感器测量的距离障碍物的距离控制刹车力度，机动车距离障碍物越近刹车力度越大。

定位装置5为GPS定位天线，GPS定位天线能对车辆进行定位，定位装置5也能读取机动车行驶速度，传输到控制器3中，控制器3中的区域判别软件会对机动车根据控制器3内存储的电子地图数据进行判断，实现机动车区域判断；如果未进入限制区域则不发出指令，当车辆越过限制区域时控制器3会综合传输过来的车辆速度对自主驱动器发出相对应的刹车信号。

控制器3为带定位功能的嵌入式刹车控制器，现在常用技术，比较先进，带定位功能的控制器与GPS定位天线配合实现定位功能。

如图2所示为驱动器使用状态示意图，刹车装置6为：连接绳6.2一端固定在车底部，连接绳6.2另一端与电机上的绳筒相连，电机6.1固定在刹车脚踏的连接杆上，电机6.1上设有卡扣直接卡装在连接杆上，电机 6.1与控制器3相连；当控制器3发出刹车指令给电机6.1时，电机6.1启动，电机带动连接绳6.2一端缠绕在绳筒中，进而使得刹车脚踏6.3向下移动对机动车刹车，线筒上设有限位装置，限制连接绳6.2缠绕长度，简单方便，防止事故发生，电机6.1放置在与刹车脚踏6.3连接的连接杆上，放置在连接杆上部不会影响正常驾驶，安全可靠，连接绳6.2为钢丝绳，结实耐用，也可以使其他较解释的连接绳。

如图3所示为本实用新型油门限制组件的使用状态示意图，油门限制组件8固定在油门脚踏7连接杆下方的车体上，油门限制组件8的设置可以防止新学员在练车过程中由于慌乱或精神紧张导致误踩油门或踩踏油门过于用力的情况发生，防止因油门过大导致的事故发生。

油门限制组件8为能水平伸缩的可调节伸缩杆，可伸缩杆为两层套管，外层套管8.1中空，内层套管8.2套装在外层套管8.1中且内层套管8.2能在外层套管8.1中来回抽动，外层套管8.1上设有至少一个固定孔8.3，内层套管8.2套装在外层套管8.1一端设有相对的两个弹簧卡块8.4，弹簧卡块8.4与固定孔8.3相适配，通过调节弹簧卡块8.4在哪个固定孔8.3中来调节伸缩杆的长度，简单方便；伸缩杆一端与车体相连，可调节伸缩杆的另一端与油门脚踏7的连接杆有一定距离，当踩下油门脚踏7后，由于可调节伸缩杆的阻挡，使得油门脚踏7只能踩下一定的距离不能踩到底部，从而达到限制油门的大小的目的，油门脚踏7踩下的深度根据需要设置，通过调节可调节伸缩杆的长度来调节油门脚踏7踩下的深度，简单方便，实现对新学员或有一定经验的学员对油门脚踏7可踩下深度不同设置，达到对不同学员不同的设置，实现对不同学员不同教学的目的。

使用过程：

通过定位基站对驾培训练场的场地进行电子地图测绘，这个电子地图与实际场地是一一对应的。然后可在1:1对应的驾培电子地图上后期绘制出限制区域（例如项目外区域或绿化带等），然后将制作完成的驾培电子地图输入到带定位功能的嵌入式刹车控制器中。车辆行驶过程中，嵌入式刹车控制器连接GSP定位天线就能判断出车辆在驾培电子地图上的位置。当车辆越过限制区域时，嵌入式刹车控制器内的区域判别自主控制软件会跟据相关信息发出刹车指令给驱动器，驱动器就会响应指令进行刹车。

除了具有区域判别自主刹车外，在车辆的车头和车尾还分别装有超声波前测距传感器和超声波后测距传感器，用来判别车辆在正常行驶和倒车过程中，如果前方或后方的一段距离内有行人、车辆或障碍物时也会触发刹车信号给嵌入式刹车控制器，从而控制刹车装置对车辆及时采取刹车措施。刹车的力度可以跟据车辆与限制区域或障碍物的相对距离位置进行调节，即越过限制区域越远或离障碍物越近时刹车力度越大，保证在撞上障碍物的最小安全距离内或越过限定的限制区域外实现自主安全停车。另外本设计附加了油门限制组件，可限位调节油门脚踏踩踏深度的大小，实现对油门大小的控制，防止学员踩油门高速行驶，保障学员的安全。

采用上述技术方案后，使用方便，实现了距离判断和区域判断，控制器内存储有驾培电子地图数据，能够实现驾培过程中驶入所限制区域或有障碍物时，自主刹车装置能及时有效采取制动措施，满足驾培中安全驾驶的需要，实现驾培过程自主刹车，油门限制组件能限制驾驶学员脚踏油门的力度，防止因油门过大造成危险。

实现了对越过限制区域的车辆进行自主控制刹车；实现了车辆在正常行驶时，前方一定距离内出现障碍物时自主控制刹车；实现了在倒车过程中，后方一定距离内出现障碍物时自主控制刹车；完善了智能驾培行业和驾驶人考试系统行业在车辆行驶安全方面的不足；实现了对车辆油门大小的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。